北京工業(yè)大學

北工大信息學部信息與通信工程研究生導師劉曉民介紹如下：

劉曉民，男，1976年生，博士，副教授，碩士生導師。2007年畢業(yè)于中國科學院沈陽自動化研究所模式識別與智能系統(tǒng)專業(yè)，現(xiàn)為北京工業(yè)大學教師。從事光機電一體化裝備、視覺測量、圖像處理與識別、生物及臨床醫(yī)學設備、機器人控制方面的研究工作。主持在研及完成縱向、橫向數(shù)十項科研課題。國內外期刊、會議發(fā)表論文20余篇，專利13項（含8項發(fā)明）。

近些年主要研究方向為：

（1）醫(yī)學設備研發(fā)，尤其側重脊柱形態(tài)及運動功能分析、心腦血管功能分析、腦認知科學及神經科學研究裝備、基于圖像的智能識別與分析系統(tǒng)（如血細胞分析）等。
（2）工業(yè)檢測類研發(fā)，側重基于圖像的自動鑒別與分析研究，如奢侈品鑒別、工農業(yè)產品檢測與鑒別（如零件檢測、種子品類檢測等）、智能交通類檢測等。
（3）機器人相關研究，側重機構及視覺伺服控制系統(tǒng)。

主要科研項目（含在研及已完成）

Ø浮空器天線自動對準及跟蹤系統(tǒng)
Ø染色癌細胞自動識別系統(tǒng)
Ø奢侈品鑒別系統(tǒng)
Ø新型心血管功能評價系統(tǒng)
Ø新型腦電/近紅外成像信號采集分析系統(tǒng)
Ø經顱磁刺激自動定位導航系統(tǒng)
Ø經顱超聲刺激系統(tǒng)
Ø眼動跟蹤系統(tǒng)
Ø嬰幼兒行為分析與腦疾病鑒別系統(tǒng)
Ø人體后背形態(tài)分析系統(tǒng)
Ø青少年脊柱健康篩查系統(tǒng)
Ø痛覺客觀評價指標及醫(yī)學鑒定研究
Ø基于視覺的工業(yè)檢測系統(tǒng)
Ø智能偽裝系統(tǒng)
Ø智能超載檢測及治超站系統(tǒng)
Ø垃圾稱重收費系統(tǒng)
Ø密閉空間狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)
Ø人體舌象分析及遠程醫(yī)療系統(tǒng)
Ø實驗動物內臟分析系統(tǒng)
Ø實驗動物舌象分析系統(tǒng)
Ø遙感植被冠層地面模擬觀測系統(tǒng)
Ø視覺測量與識別系統(tǒng)
Ø水下機器人視覺伺服系統(tǒng)
Ø特種機器人視景仿真訓練系統(tǒng)。
Ø電子式/柱塞式/隔膜式多系列精密計量泵系統(tǒng)
Ø計量泵用液力緩沖消振蓄能系統(tǒng)
Ø計量泵用導向溢流系統(tǒng)
Ø計量泵精度自動控制系統(tǒng)
Ø自動焊接機防控跑偏系統(tǒng)
Ø數(shù)控陶瓷成型機控制及仿真系統(tǒng)
Ø機構運動仿真系統(tǒng)

部分成果：

專利：

1.二級步入式浴缸，實用新型201120158057.6
2.一種醫(yī)用口腔觀察手電，實用新型201120158056.1
3. 實驗動物觀察箱體，實用新型201120158367.8
4. 箱式中醫(yī)舌像采集裝置，實用新型200920247007.8
5. 積分球式中醫(yī)舌像采集裝置，實用新型200920247006.3
6. 積分球式中醫(yī)舌像分析儀，發(fā)明 200910237463.9
7. 箱式中醫(yī)舌像分析儀，發(fā)明200910237462.4
8. 計算機射頻遙控裝置，發(fā)明 200610045738
9. 遙感地面模擬測試架 ，發(fā)明201410131589.9
10. 一種經頭皮腦信號檢測裝置用撥發(fā)裝置 ，發(fā)明201410137394.5
11. 脊柱康復調整專用鞋墊制作系統(tǒng) ，發(fā)明201410146643.7
12. 動物脊椎關節(jié)力學性能測試裝置，發(fā)明201310634617.4
13.一種血管自動溶栓系統(tǒng)，發(fā)明，201510084302.6

論文：

[1]Xiaomin Liu、Feng Zhu，Vision Servoing Based on the Density Analyzing of Texture Elements, International Journal of Advanced Robotic Systems, 10,pp1-7,2013（SCI）
[2]劉曉民、朱楓.基于紋理的三自由度視覺伺服.計算機工程 ,2008,34(3)，pp24-26

[3]劉曉民，紋理研究及其應用綜述，測控技術, 27(5)，pp4-9, 2008

[4]劉曉民、朱楓，基于紋理的視覺伺服研究，儀器儀表學報， 27 (6)-1，738-740，2006

[5]丁偉利、劉曉民、付雙飛、王文鋒，基于數(shù)字高程模型的復雜地表紅外輻射特性模擬，系統(tǒng)仿真學報, 24（24712），pp2521-2524，2529，2012

[6]史歡、劉曉民，Pro/E 在工程機械設計中的應用綜述，建筑技術開發(fā)，1，pp46-48，2009

[7]彭博、蔡軼珩、劉曉民，基于光譜反射因數(shù)的顏色測量系統(tǒng)，測控技術, 29(005)，pp9-13，2010

[8]徐曉昭、蔡軼珩、劉曉民，改進灰度世界顏色校正算法，光子報, 39 (3)，pp559, 2010

[9Liu, XiaominWang, Junping， Study of the Relationship between the Pose of the Camera and the Roughness of Homogeneous Texture Image，IEEE 2011 Fourth International Symposium on Computational Intelligence and Design，2011.10.28-30,pp67-70. Hangzhou，report[EI]
[10Xiaomin Liu, Feng Zhu, Vision Servoing Method based on Texture Analyzing , The Sixth IEEE International Conference on Control and Automation, 2007.3.30-2007.4.1,pp2012-2017, Guangzhou, report[EI]
[11Xiaomin Liu, Feng Zhu, Yingming Hao, Jing Zhou. Real Time Texture and Global Characters Based Station Keeping for Underwater Vehicle. Optomechatronic Machine Vision, Proceeding of SPIE .6051. 2005.11.5-7, pp605105-1-605105-9 ,2005 , HokkaidoUniv. (Japan) report[EI]
[12Xiaomin Liu, A New Method for the Camera Motion Extraction from Texture Images with SpatioTemporal Slice Analysis, IEEE The 2nd International Congress on Image and Signal Processing,2009.10.17-19, pp1917-1920，TianJin, report[EI]