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北方工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程研究生導(dǎo)師介紹：孫愷
分類：導(dǎo)師信息 來源：中國考研網(wǎng) 2016-07-12 相關(guān)院校：北方工業(yè)大學(xué)
北方工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程研究生導(dǎo)師介紹：
| 男，1978年出生，博士，講師，機(jī)械電子工程專業(yè)。 | ||
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個人簡歷
博士：2004—2012，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所，機(jī)械電子工程專業(yè)，先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)方向。訪問學(xué)者：2006—2007，香港理工大學(xué)電子計(jì)算學(xué)系。 碩士：2001—2004，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所，機(jī)械電子工程專業(yè)，機(jī)器人所“優(yōu)秀研究生”。 本科：1997—2001，北京航空航天大學(xué)機(jī)械學(xué)院，機(jī)械電子工程專業(yè)。 |
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教授課程
微機(jī)原理與接口技術(shù)（本科）、控制工程基礎(chǔ)（本科）、機(jī)器人技術(shù)（研究生） |
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主要研究領(lǐng)域和方向
機(jī)器人控制系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)，伺服驅(qū)動，現(xiàn)場總線，嵌入式系統(tǒng) |
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近年來主要科研項(xiàng)目
國家科技支撐計(jì)劃：“面向橡膠輪胎行業(yè)的經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與示范應(yīng)用”（編號2014BAF04B00）子課題“機(jī)器人控制系統(tǒng)總線”，負(fù)責(zé)人
國家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目：工業(yè)機(jī)器人控制器開發(fā)（2010—2012），主要參與人
國家科技重大專項(xiàng)航天CASNUC6000型全數(shù)字高檔數(shù)控裝置（2009—2010），主要參與人
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近五年的榮譽(yù)和成果
論文：
孫愷，張劼，何廣平，陸震，基于ＤＳＰ和ＦＰＧＡ的欠驅(qū)動靈巧手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)床與液壓，2015
Sun, K (Sun, Kai) ] ; Cao, YN，Research on Architecture of the Prosthesis Shaping EquipmentControl System， ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 2014，SCI（WOS:000338561800001）
Sun, K (Sun, Kai) ; Zhang, J (Zhang, Jie) ; He, GP (He, Guangping)，Research on the DDA Precision Interpolation Algorithm forContinuity of Speed and Acceleration， ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 2014，SCI（WOS:000336173900001）
Sun, K (Sun, Kai); Zhang, J (Zhang, Jie); He, GP (He, Guangping)，Research on Optimization for Motion Control Bus Based on Ethernet， ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 2013，SCI（WOS:000320796600001）
K. Sun, M. Wang, Z. Shao, H. Liu, H. Wei, T. Wang. Design and Synthesis of a Multiprocessor System-on-Chip Architecture for Real-Time Biomedical Signal Processing in Gamma Cameras[J]. Journal of VLSI Signal Processing Systems, 2010,59(1): 71-83. (SCI: 000275890400007).
榮譽(yù)：
2015年優(yōu)秀研究生論文指導(dǎo)教師
科研項(xiàng)目、學(xué)術(shù)成果 |
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近年來出版的主要教材與專著
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在研主要項(xiàng)目
國家科技支撐計(jì)劃：“面向橡膠輪胎行業(yè)的經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與示范應(yīng)用”（編號2014BAF04B00）子課題“機(jī)器人控制系統(tǒng)總線”，負(fù)責(zé)人 |
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國內(nèi)外學(xué)術(shù)活動
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