渤海大學(xué)

大綱所列項(xiàng)是考生需要掌握的基本內(nèi)容，僅供復(fù)習(xí)參考使用。

科目代碼：832                                

科目名稱(chēng)：自動(dòng)控制原理

一、考查目標(biāo)

該科目主要考查考生是否具備與自動(dòng)控制相關(guān)的基本知識(shí)以及綜合分析與解決工程技術(shù)問(wèn)題的能力，以判別考生是否具備開(kāi)展控制科學(xué)理論與技術(shù)應(yīng)用研究方向有關(guān)的高水平、創(chuàng)新性科學(xué)研究的潛力。

二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)

（一）試卷成績(jī)及考試時(shí)間

本試卷滿(mǎn)分為150分，考試時(shí)間為180分鐘。

（二）答題方式

答題方式為閉卷、筆試。

（三）試卷內(nèi)容結(jié)構(gòu)

1.《自動(dòng)控制原理》占比100%。

（四）試卷題型結(jié)構(gòu)

填空題、選擇題、簡(jiǎn)答題、計(jì)算題等。

三、考查范圍

1、自動(dòng)控制的一般概念

（1）自動(dòng)控制的基本原理與方式

（2）自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)

（3）對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求

2、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

（1）控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型

（2）控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型

（3）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖

3、線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域分析法

（1）系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)

（2）一階系統(tǒng)的時(shí)域分析

（3）二階系統(tǒng)的時(shí)域分析

（4）線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

（5）線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算

4、線(xiàn)性系統(tǒng)的根軌跡法

（1）根軌跡的基本概念

（2）根軌跡繪制的基本法則

（3）廣義根軌跡

5、線(xiàn)性系統(tǒng)的頻域分析法

（1）頻率特性

（2）典型環(huán)節(jié)與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的頻率特性

（3）頻率域穩(wěn)定判據(jù)

（4）穩(wěn)定裕度

6、線(xiàn)性系統(tǒng)的校正方法

（1）控制系統(tǒng)校正的基本概念

（2）常用校正裝置及其特性

（3）串聯(lián)校正

7、線(xiàn)性離散系統(tǒng)的分析與校正

（1）離散系統(tǒng)的基本概念

（2）信號(hào)的采樣與保持

（3）z變換理論

（4）離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

（5）離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性

主要參考書(shū)目（所列參考書(shū)目?jī)H供參考）