江南大學

807·江南大學碩士研究生入學考試業(yè)務課考試大綱

科目代碼：807

科目名稱：自動控制原理

一、主要考核內(nèi)容

考核的主要內(nèi)容是線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)、線性定常離散控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)的基本理論和分析方法，線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的頻域設計方法，狀態(tài)空間法分析和設計線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的方法。

1. 自動控制系統(tǒng)的基本概念和基本原理，線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)在時域和復域中的數(shù)

學模型，使用等效變換法則進行結(jié)構(gòu)圖的簡化，用梅森增益公式求系統(tǒng)傳遞函數(shù)。

2. 線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的時域分析，一階系統(tǒng)的數(shù)學模型和典型時域響應的特點， 二階系統(tǒng)的數(shù)學模型和典型時域響應的特點，計算二階系統(tǒng)在欠阻尼情況下的性能指標;穩(wěn)定性的定義以及穩(wěn)定的充要條件，應用勞斯判據(jù)判定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性;穩(wěn)態(tài)誤差的定義，給定下穩(wěn)態(tài)誤差、擾動下穩(wěn)態(tài)誤差的計算。

3. 線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的常規(guī)根軌跡及其基本繪制規(guī)則，應用根軌跡分析參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響。

4. 線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)的頻域分析及校正，繪制開環(huán)系統(tǒng)幅相曲線和 Bode 曲線，頻域性能指標的計算，應用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性，由最小相位系統(tǒng)的開環(huán)Bode 曲線確定開環(huán)傳遞函數(shù)的方法;串聯(lián)校正的原理和方法，反饋校正的原理及特點，復合校正的原理和方法。

5. 描述函數(shù)法進行非線性系統(tǒng)的自激振蕩的分析與計算，相平面法分析非線性系統(tǒng)奇點和奇線。

6. 線性定常離散系統(tǒng)的基礎理論，z 變換及z 反變換，脈沖傳遞函數(shù)，根據(jù)結(jié)構(gòu)圖求閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)，穩(wěn)定性分析，穩(wěn)態(tài)誤差計算，動態(tài)性能分析，動態(tài)響應與z 平面上閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)零、極點分布的關(guān)系。

7. 狀態(tài)空間法分析和設計多變量線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)，從狀態(tài)空間描述導出傳遞函數(shù)矩陣，坐標變換下的特性，狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣計算，狀態(tài)和輸出的計算，能控性判據(jù)和能觀測性判據(jù)，極點配置和狀態(tài)觀測器的設計。

二、主要參考范圍

(以下書籍僅供參考)

1. 自動控制原理.潘豐, 徐穎秦主編，機械工業(yè)出版社出版社

2. 自動控制原理，胡壽松主編，科學出版社出版社