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北方工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程研究生導(dǎo)師介紹：左岐
分類：導(dǎo)師信息 來源：中國考研網(wǎng) 2016-07-13 相關(guān)院校：北方工業(yè)大學(xué)
北方工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程研究生導(dǎo)師介紹：
| 左岐，男，副教授。 中國.北京 100144 北方工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院 Tel:88803882 E-mail: zuoqi@ncut.edu.cn |
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個人簡歷
1979年考入東北大學(xué)學(xué)習(xí)，1983年獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位。1998年至今北方工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院副教授。 |
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教授課程
《自動檢測技術(shù)》，《智能儀器》本科生課程 |
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主要研究領(lǐng)域和方向
1、工業(yè)設(shè)備狀監(jiān)測與故障診斷2、高壓線路巡線機器人，康復(fù)機器人 3、水凈化系統(tǒng)與裝置 |
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近年來主要科研項目
1、左岐,單片機矩陣大面積測溫及遠程通訊系統(tǒng),電聲技術(shù),1998.3（EI）2、左岐，新型智能變送器的研制，儀表技術(shù)與傳感器，1999.8 3、左岐，數(shù)字式傳感器在智能溫度變送器設(shè)計中的應(yīng)用，工業(yè)儀表與自動化裝置，2000.6 4、左岐等，巡線機器人的發(fā)展與應(yīng)用，機器人技術(shù)與應(yīng)用，2007年第二期 5、左岐等，一種基于CPLD的巡線機器人手臂定位控制系統(tǒng)設(shè)計，新技術(shù)新工藝，2007年第11期。 6、Si Yaofu, Zuo Qi etc. Unsupervised Learning of Categories from Sets of Partially Matching Image Features for Power Line Inspection Robot.2008 International Joint Conference on Neural Networks(IJCNN 2008),P 2597—2604.(EI) 7、左岐，郭子健，孫德輝等，“單神經(jīng)元PID在反滲透水壓力控制中的應(yīng)用”，儀器儀表學(xué)報，2009.6. 8、Qi Zuo,“The Obstacle Recognition Approach for A Power Line Inspection Robot”, Procedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechanics and Automation (ICMA’2009)(EI). 9、Qi Zuo, Zijian Guo, Dehui Sun, “Vision Based Obstacle Recognition Approch of A Power Line Inspection Robot”, 2009 International Conference on computational and Intelligence and Natural Computing (EI) 10、Qi Zuo,zijian Guo, De Xu, “The Corner Detection for a Mobile Robot of Power Lines”，ICIMA2009(EI)。 |
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近五年的榮譽和成果
科研項目、學(xué)術(shù)成果 |
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近年來出版的主要教材與專著
1、 張常年，郭書軍，左岐，計算機通信與工業(yè)控制，化學(xué)工業(yè)出版社，2002.1 |
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在研主要項目
1、 基于慣性和視覺傳感器的移動機器人位姿估計，北京市自然基金項目（項目編號：4082032），項目第二負責(zé)人2008~2010；2、 回轉(zhuǎn)窯實時生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)， 863子項目（2001AA411040），參加，2003-2005； 3、 電石儲運過程監(jiān)測與控制系統(tǒng)，橫向項目，負責(zé)，2007-2008； 4、 基于PLC的凈化水控制系統(tǒng)，橫向項目，負責(zé)，2008-2009； 5、 工業(yè)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，橫向項目，負責(zé)，2009-2010； 6、 自動調(diào)壓呼吸機研制，橫向項目，負責(zé)，2011-2012。 |
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國內(nèi)外學(xué)術(shù)活動
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