考研網(wǎng) » 考試圖書 » 高等理工教材征訂 » 線性系統(tǒng)理論——信息與計算科學(xué)專業(yè)教材系列 » 全部考試圖書分類

圖書簡介

本書從線性系統(tǒng)的能控性、能觀性兩個基本概念出發(fā)，討論線性系統(tǒng)的綜合與線性最優(yōu)控制問題。主要內(nèi)容包括線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及運(yùn)動分析，線性定常系統(tǒng)的能控性，狀態(tài)反饋與閉環(huán)極點(diǎn)配置，線性定常系統(tǒng)的能觀性，傳遞函數(shù)及實(shí)現(xiàn)問題，狀態(tài)觀測器，線性二次型最優(yōu)控制與系統(tǒng)輸入輸出解耦問題，不確定線性系統(tǒng)的魯棒二次鎮(zhèn)定等。每章末配有習(xí)題。附錄中包括矩陣?yán)碚�、線性常系數(shù)微分方程理論、線性常系數(shù)差分方程的相關(guān)內(nèi)容簡介。
本書可供信息與計算科學(xué)專業(yè)、自動控制專業(yè)高年級本科生和研究生作為教材，也可作為從事工程控制、自動化及控制理論研究的科研人員的參考書。
目錄
第1章 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及運(yùn)動分析
　1.1 線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)描述
　1.2 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
　1.3 輸入輸出描述導(dǎo)出狀態(tài)空間描述
　1.4 由狀態(tài)空間描述導(dǎo)出的傳遞函數(shù)矩陣
　1.5 線性定常系統(tǒng)在坐標(biāo)變換下的特性
　1.6 線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動分析
　1.7 線性定常系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)矩陣
　1.8 線性定常離散系統(tǒng)的運(yùn)動分析
　1.9 線性定常系統(tǒng)的時間離散化
　習(xí)題1
第2章 線性定常系統(tǒng)的能控性
　2.1 能控性定義
　2.2 能控性判據(jù)
　2.3 能控性分解
　2.4 單輸入—單輸出系統(tǒng)的能控規(guī)范型
　2.5 線性定常離散系統(tǒng)的能控性
　習(xí)題2
第3章 狀態(tài)反饋與閉環(huán)極點(diǎn)配置
　3.1 狀態(tài)反饋
　3.2 閉環(huán)極點(diǎn)配置問題
　3.3 線性定常系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題
　習(xí)題3
第4章 線性定常系統(tǒng)的能觀性
　4.1 能觀性定義
　4.2 能觀性判據(jù)
　4.3 能觀性分解
　4.4 單輸入—單輸出系統(tǒng)的能觀規(guī)范型
　4.5 對偶性原理
　4.6 線性定常離散系統(tǒng)的能觀性
　習(xí)題4
第5章 能控性，能觀性與傳遞函數(shù)
　5.1 線性定常系統(tǒng)的規(guī)范分解
　5.2 能控能觀系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　5.3 最小實(shí)現(xiàn)
　習(xí)題5
第6章 狀態(tài)觀測器
　6.1 觀測器定義
　6.2 全維狀態(tài)觀測器
　6.3 降維狀態(tài)觀測器
　習(xí)題6
第7章 線性二次型最優(yōu)控制與系統(tǒng)輸入輸出解耦
　7.1 線性二次型最優(yōu)控制問題的描述
　7.2 有限時間調(diào)節(jié)問題
　7.3 無限時間調(diào)節(jié)問題
　7.4 系統(tǒng)的輸入輸出解耦
　習(xí)題7
第8章 不確定線性系統(tǒng)的魯棒二次鎮(zhèn)定
　8.1 問題的描述和定義
　8.2 不確定線性系統(tǒng)的二次穩(wěn)定條件
　8.3 魯棒狀態(tài)反饋控制
　習(xí)題8
參考文獻(xiàn)
附錄A 矩陣?yán)碚摰哪承┙Y(jié)果簡介
　A.1 矩陣范數(shù)
　A.2 若爾當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型
　A.3 矩陣的化零多項(xiàng)式與最小多項(xiàng)式
　A.4 矩陣冪級數(shù)
　A.5 矩陣不等式
　習(xí)題A
附錄B 線性常系數(shù)微分方程理論簡介
　B.1 常微分方程組的解
　B.2 微分方程組的穩(wěn)定性
　習(xí)題B
附錄C 線性常系數(shù)差分方程簡介
　C.1 差分方程組的解
　C.2 差分方程組的穩(wěn)定性
　習(xí)題C

