浙江大學(xué) - 話題

1、（10分）給了一個水槽求傳遞函數(shù)。(這種題目如果沒見過，相信大家都覺的很吃力，我就完全放棄了0分)；
2、（10分）給了一個結(jié)構(gòu)圖求化簡后的傳遞函數(shù)。（我還覺得納悶，今年考察重點(diǎn)不是比較點(diǎn)、分支點(diǎn)前移和后移，難道是我做錯了么？估計(jì)我得7分）
3、（15分）給了一個簡單結(jié)構(gòu)圖包括輸入函數(shù)R(s)和干擾函數(shù)N(s)，第一問求是否穩(wěn)定，第二問求穩(wěn)態(tài)誤差。（這種題目是常見的關(guān)鍵是不要算錯，我也不敢保證自己能拿滿分，估計(jì)10分吧）
4、（15分）給了一個簡單結(jié)構(gòu)圖和對應(yīng)動態(tài)性能圖，求震蕩頻率和阻尼比，并且求臨界阻尼比。（常見題型，關(guān)鍵是不要算錯，我也只能拿10分）
5、（15分）給主導(dǎo)極點(diǎn)，第一問求根軌跡，第二問求穩(wěn)定時的K值。（常見題型，但是我搞不清楚分離點(diǎn)是否該舍去，估計(jì)得10分）
6、（15分）給出結(jié)構(gòu)圖，求狀態(tài)空間，并判斷可控和可觀性。（常見題型，如果沒錯的話可以拿到15分）
7、（10分）給出一個矩陣的時域形式，求出是否是狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，如果是求逆矩陣，并且求A。（這種送分題當(dāng)時都傻了，亂做的，哎，不知道想啥呢？把時域表示成復(fù)數(shù)域，然后檢查是否可逆如果是的話，就是狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，然后用公式求，可憐的我估計(jì)就拿5分）
8、（10分）給出一個采樣結(jié)構(gòu)圖，求輸出函數(shù)Y(s)和Y(z)。(和第7題一樣郁悶，白給的分都不拿到手，哎。估計(jì)0分)
9、（10分）給出一個頻率曲線圖，問是否穩(wěn)定，還有在左右平面的極點(diǎn)數(shù)。（乃奎斯特定理，Z=P-N，關(guān)鍵是計(jì)算比較復(fù)雜，容易算錯，我估計(jì)得5分）
10、（30分）給出一個結(jié)構(gòu)圖，給出反饋的主導(dǎo)極點(diǎn)，第一問求把結(jié)構(gòu)圖變成單位反饋時前向通路函數(shù)；第二問求穩(wěn)定誤差；第三問問如果不可觀測是否可以設(shè)計(jì)觀測器。（這種題07，08都出過了，可惜是沒引起足夠的重視，哎，估計(jì)拿10分。）

北京在中國地圖的東南西北哪個方向？（答案為一個字）

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