南方科技大學(xué)

從南方科技大學(xué)研究生招生網(wǎng)獲悉，2024年南方科技大學(xué)碩士研究生招生814智能制造與機(jī)器人專業(yè)綜合考試大綱及參考書目已發(fā)布，內(nèi)容如下：

考試科目名稱：智能制造與機(jī)器人專業(yè)綜合

考試科目代碼： 814

一、考試要求

閉卷、筆試。

注：考試可以使用無字典存儲(chǔ)和編程功能的電子計(jì)算器。

二 考試內(nèi)容

(1) 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制、其具有確定運(yùn)動(dòng)的條件及機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算。平 面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其特點(diǎn)；平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的方法。

(2)  凸輪機(jī)構(gòu)的類型與從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性；凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的特點(diǎn)

及基本尺寸的確定；平面凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓的設(shè)計(jì)方法。

(3) 齒輪系的類型與傳動(dòng)比的計(jì)算；輪系的應(yīng)用。

(4) 機(jī)械零件疲勞失效特點(diǎn)；不同應(yīng)力循環(huán)下的機(jī)械零件疲勞強(qiáng)度計(jì)算方法； 機(jī)械設(shè)計(jì)中的載荷及應(yīng)力的分類。

(5) 零件制造常用材料及選擇；零件的公差、配合以及表面粗糙度。

(6) 齒輪傳動(dòng)的失效形式與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則；齒輪的接觸強(qiáng)度及彎曲強(qiáng)度的計(jì)算方法。 (7) 軸的功能及類型；軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；軸的強(qiáng)度計(jì)算。

(8) 工程力學(xué)：組合變形與強(qiáng)度理論：平面應(yīng)力狀態(tài)分析，三向應(yīng)力狀態(tài)分析， 廣義胡克定律，強(qiáng)度理論，拉伸（壓縮）與彎曲組合變形。

(9) 運(yùn)動(dòng)學(xué):剛體的平動(dòng)與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，剛體平面運(yùn)動(dòng)；動(dòng)力學(xué)：質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)靜法， 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)靜法，剛體慣性力系的簡化。

(10) 金屬、塑料橡膠、高分子合成材料的成形工藝及裝備；金屬切削原理，模 具、夾具設(shè)計(jì)，毛胚選擇，刀具材料等；先進(jìn)制造方法如激光、電火花加 工、超聲波加工、增減材制造方法。

(11) 生產(chǎn)系統(tǒng)概念與原理；定位基準(zhǔn)與原理、加工余量、工序尺寸、公差、工 藝規(guī)劃，加工精度、誤差分析，表面質(zhì)量。

(12) 裝配工藝，尺寸鏈，結(jié)構(gòu)裝配工藝規(guī)程。

(13) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，包括：系統(tǒng)、負(fù)反饋、控制系統(tǒng)組成、方框圖； 典型一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)的系統(tǒng)響應(yīng)分析和性能指標(biāo)、穩(wěn)定判據(jù)、穩(wěn)態(tài)誤  差的概念和計(jì)算。

(14) 機(jī)器人控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括：機(jī)器人機(jī)構(gòu)的傳遞函數(shù)模型，拉普拉 斯變化和求解微分方程，傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)，零極點(diǎn)計(jì)算，特 征多項(xiàng)式，方框圖的化簡，機(jī)器人獨(dú)立關(guān)節(jié)控制的概念、分析和計(jì)算。

(15) 機(jī)器人傳感器與驅(qū)動(dòng)器等核心組件的原理和應(yīng)用，包括：直流有刷電機(jī)的 原理和模型、增量式光電編碼器的工作原理、諧波齒輪傳動(dòng)的組成和原理 等。

(16) 機(jī)器人常見機(jī)構(gòu)學(xué)問題，機(jī)器人系統(tǒng)軟件模塊和性能指標(biāo)。

三.  試卷結(jié)構(gòu)

(1) 考試時(shí)間：180 分鐘，滿分：150 分。

(2) 題型結(jié)構(gòu)：

概念題、計(jì)算題、設(shè)計(jì)題、綜合題。

四·  參考書目

(1) 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 第 6 版，楊可楨，程光蘊(yùn)，李仲生，錢瑞明主編，高等 教育出版社, 2013。

(2) 《工程力學(xué)》，原方， 第 2 版， 清華大學(xué)出版社，2012。

(3) 《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》，第 2 版，賈振元等，科學(xué)出版社，2019。

(4) 《機(jī)器人建模與控制》，Mark W. Spong 等著，賈振中等譯，機(jī)械工業(yè)出版 社，2016。

(5) 《自動(dòng)控制原理》第 6 版，胡壽松主編，科學(xué)出版社，2018。