北京交通大學

基本信息

王奇志，博士、副研究員、副教授

辦公電話：010-51688451(九教北511)電子郵件： qzhwang1@bjtu.edu.cn

通訊地址：北京市海淀區(qū)西直門外上園村3號院北京交通大學 計算機與信息技術學院計算機科學系郵編：100044

教育背景

1996/3 - 1999/3，東北大學，信息科學與工程學院，博士

1994/9 - 1996/3，東北大學，信息科學與工程學院，碩博連讀

1984/9 - 1988/6，江蘇師范大學，數學系，學士

工作經歷

2001/7 - 至今，北京交通大學，計算機與信息技術學院，副研究員

2009.4-2010.4, 美國密歇根州立大學,電子工程與計算機科學系,訪問學者

1999/4 - 2001/7，中國科學院自動化研究所，復雜系統(tǒng)管理與控制國家重點實驗室，博士后，副研究員

研究方向：機器學習與認知計算，視覺感知，智能計算，行為分析。

研究領域：人工智能、機器人

研究方向

機器學習與認知計算

人工智能及應用

計算機技術(專業(yè)學位)

軟件工程(專業(yè)學位)

招生專業(yè)

計算機科學與技術碩士

電子信息碩士

科研項目

國家自然科學基金“面上”：高速運動目標的視覺測量與攔截策略研究，2011-03-01--2014-12-31，37.0萬元，參加

北京市自然基金“面上”：基于慣性和視覺傳感器的移動機器人位姿估計，2008-06-20--2010-12-31，12.0萬元，參加

其它部市：北京市道路交通態(tài)勢信息發(fā)布系統(tǒng)研究設計，2007-09-01--2009-08-30，4.0萬元，主持

校科技基金：數據挖掘可視化技術的研究，2004-07-01--2006-06-01，2.0萬元，參加

其它部市：生物激勵神經網絡的理論研究及其在機器人控制中的應用，2004-03-01--2006-02-01，2.0萬元，主持

其它部市：人工勢場法理論和應用研究，2003-10-12--2005-10-12，主持

�？萍蓟�金：足球機器人比賽系統(tǒng)研制，2003-03-05--2003-08-31，10.0萬元，參加

北京交通大學：肇慶工學院ROBOCUP足球機器人普及系統(tǒng)，2003-03-18--2003-05-05，3.3萬元，參加

北京交通大學：第二航空學院ROBOCUP足球機器人普及系統(tǒng)，2003-03-18--2003-05-05，4.0萬元，參加

北京交通大學：河北工業(yè)大學ROBOCUP足球機器人普及版系統(tǒng)，2003-03-18--2003-05-05，4.0萬元，參加

�？萍蓟�金：并聯(lián)機器人運動學正解的建摸,求解理論方法的研究，2002-04-12--2003-04-12，2.0萬元，主持

教學工作

本科必修課程《離散數學(A)I》,《離散數學(A)II》

本科《人工智能》

研究生《智能控制與機器人》

論文/期刊

QizhiWang, ZhiyuSun. Trajectory Identification of Spinning Ball Using Improved Extreme Learning Machine in Table Tennis Robot System. The 5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent systems. Shenyang, China, p551-554,2015.06

張康潔, 王奇志, 無跡卡爾曼濾波在旋轉乒乓球軌跡預測中的應用,計算機科學，41(1),pp83-87,2014

王奇志,楊曉曉,乒乓球軌跡預測的研究與仿真,計算機工程與科學, 35(2),pp164-168 , 2013

Qizhi Wang, Luyan Shi,Pose Estimation Based on PnP Algorithm for the Racket of Table Tennis Robot, The 25th Chinese Control and Decision Conference, pp2642-2647, Guiyang, 2013.05. 25-27(EI)

王奇志,徐德,時魯艷, 機器人模仿學習與人機交互的學習控制綜述, The 25th Chinese Control and Decision Conference,pp2834-2838, Guiyang, 2013.05. 25-27(EI)

王奇志,王東生,徐德, 利用三角形及其九點圓的攝像機標定, 數學的實踐與認識, 42(11),pp 91-98,2012

Qizhi Wang, Xianqiang Zhang, De Xu, Human Behavior Imitation for a Robot to Play Table Tennis, The 24th Chinese Control and Decision Conference, pp1482-1487, Taiyuan, 2012 05.23-25 (EI)

王奇志,徐德, 基于產生式規(guī)則控制實現移動機器人自主避障,中南大學學報(自然科學版), Vol.42,No.1,Sep. pp.493-497, 2011 (EI)

WangQizhi, Xu De, On the Kinematics Analysis and Motion Planning of the Manipulator of a Mobile Robot, pp.4033 – 4037, Mianyang, 2011.05. 23-25 (EI)

R. Kadam, Sijian Zhang, Qizhi Wang, Weihua Sheng, Multidimensional Scaling Based Location Calibration for Wireless Multimedia Sensor Networks, The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), pp.5654-5659, 18-22 Oct, Taipei, Taiwan, 2010 (ISTP)

