北京交通大學(xué)

基本信息
辦公電話：51683741

 電子郵件：shguo@bjtu.edu.cn
通訊地址：機(jī)電學(xué)院機(jī)器人研究所

郵編：100044 

教育背景與工作經(jīng)歷
2002.09——2005.09 北京交通大學(xué) 工學(xué)博士 2005.10——2006.08 臺(tái)灣成功大學(xué)博士后 2006.08——2007.06 北京交通大學(xué)博士后 2007.08——2008.12 北京交通大學(xué) 機(jī)電學(xué)院 講師 2010.8——2011.8 University of California, Irvine,訪問學(xué)者 2008.12——現(xiàn)在 北京交通大學(xué) 機(jī)電學(xué)院 副教授，教授

研究方向（順序不分先后）
機(jī)器人學(xué)
機(jī)械設(shè)計(jì)及理論
機(jī)械設(shè)計(jì)及理論
機(jī)電裝備系統(tǒng)設(shè)計(jì)
招生專業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)及理論碩士
機(jī)械工程博士
機(jī)械工程(專業(yè)學(xué)位)碩士
科研項(xiàng)目
近年來，共主持項(xiàng)目12項(xiàng)，其中包括國家自然科學(xué)基金、北京市自然科學(xué)基金、博士后基金等在內(nèi)的縱向項(xiàng)目9項(xiàng)，軍工項(xiàng)目1項(xiàng)，橫向合作合同2項(xiàng)，個(gè)人主持的項(xiàng)目合同經(jīng)費(fèi)總計(jì)1520萬。 1. 教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才”： 新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃，2013年——2015年，50萬，主持 2. 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“面上”：基于數(shù)理邏輯的空間多環(huán)機(jī)構(gòu)型綜合方法研究，2010年——2013年，36萬，主持 3. 基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)：冗余并聯(lián)裝備設(shè)計(jì)理論及關(guān)鍵技術(shù)研究，2013年——2016年，51萬，主持 4. 北京市自然基金“面上”：面向操作任務(wù)的空間過約束閉環(huán)機(jī)構(gòu)綜合及優(yōu)選理論研究，2010年——2012年，4萬，主持 5. 基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)：高可靠性特種操作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論及方法研究，2011年——2012年，6萬，主持 6. 紅果園：“北京交通大學(xué)紅果園雙百人才計(jì)劃”專項(xiàng)基金，2009年——2012年， 15萬，主持 7. 北京交大創(chuàng)新科技中心軍工項(xiàng)目：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)模擬器研制，2009年——2011年，10萬，主持 8. 中國博士后科學(xué)基金：并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度及運(yùn)動(dòng)特性關(guān)鍵技術(shù)研究，2006年——2008年，3萬，主持 9. 北京交通大學(xué)�；�金：內(nèi)置并聯(lián)機(jī)構(gòu)型電廠落煤斗防堵裝置研究，2008年——2010年，3萬，主持 10. 北京交通大學(xué)人才基金：少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性強(qiáng)健性分析，2007年——2009年，2萬，主持 11. 橫向合作項(xiàng)目：懸浮式物料輸送系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)，2010年——2013年，780萬，主持 12. 橫向合作項(xiàng)目：變電站環(huán)境智能保障系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)，2012年——2013年，560萬，主持 13. 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“面上”：高性能冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論與方法研究，2012年——2016年，60萬，主要參加，排名第二 14. 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“面上”：少自由度并聯(lián)機(jī)器人真實(shí)運(yùn)動(dòng)研究，2006年——2009年，28萬，主要參加，排名第二 15. 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“面上”：對稱結(jié)構(gòu)的非過約束4自由度和5自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)綜合研究方法，2003年——2006年，21.5萬，主要參加，排名第二 16. 教育部博士點(diǎn)基金：裝配誤差對并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性影響的分析，2005年——2008年，6.5萬，主要參加，排名第二 17. 教育部博士點(diǎn)基金：面向重載高安全性的特種冗余機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論及方法研究，2010年——2013年，6萬，主要參加，排名第二

