哈爾濱工業(yè)大學(xué)

姓    名

王曉麗

性    別

女

民族

漢

出生年月

1981.6

相片

工作時間

2010.7

技術(shù)職務(wù)

副教授

最后學(xué)歷

研究生

最后學(xué)位

博士

畢業(yè)院校

中國科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院

導(dǎo)師類別

博士生導(dǎo)師

聯(lián)系電話

0631-5687028

工作單位

信息與電氣工程學(xué)院

電子郵箱

xiaoliwang@amss.ac.cn

學(xué)術(shù)兼職

無

學(xué)習(xí)簡歷

2000年9月—2004年7月     曲阜師范大學(xué)                                數(shù)學(xué)與應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)  本科

2004年9月—2007年7月     曲阜師范大學(xué)                                應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)        碩士研究生

2007年9月—2010年7月     中國科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院              系統(tǒng)科學(xué)專業(yè)        博士研究生

工作簡歷

2010年7月—至今            哈爾工業(yè)大學(xué)（威海）信息與電氣工程學(xué)院

研究領(lǐng)域

1.多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制；2.非線性系統(tǒng)控制 3.多無人機(jī)編隊(duì)及覆蓋協(xié)調(diào)控制

科研項(xiàng)目

1.基于輸出調(diào)節(jié)理論的復(fù)雜多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制研究   （國家自然科學(xué)基金， 編號:61104096）

2.多智能體系統(tǒng)分布式輸出調(diào)節(jié)問題的研究               （山東省自然科學(xué)基金，編號:ZR2011FQ014）

3.基于輸出調(diào)節(jié)理論的多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制研究       （哈工大科研創(chuàng)新基金，編號:HIT.NSRIF.201002）

4.復(fù)雜多智能體系統(tǒng)分布式輸出調(diào)節(jié)問題的研究（國家自然科學(xué)基金，編號：61473098）

5.復(fù)雜多智能體系統(tǒng)分布式控制（哈爾濱工業(yè)大學(xué)基礎(chǔ)研究杰出人才培育計劃 III 類，國家自然科學(xué)基金委優(yōu)秀青年科學(xué)基金培育計劃）。

6.哈爾濱工業(yè)大學(xué)威海校區(qū)學(xué)科建設(shè)引導(dǎo)基金（多智能體系統(tǒng)分布式跟蹤控制及水下航行器編隊(duì)中應(yīng)用）

發(fā)表論文

1.A Distributed Control Approach to A Robust Output Regulation Problem for Multi-Agent Linear Systems  IEEE Transactions on Automatic Control   2010, 55(12), 2891-2895

2.Distributed finite-time chi-consensus algorithms for multi-agent systems with variable coupling topology   Journal of Systems Science and Complexity  2010,23(2), 209-218

3.Robust Coordination Control of Switching Multi-Agent Systems via  Output Regulation Approach  Kybernetica  2011, 47(5), 755-772

4.Leader-Following Formation of Switching Multirobot Systems via Internal Mode IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics  2012,42(3),817-826

5.Coverage Tracking Control for Multiple Cooperative Agents  International Journal of Control  2012,85(6),660-670

6.Distributed output regulation of leader–follower multi-agent system  INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL  2013; (23)48–66

7.Xiaoli Wang, Distributed formation output regulation of switching heterogeneous multi-agent systems, International Journal of Systems Science (SCI), 44(11), 2004-2014, 2013

8.Xiaoli Wang and Chuntao Shao, Finite-time input-to-state stability and optimization of switched nonlinear systems, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control (SCI), 135(4), 0, , 41018,2013

9.Xiaoli Wang and Yumin Chen，Quantized Distributed Output Regulation of Multi-agent Systems, kybernetika, 52(3), 427-440, 2016

10.Wei Ni, Xiaoli Wang and Chun Xiong, Leader-following consensus of multiple linear systems under switching topologies: an averaging method, Kybernetika (SCI), 48(6), 1194-1210, 2012

11.Wei Ni, Xiaoli Wang and Chun Xiong, Consensus controllability, observability and robust design for leader-following linear multi-agent systems, Automatica (SCI), 49(7), 2199–2205,2013