Qizhi Wang, Xinyu Cheng, The Simple Camera Calibration Approach Based on a Triangle and Depth Estimation from Monocular Vision, The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) , pp316-320, 10-15 Oct 2009 St. Louis, USA (ISTP)

王奇志,程新宇. 基于擁塞信息的道路交通導航系統(tǒng), 2009 年中國智能自動化會議, IEEE CIS Nanjing 200909, pp1592-1595. 2009年9月27-29日江蘇南京

程新宇, 王奇志. 基于雙目變焦攝像機的測距法. 2009 年中國智能自動化會議, IEEE CIS Nanjing 200909, pp785-790. 2009年9月27-29日江蘇南京

WANG Qi-Zhi, “The Nine Point Conic to a Triangle”, Mathematics in Practice and Theory, 2006, 36(2): 270-277

FAN Li-li, WANG Qi-Zhi, SUN Fu-chun, Simulation Research and Improvement on Biologically Inspired Neural Network Path Planning, Journal of Beijing Jiaotong University, 2006, 20(2): 84-88

Qizhi Wang. On Kinematical Workspace Analysis for Parallel Manipulators DYNAMICS OF CONTINUOUS DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES B-APPLICATIONS & ALGORITHMS, 1: 247-251 Sp. Is. SI 2005.

WANG Qi-Zhi, The Compare and Analysis on 3 Kind of Classical Robot Path Planning, Journal of Central South University: Science and Technology 2005, 36: 315-319

FAN Li-li, WANG Qi-Zhi, Robot Path Planning of Modified Biologically Inspired Neural Networks, Computer Technology and Development, 2006,16(4): 19-21

WANG Xiao-qing, WANG Qi-Zhi, An Evolutionary Method of Traditional Artificial Potential Field, Computer Technology and Development, 2006,16(4): 96-98

ZHONG Xian-kun, WANG Qi-Zhi, The Simulation Implement of Multi-robot Exploration Based on Market Bid, Software Guide, 2006,5(9): 80-82

Weihua Sheng; Qizhi Wang; Qingyan Yang; Shenghuo Zhu; Minimizing data exchange in ad hoc multi-robot networks, Advanced Robotics, 2005. ICAR '05. Proceedings., 12th International Conference on July 18-20, 2005 Page(s):811 – 816

Weihua Sheng; Qingyan Yang; Shenghuo Zhu; Qizhi Wang; Efficient map synchronization in ad hoc mobile robot networks for environment exploration, Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on 2-6 Aug. 2005 Page(s): 2297 – 2302

Wang Qizhi, “A New method for Mutli-Obstacle Robot Path Planning Based on the Modified Artificial Potential Field” 2003 Chinese Intelligent Automation Conference, pp.637-641, HongKong, China, 2003

Qizhi Wang, “Real Solution Structure Analysis of the Direct Kinematics for a Parallel Manipulator” DYNAMICS OF CONTINUOUS DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES B-APPLICATIONS & ALGORITHMS pp.108-112,2003

Qizhi Wang, “Closed Form Direct Kinematics of a Class of Stewart Platform”, 15th IFAC World Congress, July 21-26, 2002 in Barcelona, Spain.

Wang, Qizhi, Wang Dongsheng, Tan min. “Characterization of the Analytical Boundary of the Workspace for 3-6 SPS Parallel Manipulator”. IEEE Robotics & Automation ICRA2001, pp.3755-3759, May 21-26, 2001 in Korea

Wang Qizhi, Tan Min, Xu Xinhe. “The Workspace for a Parallel Manipulator with a Symmetic Struture”. ROBOT, Vol.23, No 4, pp.322-325, July 2001

專著/譯著

Springer Handbook of Robotics《機器人手冊》機械工業(yè)出版社出版

翻譯委員會譯 翻譯兩章

獲獎與榮譽

2007.09-2008.6 參加指導北京交通大學大學生CCTV全國大學生機器人大賽獲2008亞太大學生機器人大賽國內選拔優(yōu)秀獎(國家級)。

2003所指導本科生在參加全國大學生機器人競賽獲“馬斯特杯中國機器人大賽”RoboCup小型組三等獎(國家級)。

中國機器人大賽杰出表現獎(國家級)。

2001IFAC大會青年優(yōu)秀論文提名。

社會兼職

IEEE Member

中國自動化學會智能制造系統(tǒng)專業(yè)委員會委員高級會員

中國自動化學會智能自動化專業(yè)委員會委員

中國人工智能學會智能機器人專業(yè)委員會委員

《自動化學報》，《控制與決策》，《機器人》，《計算機研究與發(fā)展》， 《計算機科學》等雜志審稿人。

CCC 2014 Reviewer。IEEE ICRA 2014 Session Co-Chair，IEEE CYBER 2014 Session Chair。