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個人簡歷 1994~1998年，北京航空航天大學機電工程系，學習，獲工學學士學位； 1998~2001年，北京航空航天大學機器人研究所，學習，獲工學碩士學位； 2003~2011年，清華大學人工智能技術與系統(tǒng)國家重點實驗室，學習，獲工學博士學位.
教授課程機電控制工程基礎I 液壓傳動與控制
主要研究領域和方向機器學習、智能機電技術與系統(tǒng)
近年來主要科研項目基于虛擬現實技術的醫(yī)療手術模擬及機器人輔助外科手術的研究,863項目，1998年~2000年超高壓生物處理技術及設備，863項目，2003年~2005年封閉式泵輸材料超高壓生物處理生產設備的研究，863項目，2005年~2010年面向葉片等復雜工件的機器人修型磨削系統(tǒng)研究國家自然科學基金，2009年~2011年面向復雜曲面修型磨削的機器人智能控制方法研究，863項目，2009年~2011年
近五年的榮譽和成果科研項目、學術成果
近年來出版的主要教材與專著無
在研主要項目多變環(huán)境下移動機器人基于遷移學習的感知方法基于MEMS器件的慣性測量單元的研制
國內外學術活動