上海海事大學(xué)

科目代碼：801

科目名稱：航海儀器

試卷總分：150

考試時間：3小時

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考試內(nèi)容

一、陀螺羅經(jīng)

1、陀螺羅經(jīng)指北原理。

2、陀螺羅經(jīng)誤差分析。

3、三系列陀螺羅經(jīng)主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理。

4、光纖陀螺羅經(jīng)的工作原理。

二、水聲導(dǎo)航儀器

1、聲波在水中傳播的特性。

2、回聲測深儀工作原理與誤差分析。

3、換能器的功能、種類及工作原理。

4、船用計(jì)程儀的種類、各自的測速原理、誤差分析和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。

三、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

1、GNSS的功能和主要類型。

2、GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)置、定位和測速原理、接收機(jī)的組成。

3、GPS定位誤差分析、差分GPS原理和誤差分析。

4、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理及誤差分析。

四、磁羅經(jīng)

1、磁羅經(jīng)主要結(jié)構(gòu)。

2、磁羅經(jīng)自差校正原理。

五、船舶自動識別系統(tǒng)

1、AIS由來和種類。

2、AIS工作模式和通信原理。

3、AIS的基本功能。

六、綜合駕駛臺系統(tǒng)

1、IBS和INS的定義。

2、IBS工作站功能及布置。

3、卡爾曼濾波及其在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用。