學(xué)術(shù)成果
期刊論文

期 刊-> 郭盛，劉建.Experimental research on air film formation behavior of air cushion belt conveyor with stable load[J]。SCIENCE CHINA Technological Sciences，2013-06，56（6），1424：1434
期 刊-> 郭盛，方躍法.A novel 4-RRCR parallel mechanism based on screw theory and its kinematics analysis[J]。Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science，2013-09，227（9），2039：2048
期 刊-> 郭盛.基于數(shù)值模擬的懸浮式物料輸送系統(tǒng)氣孔設(shè)計(jì)方法研究[J]。高技術(shù)通訊，2013-06，23（6），648：653
期 刊-> 郭盛.基于綜合環(huán)境控制的室內(nèi)變電站通風(fēng)方式[J]。北京交通大學(xué)學(xué)報(bào)，2013-06，37（3），19：26
期 刊-> 曲海波，方躍法,郭盛.新型3-UPU平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與奇異分析[J]。高技術(shù)通訊，2012-07，7（22），741：746
期 刊-> 曲海波，方躍法,郭盛.Parasitic Rotation Evaluation and Avoidance of 3-UPU Parallel Mechanism[J]。 Frontiers of Mechanical Engineering，2012-02，2（7），210：218
期 刊-> 郭盛，方躍法,王乃玥.基于概率的4自由度UPU并聯(lián)機(jī)構(gòu)誤差敏感性分析[J]。高技術(shù)通訊，2012-06，22（6），644：650
期 刊-> 郭盛，方躍法,曲海波,汪從哲.THE DOF DEGENERATION CHARACTERISTICS OF CLOSED LOOP OVERCONSTRAINED MECHANISMS[J]。Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering，2012-01，36（1），67：82
期 刊-> 郭盛，方躍法,房海蓉.美國UCI大學(xué)機(jī)械原理教學(xué)的啟示[J]。哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)（社科版），2011-06，13（增1），81：82
期 刊-> 郭盛，方躍法,曲海波.Type synthesis of 4-DOF nonoverconstrained parallel mechanisms based on screw theory[J]。Robotica，2012-01，30（01），31：37
期 刊-> 郭盛，王乃玥,方躍法.基于概率分布的3-UPU機(jī)構(gòu)誤差影響敏感度[J]。機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2011-10，47（19），143：150
期 刊-> 曲海波，方躍法,郭盛.A new method for isotropic analysis of limited DOF parallel manipulators with terminal constraints[J]。Robotica，2011-07，29（4），563：569
期 刊-> 郭盛，方躍法.單閉環(huán)一自由度過約束機(jī)構(gòu)解析綜合[J]。中國機(jī)械工程，2009-12，20（04），
期 刊-> 郭盛，方躍法.基于等效并聯(lián)機(jī)構(gòu)的四足步行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)分析[J]。高技術(shù)通訊，2009-12，19（4），
期 刊-> 郭盛，方躍法.基于螺旋理論的單閉環(huán)多自由度過約束機(jī)構(gòu)綜合[J]。機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2009-12，45（11），
期 刊-> 郭盛，方躍法.可實(shí)現(xiàn)空間取放作業(yè)的4自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)綜合[J]。機(jī)器人，2007-12，29（5），
期 刊-> 郭盛，方躍法.避免平臺(tái)奇異的三自由度平動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法[J]。兵工學(xué)報(bào)，2007-12，28（8），
期 刊-> 郭盛，方躍法.并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)綜合方法比較研究[J]。北方交通大學(xué)學(xué)報(bào)，2007-12，31（第一期），
會(huì)議論文-> 曲海波，方躍法,郭盛.Motion Analysis of an Oriented Parallel Mechanism。The 3rd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering，內(nèi)蒙古，1610：1610，2012-08
會(huì)議論文-> 郭盛，王乃玥,方躍法.Study on Error Sensibility of UPU Parallel Manipulator Based on Probability Distribution。International Conference on Mechatronics and Automation August 7 - 10, Beijing, China，北京，2045：2045，2011-08
會(huì)議論文-> 王乃玥，郭盛,方躍法.Error Sensibility Analysis of 3-UPU Parallel Manipulator Based on Probability Distribution。 Mechatronics and Automation (ICMA), 2011 International Conference on 7-10 Aug. 2011, Inner Mongolia, China，內(nèi)蒙古呼和浩特，1296：1296，2011-08
會(huì)議論文-> 郭盛，方躍法.Constraints Analysis in the Motion Control Process of parallel Robots。第26屆中國控制會(huì)議，張家界，2007-12
專利

1. 郭盛, 方躍法. 轉(zhuǎn)動(dòng)副非過約束四自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu). ZL200710119597.1授權(quán)公告日:2009-7 2. 郭盛, 方躍法. 齒輪齒條副非過約束四自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu). ZL0710119598.6授權(quán)公告日:2009-7 3. 郭盛, 曲海波, 方躍法. 內(nèi)置并聯(lián)機(jī)構(gòu)型電廠落煤斗防堵裝置. ZL200810224284.7 授權(quán)公告日:2010-6 4. 郭盛, 方躍法. 一種射流霧化可調(diào)雙功能噴頭. ZL200720169735.2 授權(quán)公告日:2008-7 5. 郭盛, 方躍法. 一種降塵用可轉(zhuǎn)向降塵噴槍保溫箱. ZL200720169886.8授權(quán)公告日:2008-6 6. 郭盛, 曾強(qiáng), 曲海波, 雷磊. 一種落煤斗防堵裝置. ZL201010034388.9 授權(quán)公告日:2012-7 7. 郭盛, 方躍法, 岳聰, 曲海波. 混聯(lián)型落煤斗防堵裝置. ZL200910092121.2授權(quán)公告日:2010-12 8. 郭盛, 王乃玥, 陳歡. 一種可變形兩足步行機(jī). 發(fā)明專利, ZL201010156143.3 授權(quán)公告日:2011-8 9. 郭盛, 曲海波, 曾強(qiáng). 一種無動(dòng)力自驅(qū)動(dòng)型落煤斗防堵裝置. ZL200910236955.6 授權(quán)公告日:2011-5
獲獎(jiǎng)與榮譽(yù)
1. 教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才（2012）

2. 承擔(dān)的神華集團(tuán)《選煤廠粉塵綜合治理工程》項(xiàng)目獲得國家重點(diǎn)環(huán)境保護(hù)實(shí)用技術(shù)示范工程稱號(hào)（2012）

3. 新鐵聯(lián)獎(jiǎng)教金(2010)

4. 北京交通大學(xué)紅果園人才支持計(jì)劃D類(2009)

 5. 北京交通大學(xué)優(yōu)秀博士論文（2006）

6. 北京交通大學(xué)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)（2009）
社會(huì)兼職
1. 機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員 2. 神華集團(tuán)特聘專家 3. 國家自然科學(xué)基金委同行評(píng)議專家 4. 國家發(fā)改委中咨公司項(xiàng)目評(píng)審專家