福州大學(xué)

于元隆，男，1978年生，“閩江學(xué)者”特聘教授，博士生導(dǎo)師，福州大學(xué)數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院副院長(zhǎng)。中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)理事，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會(huì)副主任。2000年在北京理工大學(xué)自動(dòng)控制專業(yè)獲學(xué)士學(xué)位，2003年在清華大學(xué)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)獲碩士學(xué)位，2010年在加拿大紐芬蘭紀(jì)念大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程專業(yè)獲博士學(xué)位。2011年至2012年在加拿大達(dá)爾豪斯大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程系擔(dān)任博士后研究員。2013年到福州大學(xué)工作，受聘為“閩江學(xué)者”特聘教授。2015年9月至2018年9月，擔(dān)任福州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系主任；2018年9月至2018年12月?lián)胃Ｖ荽髮W(xué)數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院院長(zhǎng)助理兼計(jì)算機(jī)科學(xué)系主任；2018年12月起擔(dān)任福州大學(xué)數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院副院長(zhǎng)。

長(zhǎng)期從事機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、認(rèn)知機(jī)器人等方向的研究，先后主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目3項(xiàng)、企業(yè)橫向項(xiàng)目多項(xiàng)。目前已在國(guó)際期刊和會(huì)議發(fā)表SCI\EI論文50余篇，其中ESI高被引論文2篇，SCI二區(qū)以上10余篇。2017年獲得中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)“CICC創(chuàng)新獎(jiǎng)”二等獎(jiǎng)。先后在2015年中國(guó)指揮控制大會(huì)、2015年中國(guó)社會(huì)機(jī)器人高峰論壇、2017年中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)青年科學(xué)家論壇做大會(huì)特邀報(bào)告。

目前的研究課題主要包括機(jī)器人視覺(jué)注意算法、機(jī)器人自主成長(zhǎng)理論與算法、終身學(xué)習(xí)理論與算法、多模態(tài)環(huán)境感知和語(yǔ)義理解、基于視覺(jué)的事件檢測(cè)與識(shí)別、異常模式識(shí)別、圖像分割等。

實(shí)驗(yàn)室介紹：

2014年，與清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室合作，共同成立了“清華大學(xué)-福州大學(xué)認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”。該實(shí)驗(yàn)室聘請(qǐng)中國(guó)科學(xué)院院士張鈸教授作為學(xué)術(shù)委員會(huì)主任，聘請(qǐng)IEEE Fellow、“國(guó)家杰青”清華大學(xué)孫富春教授等人擔(dān)任兼職教授。目前，該實(shí)驗(yàn)室與清華大學(xué)合作項(xiàng)目多項(xiàng)，聯(lián)合培養(yǎng)學(xué)生多名。

代表性論文：

[1] Yuanlong Yu, George K. I. Mann, and Raymond G. Gosine, “An object-based visual attention model for robotic applications”, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 40, no. 5, pp. 1398-1412, 2010.

[2] Yuanlong Yu, George K. I. Mann, and Raymond G. Gosine, “A goal-directed visual perception system using object-based top-down attention”, IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, vol. 4, no. 1, pp. 87-103, 2012.

[3] Yuanlong Yu, George K. I. Mann, and Raymond G. Gosine, “A single-object tracking method for robots using object-based visual attention”, International Journal of Humanoid Robotics, vol. 9, no. 4, pp. 1250030-66, 2012.

[4] Yuanlong Yu, Jason Gu, George K. I. Mann, and Raymond G. Gosine, “Development and Evaluation of Object-Based Visual Attention for Automatic Perception of Robots”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 10, no. 2, pp. 365-379, 2013.

[5] Zhiyong Huang, Yuanlong Yu, Jason Gu and Huaping Liu, “An efficient method for traffic sign recognition based on extreme learning machine”, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 47, no. 4, pp. 920-933, 2017. (ESI高被引論文)

[6] Huaping Liu, Yuanlong Yu, Fuchun Sun and Jason Gu, “Visual-tactile fusion for object recognition”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 14, no. 2, pp. 996-1008, 2017. (ESI高被引論文)

[7] Yuanlong Yu and Zhenzhen Sun, “Sparse coding extreme learning machine for classification”, Neurocomputing, vol. 261, pp. 50-56, 2017.

[8] Yuanlong Yu, Zhenzhen Sun, Wenxing Zhu, and Jason Gu, “A homotopy iterative hard thresholding algorithm with extreme learning machine for scene recognition”, IEEE Access, appear online, 2018.