河北工業(yè)大學(xué)

姓名：丁承君

性別：男

職稱：教授

研究方向

嵌入式系統(tǒng)

移動機器人智能控制

智能空間

研究成果和取得成績簡介

科研項目：

1、智能移動機器人及其工程應(yīng)用，河北省科技進(jìn)步二等獎

2、基于全方位視覺的移動機器人動態(tài)目標(biāo)探測與導(dǎo)航（2007AA04Z229），國家863計劃 已驗收

3、極限環(huán)境下面向危險品檢測的多感官機器人系統(tǒng)（2006AA04Z221），國家863計劃，已驗收

4、汽車多媒體導(dǎo)航控制系統(tǒng)，天津市攻關(guān)培育計劃（06YFGPGX07200），已驗收

5、石化行業(yè)泄漏檢測預(yù)警與應(yīng)急輔助救援系統(tǒng)研究 河北省科技支撐計劃項 在研

6、基于GPS和3G的模塊化多功能智能交通車載控制器 天津市創(chuàng)新基金項目 在研

專利：

1、基于全方位視覺的動態(tài)目標(biāo)識別和定位方法 申請?zhí)枺?00910228580.9 中國

2、基于立方體投影對魚眼圖像畸變校正方法 申請?zhí)枺?00910228581.3 中國

3、基于ARM和DSP的圖像處理裝置 申請?zhí)枺?00920250346.1 中國

2010201527796 2010.04.08

4、基于智能體及無線組網(wǎng)的移動機械手 申請?zhí)枺?01020104084.0 中國

2010201527758 2010.04.08

5、基于ARM和雙DSP的智能移動機器人控制裝置 申請?zhí)枺?01020101643.2 中國

2010201528479 2010.04.08

6、一種履帶式全景視覺智能移動機器人平臺 申請?zhí)枺?0102010408.2 中國

7、用于事故現(xiàn)場的工業(yè)級無線拋灑傳感節(jié)點 申請?zhí)枺?20102010408.2 中國

2010201527940 2010.04.08

8、基于自組網(wǎng)拋灑傳感器的泄露檢測裝置 申請?zhí)枺?01020101653.6 中國

2010201527870 2010.04.08