同類熱銷圖書

書名	作者	出版社	價格	購買
算法導(dǎo)論(原書第2版)（決戰(zhàn)大數(shù)據(jù)時代！IT技術(shù)人員不得不..	（美）科曼..	機(jī)械工業(yè)出版社	￥85.00 ￥61.70	詳情
C程序設(shè)計語言 第2版·新版	（美）克尼..	機(jī)械工業(yè)出版社	￥30.00 ￥22.50	詳情
數(shù)字圖像處理（MATLAB版）——國外電子與通信教材系列	（美）岡薩..	電子工業(yè)出版社	￥50.00 ￥37.50	詳情
軟件測試（原書第2版）	（美）佩騰..	機(jī)械工業(yè)出版社	￥30.00 ￥21.80	詳情
信號完整性分析——國外電子與通信教材系列	(美)伯格丁..	電子工業(yè)出版社	￥39.00 ￥29.20	詳情
模擬CMOS集成電路設(shè)計	（美）拉扎..	西安交通大學(xué)出版..	￥65.00 ￥52.00	詳情
MATLAB遺傳算法工具箱及應(yīng)用	雷英杰 等..	西安電子科技大學(xué)..	￥26.00 ￥20.80	詳情
數(shù)字信號處理——理論、算法與實(shí)現(xiàn)（附光盤）	胡廣書	清華大學(xué)出版社	￥49.80 ￥39.80	詳情
離散時間信號處理（第2版）	（美）奧本..	西安交通大學(xué)出版..	￥78.00 ￥62.40	詳情
機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論（原書第3版）	（美）克來..	機(jī)械工業(yè)出版社	￥42.00 ￥33.60	詳情
模擬CMOS集成電路設(shè)計		清華大學(xué)出版社	￥68.00 ￥54.40	詳情
物理學(xué)史（第2版）	郭奕玲，沈..	清華大學(xué)出版社	￥39.80 ￥30.20	詳情
ArcGIS地理信息系統(tǒng)空間分析實(shí)驗(yàn)教程（附光盤）	湯國安，楊..	科學(xué)出版社	￥59.00 ￥42.90	詳情
直接發(fā)生——空間訓(xùn)練基礎(chǔ)		中國建筑工業(yè)出版..	￥39.00 ￥31.20	詳情
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（C語言版）——計算機(jī)科學(xué)叢書	（美）霍羅..	機(jī)械工業(yè)出版社	￥48.00 ￥34.90	詳情
C程序設(shè)計 第三版——新世紀(jì)計算機(jī)基礎(chǔ)教育叢書		清華大學(xué)出版社	￥26.00 ￥20.50	詳情
三級偏軟考試教程（第二版）——面向21世紀(jì)高校教材		東南大學(xué)出版社	￥36.00 ￥26.10	詳情
信號與系統(tǒng)(第2版)	劉樹棠 譯	西安交通大學(xué)出版..	￥58.00 ￥47.10	詳情
無線通信原理與應(yīng)用（第二版）——國外電子與通信教材系列	（美）拉帕..	電子工業(yè)出版社	￥49.00 ￥36.70	詳情
無線通信原理與應(yīng)用（第二版）	Theodore S..	電子工業(yè)出版社	￥65.00 ￥48.70	詳情
信號與系統(tǒng)(第三版 上冊)同步輔導(dǎo)及習(xí)題全解 (九章叢書)(..	孫雨雷　主..	水利水電出版社	￥22.80 ￥17.10	詳情
現(xiàn)代交換原理與通信網(wǎng)技術(shù)	卞佳麗 等..	北京郵電大學(xué)出版..	￥36.00 ￥26.90	詳情
微分幾何入門與廣義相對論（上冊·第二版）	梁燦彬，周..	科學(xué)出版社	￥59.00 ￥47.20	詳情
C程序設(shè)計題解與上機(jī)指導(dǎo)(第3版)/新世紀(jì)計算機(jī)基礎(chǔ)教育叢..	譚浩強(qiáng) 編..	清華大學(xué)出版社	￥21.00 ￥17.40	詳情
先進(jìn)陶瓷工藝學(xué)	劉維良　主..	武漢理工大學(xué)出版..	￥58.00 ￥43.50	詳情