北京交通大學(xué)

基本信息
辦公電話：010-51684902 電子郵件： twyang@bjtu.edu.cn
通訊地址：北京交通大學(xué)信息所 郵編：100044 

教育背景與工作經(jīng)歷
楊唐文,副教授,碩士生導(dǎo)師,現(xiàn)在北京交通大學(xué)信息所工作.2001年畢業(yè)于東南大學(xué),獲博士學(xué)位,清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系博士后.美國(guó)杜克大學(xué)國(guó)家留學(xué)基金訪問學(xué)者,德國(guó)Siegen大學(xué)洪堡學(xué)者,愛爾蘭國(guó)立都柏林大學(xué)（UCD）IRCSET基金學(xué)者,曾在香港城市大學(xué)學(xué)習(xí)和訪問.現(xiàn)為中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)和智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)委員,中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專業(yè)委員會(huì)委員.正主持和承擔(dān)了國(guó)家自然科學(xué)基金、863計(jì)劃、鐵道部科技研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金和中央高�；�本科研業(yè)務(wù)費(fèi)等項(xiàng)目,研究成果獲教育部提名國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng).在國(guó)際和國(guó)內(nèi)重要期刊與會(huì)議上發(fā)表論文五十余篇,其中被SCI和EI檢索30多篇,單篇他引最高已超50次.

學(xué)科方向：信號(hào)與信息處理、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、電子與通信工程

研究興趣：醫(yī)療輔助機(jī)器人學(xué)、智能感知、機(jī)器視覺等領(lǐng)域,

研究方向（順序不分先后）
模式識(shí)別與智能系統(tǒng)
智能感知與人機(jī)交互
電子與通信工程(專業(yè)學(xué)位)
招生專業(yè)
計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院:模式識(shí)別與智能系統(tǒng)碩士
計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院:信號(hào)與信息處理碩士
計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院:電子與通信工程(專業(yè)學(xué)位)碩士
計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院:信號(hào)與信息處理博士
科研項(xiàng)目
近年承擔(dān)的科研項(xiàng)目：
國(guó)家自然科學(xué)基金：微創(chuàng)機(jī)器人外科光纖觸覺感知技術(shù)及其應(yīng)用研究，2014.01--2017.12，主持
國(guó)家自然科學(xué)基金：用于微創(chuàng)外科的機(jī)器人輔助柔性針經(jīng)皮穿刺理論與技術(shù)研究(子課題)，2013.01--2016.12，主持
中國(guó)鐵路總公司科技研究開發(fā)計(jì)劃課題重點(diǎn)項(xiàng)目：提高高速鐵路雪深監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可靠性研究(子課題)，2013.6-2014.12，主持
機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金：生物器官和組織穿刺的形變建模及參數(shù)識(shí)別方法研究，2013.11--2015.11，主持 
基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)：融合視覺和腦機(jī)接口技術(shù)的車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)研究，2011.01--2012.12，主持
北京交通大學(xué)：危險(xiǎn)環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)研發(fā)，2011.02--2012.02，參加
軌道交通控制與安全國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金：基于非接觸測(cè)量的高速鐵路運(yùn)行環(huán)境建模與分析，2011.01--2012.12，主持
機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金：基于激光雷達(dá)的移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)時(shí)導(dǎo)航技術(shù)研究，2008.11--2010.12，主持
國(guó)家自然科學(xué)基金“面上”：三維模型語(yǔ)義分析與檢索研究，2009.01--2011.12，參加
�？萍蓟�金：移動(dòng)機(jī)器人非結(jié)構(gòu)環(huán)境的建模與導(dǎo)航方案研究，2007.12--2008.12，主持
中科院重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金：基于激光雷達(dá)的移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)導(dǎo)航技術(shù)研究，2007.07--2008.06，，主持
�？萍蓟�金：基于激光雷達(dá)的動(dòng)態(tài)環(huán)境三維建模方法研究，2007.06--2008.05，主持
學(xué)術(shù)成果
期刊論文

近年已發(fā)表的代表性論文：

Yang Tangwen, Zhu Haifeng, et al., Identification of tissue types and boundaries with a fiber optic force sensor, Science China - Information Sciences,2014
Tangwen Yang, Jianda Han,Yong Qin, Wave-based tracking control of a flexible arm using lumped model, Springer Advances in Intelligent Systems and Computing,2014
Tangwen Yang, Hang Yin, et al., Interaction modeling and simulation of a flexible needle insertion into soft tissues, Proceedings of the Joint 45th International Symposium on Robotics and 8th German Conference on Robotics,2014 
楊唐文，高立寧等，移動(dòng)雙臂機(jī)器人協(xié)調(diào)操作的視覺伺服控制，第33屆中國(guó)控制會(huì)議，2014
楊唐文，王敏杰，秦勇，融合圖像邊緣和區(qū)域特征的道路檢測(cè)算法研究，《東南大學(xué)學(xué)報(bào)》（自然科學(xué)版），2013
趙新剛，楊唐文等，機(jī)器人輔助針穿刺技術(shù)，《科學(xué)通報(bào)》，2013
李曉娟，楊唐文等，基于輪廓線特征的三維人臉識(shí)別改進(jìn)算法，《鐵道學(xué)報(bào)》，2012
楊唐文，韓建達(dá)等，基于單目視覺的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)物體撿拾作業(yè)控制，第31屆中國(guó)控制會(huì)議，2012
冉冉，楊唐文，阮秋琦，結(jié)合HSL模型與傅里葉描述子的三維彩色物體識(shí)別，《智能系統(tǒng)學(xué)報(bào)》，2011
Tang-Wen YANG, Hang YIN,et al., Overhead Power Line Detection from UAV Video Images, in Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice,Auckland,New Zealand, 2012. (Best Paper Award)
 Yang Tangwen,Qin Yong and Han Jian-da, Robust control of a gantry crane system with hoisting: a new solution based on wave motion, Journal of Central South University (Science and Technology),2011
TW Yang, WL Xu and JD Han, Dynamic compensation control of flexible macro-micro manipulator systems, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2010
TW Yang, K Zhu,et al., Moving target tracking and measurement with a binocular vision system, International Journal of Computer Applications in Technology,2010.
TW Yang, WJ O'Connor and F Ramos, Wave-based slewing and vibration control of a flexible arm, International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications, 2009
Zhang Yu, Yang Tangwen, Sun Zengqi, Neuro-sliding mode control of flexible-link manipulators based on singular perturbation model, Journal of Tsinghua Science and Technology, 2009
Qiu Q, Yang TW, Han JD. A new real-time algorithm for off-road terrain estimation using laser data, Sci China Ser F-Inf Sci,2009
楊唐文，韓建達(dá)等，基于空間幾何約束的單目視覺物體測(cè)距，《南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)》，2009
呂瓊瓊，楊曉暉，楊唐文等，激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的三維建模技術(shù)，中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議，2009
祝鯤，楊唐文等，基于雙目視覺的運(yùn)動(dòng)物體實(shí)時(shí)跟蹤與測(cè)距，《機(jī)器人》，2009
楊唐文，韓建達(dá)等,室外自主移動(dòng)機(jī)器人AMOR的導(dǎo)航技術(shù)，《計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用》，2008
張宇，楊唐文，孫增圻，基于神經(jīng)滑模的柔性連桿機(jī)械手末端位置控制，《機(jī)器人》，2008