天津職業(yè)技術(shù)師范大學機電工程研究所2014年碩士研究生調(diào)劑信息

24考研復(fù)試面試模擬體驗包（1次）

2024考研復(fù)試特訓班[1V1材料修改+面試模擬+聽口糾音]

研究所簡介

機電工程研究所圍繞“先進制造”和“智能控制”等領(lǐng)域中的科學技術(shù)問題與關(guān)鍵技術(shù)，依托“機械工程”和“控制理論與控制工程”等學科，開展科學研究與人才培養(yǎng)�，F(xiàn)有研究人員20人，其中有教授博導4人，副教授9人，講師7人，其中博士10人，碩士11人天津市“131”創(chuàng)新型人才1名，天津市高校“中青年骨干”創(chuàng)新人才1名。近幾年，研究所人員主持或參與國家級科研項目4項，省部級科研項目20余項，橫向科研項目20余項，在國內(nèi)外刊物上發(fā)表學術(shù)論文200余篇，SCI、EI、ISTP三大檢索收錄論文20余篇，出版專著2本，主編或參編教材12本。獲得國家專利11項，申請專利15項，獲天津市自然科學二等獎1項，國家級教學成果獎1項，省部級教學成果獎4項。天津市科技進步二等獎1項，三等級2項，天津市教學成果二等獎1項。

機械學院招收碩士研究生尚有公費名額，專業(yè)有：

1.機械電子工程

2.機械制造及其自動化

3.機械工程（專業(yè)學位）

注：接收機械及自動化相關(guān)專業(yè)

研究方向：

◆機器人技術(shù)與應(yīng)用

◆機電設(shè)備設(shè)計與制造

◆智能控制理論與應(yīng)用

◆現(xiàn)代圖像（信號）處理技術(shù)

◆特種電動機設(shè)計及其控制

◆基于PLC的自動控制系統(tǒng)研發(fā)

◆監(jiān)控檢測與數(shù)控技術(shù)

部分研究方向簡介：

機器人技術(shù)與應(yīng)用，成功研制出災(zāi)害救援空投機器人、儲油罐清理機器人、超高壓水射流破拆機器人以及多種適用于機器人系統(tǒng)的高性能、高精度、高功率/體積比的電動機，高精度RV減速器等機器人用先進功能部件；運用多傳感器信息融合技術(shù)開展組合導航與移動機器人導航技術(shù)的研究，運用智能控制與信息處理方法在機器人步態(tài)識別、路徑規(guī)劃等領(lǐng)域的應(yīng)用研究；以災(zāi)害救援空投機器人、儲油罐清理機器人和超高壓水射流機器人為典型對象，開展災(zāi)難、易爆、易燃、有毒等極端環(huán)境下的智能機器人設(shè)計理論、控制技術(shù)研究，以及樣機制造與工程應(yīng)用。

智能制造裝備研發(fā)，堅持面向企業(yè)需求，以應(yīng)用為核心，以數(shù)控機床與工業(yè)機器人為典型研究對象，對智能制造裝備技術(shù)深入研究，與開灤集團、勝利油田、通潔高壓泵等企業(yè)開展產(chǎn)學研合作，成功研制出“聚丙烯酰胺干粉自動上料系統(tǒng)”、“煤礦井下安全避險智能通信聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)”、“基于物聯(lián)網(wǎng)的礦用帶式輸送機群綜合自動化監(jiān)控系統(tǒng)”、“超聲波探傷機三輥定心裝置”、“500方發(fā)泡水泥保溫板生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)”、“包傘機”等具有感知、決策、執(zhí)行功能的各類智能制造裝備，對于加快制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，提升生產(chǎn)效率、技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量，降低能源資源消耗，實現(xiàn)制造過程的智能化和綠色化發(fā)展具有重要意義。

技術(shù)培訓與成果轉(zhuǎn)化，致力與數(shù)控機床故障診斷與維修、機器人技術(shù)與應(yīng)用、監(jiān)控檢測技術(shù)、數(shù)控加工及維修等技術(shù)的培訓以及機電領(lǐng)域的技術(shù)開發(fā)、轉(zhuǎn)讓、咨詢與服務(wù)。

主要科研項目：

1.國家自然科學基金：復(fù)雜系統(tǒng)智能預(yù)測控制及其在對焊鉆桿熱處理中的應(yīng)用研究(60174021)

2.國家科技重大專項：數(shù)控機床典型功能部件試驗技術(shù)及平臺構(gòu)建(2009ZX04014-101-04)

3.國家科技重大專項：數(shù)控系統(tǒng)可靠性技術(shù)及重型機床運行可靠性研究(2009ZX04014-013)

4.國家科技重大專項：數(shù)控系統(tǒng)可靠性快速測評模型與規(guī)范研究(2009ZX04014-013-02)

5.天津市科技支撐重點：航空用多傳感器組合導航系統(tǒng)(08ZCKFGX04000)

6.天津市科技支撐重點：災(zāi)難環(huán)境下信息快速獲取空投機器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究(09ZCKFSF00500)

7.天津市科技支撐重點：基于截癱運動神經(jīng)重建的人體步態(tài)信息監(jiān)測技術(shù)及裝置研究(07ZCKFSF01300)

