北京航空航天大學(xué)

導(dǎo)師詳細(xì)信息

姓名：宗光華

性別：男

出生年份：1943

職稱：教授

院系：機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院

首次聘任導(dǎo)師時(shí)間：1993

現(xiàn)聘任導(dǎo)師一級(jí)學(xué)科名稱：機(jī)械工程

現(xiàn)聘任導(dǎo)師二級(jí)學(xué)科名稱：機(jī)械電子工程

聘任在第二學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無(wú)

聘任在自主設(shè)置學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無(wú)

主要研究方向及特色：01超精密運(yùn)動(dòng)定位技術(shù)02機(jī)器人視覺(jué)03自主移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航04生物芯片機(jī)器人分配機(jī)理及系統(tǒng)

電子信箱：ghzong@buaa.edu.cn

辦公電話：82338916

辦公地點(diǎn)：北京航空航天大學(xué)新主樓A座316室

通信地址：北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所

個(gè)人簡(jiǎn)介：

1993年聘為博士生導(dǎo)師

人才培養(yǎng)（截止2008年5月統(tǒng)計(jì)）：

畢業(yè)博士生：22

畢業(yè)碩士生：21

在讀博士生：37

在讀碩士生：7

學(xué)科專業(yè)和研究方向：

近年來(lái)的主要研究方向?yàn)楹?微機(jī)械電子系統(tǒng)、以及自主移動(dòng)機(jī)器人。

宏/微機(jī)械電子系統(tǒng)方向的代表專題是《面向生物工程的微操作系統(tǒng)》。從1994年始，在國(guó)家自然科學(xué)基金（59385021，59975002，59775047）、"863"計(jì)劃（970427）、教育部博士培養(yǎng)基金等的資助下，"微操作研究小組"近十位科研人員持續(xù)多年研究，已經(jīng)研制了兩代《面向生物工程的微操作機(jī)器人系統(tǒng)》平臺(tái)。第二代平臺(tái)具有視覺(jué)全局閉環(huán)，能夠理解操作意圖，成功地進(jìn)行了小白鼠卵細(xì)胞活體的轉(zhuǎn)基因?qū)嶋H顯微操作。正在審理中的實(shí)用新型專利4項(xiàng)（01202332.9，01202334.5，012023335.3，01202336.1），成果已銷售到香港城市大學(xué)與加拿大University of Saskatchewan。

該研究方向正在向生物芯片點(diǎn)樣機(jī)器人發(fā)展。

自主移動(dòng)機(jī)器人研究方向的代表專題是《高大建筑擦窗機(jī)器人系統(tǒng)》。從1996年在863計(jì)劃和其它經(jīng)費(fèi)的資助下近十位科研人員持續(xù)多年研制出兩代玻璃幕墻清洗機(jī)器人樣機(jī)。同時(shí)在香港ISF（theIndustrialSupportFund)的資助下(項(xiàng)目名稱：Service Robots for Glass-wall Cleaning of High-rise Buildings項(xiàng)目號(hào)：SerialNo.AF/76/98)與City University of H.K合作開(kāi)展了相關(guān)方面的研究，并組建了北京航空航天大學(xué)-香港城市大學(xué)服務(wù)機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。863計(jì)劃驗(yàn)收專家組認(rèn)為主要性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際九十年代先進(jìn)水平。正上�？萍汲怯腥�臺(tái)擦窗機(jī)器人得到應(yīng)用。獲實(shí)用新型專利5項(xiàng)（ZL98200914、ZL201086.0、ZL201085.2、ZL205833.2、ZL201084.2），正在申請(qǐng)的專利3項(xiàng)。

自主移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航與控制技術(shù)正在根據(jù)合同向歐洲最大的清潔設(shè)備集團(tuán)德國(guó)Keacher公司轉(zhuǎn)化。

社會(huì)兼職：

曾兼職：1992-2001年國(guó)家863計(jì)劃智能機(jī)器人主題第三、四、五屆專家組，歷任組員、常委、副組長(zhǎng)；

1998年-至今北航-香港城市大學(xué)服務(wù)機(jī)器人聯(lián)合研究中心主任；1994-1998年國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)（NSFC）第五、六屆學(xué)科評(píng)審組成員；機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用編委會(huì)主任；

現(xiàn)兼職：中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人分會(huì)委員；自動(dòng)化學(xué)報(bào)責(zé)任編輯；機(jī)械工程學(xué)會(huì)傳動(dòng)分會(huì)委員；IFTooM中國(guó)分會(huì)委員；上海交通大學(xué)薄膜與微細(xì)技術(shù)國(guó)家開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員；汕頭大學(xué)兼職教授；河北理工學(xué)院兼職教授；山東輕工業(yè)學(xué)院兼職教授；北京工業(yè)大學(xué)兼職教授；日本機(jī)器人學(xué)會(huì)會(huì)；

科研情況：（1991-2001年）

序號(hào)項(xiàng)目名稱項(xiàng)目來(lái)源時(shí)間經(jīng)費(fèi)額度(RMB)

1.氣動(dòng)數(shù)字伺服系統(tǒng)研究NSFC(國(guó)家自然科學(xué)基金)91-9360,000

2.直接驅(qū)動(dòng)柔順機(jī)構(gòu)研究國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)92-94120,000

3.人工肌肉單軸系統(tǒng)控制(參加)北京市自然科學(xué)基金92-9440,000

4.配頁(yè)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)國(guó)家新聞出版總署93-94100,000

5.用于微操作的并聯(lián)機(jī)構(gòu)研究NSFC94-96100,000

6.Techno Rugger95國(guó)際機(jī)器人比賽(日本)NHK Enterprises21,Inc.1995120,000

7.氣動(dòng)容差柔性裝配手8631996120,000

8.高大站舍擦窗機(jī)器人鐵道部96-97500,000

9.面向生物工程的微操作機(jī)器人NSFC97-99180,000

10.擦窗機(jī)器人新機(jī)構(gòu)研究86397-98100,000

11.顯微視覺(jué)研究博士點(diǎn)基金97-9940,000

12.Service Robot for Glass-wall Cleaning of High-rise Buildings香港城市大學(xué)98-99437,000(H.K.$)

13.靈巧擦窗機(jī)器人86399-2000300,000

14.全柔性機(jī)構(gòu)分析研究NSFC00-02210,000

15.In-flight Robot for HK UST Centrifuge香港科技大學(xué)00-011000,000(H.K.$)

16.上海科技城擦窗機(jī)器人上海市政府/清華紫光00-011000,000

17.高大建筑擦窗機(jī)器人產(chǎn)品化及應(yīng)用北京市科委00-011,000,000

18.微操作機(jī)器人產(chǎn)品化及應(yīng)用北京市科委01-021,000,000

學(xué)術(shù)論文及專著：

Liu R and Zong G.H," Study on Statics of Flexible Microactuator ", Proc. of 2nd Asian

Conference on Robotics and Its Application, 1994, pp364-369.

Zong G.H and Liu R," On the Implementation of Stiffness Control on a Manipulator Using Rubber Actuators ", Proc. of 1995 IEEE Int.

Conf. On SMC, pp183-188.

Zong G.H and Zhao Z. F," Dynamic Dexterity of Redundant Manipulators "