8.天津市科委重點項目：基于超混沌理論的網(wǎng)絡(luò)視頻加密技術(shù)研究(08JCZDJC21900)

9.天津市自然科學基金：基于智能預(yù)測方法的網(wǎng)絡(luò)視頻擁塞控制技術(shù)研究(06YFJMJC01600)

10.天津市自然科學基金：基于多耦合場的新型采油直線電機系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究(08JCYBJC11100)

11.教育部科技重點項目：基于超磁致伸縮原理的新型汽車減振器機理及應(yīng)用基礎(chǔ)研究(208007)

12.天津市教委重點項目：基于智能控制的熱藥灌注機工程研究(2007XW09)

13.機電技術(shù)應(yīng)用課題：聚丙烯酰胺干粉自動上料系統(tǒng)，鑒定為國際先進(津20090513)

14.礦山物聯(lián)網(wǎng)安全生產(chǎn)子系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)（KZ201240）

15.500方發(fā)泡水泥保溫板生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)研發(fā)（HX12038），天津輝誠科技有限公司，

16.基于物聯(lián)網(wǎng)的礦用帶式輸送機群綜合自動化監(jiān)控系統(tǒng)，唐山開灤廣匯設(shè)備制造有限公司，17.60萬，天津市科委鑒定為國際先進水平，津20121173。

18.煤礦井下安全避險智能通信聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)，唐山開灤廣匯設(shè)備制造有限公司，72.7萬，天津市19.科委鑒定為國際先進水平，津20121172。

20.基于超高壓水射流技術(shù)的儲罐清理機器人關(guān)鍵技術(shù)研究（10ZCKFSF01500），天津市

21.年科技支撐計劃重點項目，400萬，項目負責人。

22.數(shù)控機床典型功能部件試驗技術(shù)及平臺構(gòu)建（“高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項：2009ZX04014-101-04），7萬，合作單位負責人。

導師簡介：

鄧三鵬（1978-），湖北襄陽人，工學博士，副教授，碩士研究生導師，機械工程學會高級會員，全國機床專業(yè)委員會委員，全國技工院校技能大賽數(shù)控維修職業(yè)專家組組長，裁判長，全國現(xiàn)代制造及自動化教師大賽加工中心裝調(diào)與維修項目裁判長，天津職業(yè)技術(shù)師范大學機械學院機電工程系主任，機電工程研究所所長，天津市“131”人才。先后主持或參與國家重大專項、國家自然科學基金、國家科技支撐計劃、天津市科技支撐計劃、自然科學基金以及企業(yè)應(yīng)用課題20多項，榮獲天津市先進師德個人，“挑戰(zhàn)杯”優(yōu)秀指導教師等稱號，獲天津市科技進步二等獎1項，科技進步三等獎2項，教學成果二等獎1項，國家發(fā)國家發(fā)明專利3項，實用新型專利11項，發(fā)表論文40余篇，主編教材5部，其中國家級規(guī)劃教材1部，天津市規(guī)劃教材1部。

聯(lián)系電話：022-88180562/18920108345

E-mail：sanpeng@yeah.net

王仲民男，1974年生，工學博士，教授，碩士研究生導師。天津市自動化技術(shù)應(yīng)用研究會會員、中國機械工程學會高級會員，校級精品課“機械控制工程基礎(chǔ)”負責人。1997年在太原理工大學機械工程學院獲工學學士學位，2001年和2006年在河北工業(yè)大學分別獲機械制造及其自動化專業(yè)工學碩士和工學博士學位。2007.09—2008.07，作為高校青年骨干教師，在哈爾濱工業(yè)大學機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室訪問研修。2011.08—2012.01英國哈德斯菲爾德大學訪問學者。

主持完成天津市高�？萍及l(fā)展基金項目1項，校級科研課題4項，橫向課題3項，參與完成省部級科研課題7項。授權(quán)國家發(fā)明專利1項，申請發(fā)明專利4項，申請實用新型專利10項。2011年獲得天津市濱海新區(qū)科技進步三等獎1項。在國內(nèi)外核心期刊及會議上發(fā)表學術(shù)論文30余篇，其中EI檢索11篇，ISTP檢索7篇。主編教材《機械控制工程基礎(chǔ)》1部，參與編寫教材2部。出版學術(shù)專著《移動機器人路徑規(guī)劃與軌跡跟蹤》1部，該專著被兵器工業(yè)出版社評為高水平學術(shù)專著。

目前在研項目：作為主研人，參與國家自然基金項目1項，參與天津市科技攻關(guān)項目2項。主持橫向課題3項，主持校級課題2項。

主要研究方向為：先進裝備制造技術(shù)及機器人系統(tǒng)、智能控制理論及應(yīng)用、機電一體化技術(shù)等。

電話：022-88181091/13352008195

E-mail：wzmin86@126.com；wangzhm@tute.edu.cn

QQ：372353124；37003739；284075043

研究所網(wǎng)站：http://www.tjjds.cn/

24考研復(fù)試面試模擬體驗包（1次）

2024考研復(fù)試特訓班[1V1材料修改+面試模擬+聽口糾音]

2024考研復(fù)試標準班【復(fù)試指導+中英文面試模擬+復(fù)試資料】