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圖書簡介

本書詳細(xì)地介紹了模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計和MATLAB6、l中的模糊邏輯工具箱(Fuzzy Logic Toolbox，Version 2．1．1)。在闡述模糊系統(tǒng)的應(yīng)用背景、基本理論的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹了這些基礎(chǔ)理論結(jié)合MATLAB模糊邏輯工具的應(yīng)用，并通過大量的實(shí)例來介紹MATLAB模糊邏輯工具的輔助設(shè)計功能，對于相關(guān)函數(shù)也進(jìn)行了詳細(xì)介紹。
本書理論講解簡單清晰，實(shí)例講解重點(diǎn)突出，內(nèi)容新，覆蓋范圍廣，應(yīng)用操作性強(qiáng)，既可作為高校模糊邏輯系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)等課程的教學(xué)參考用書，也可作為從事控制工程應(yīng)用的廣大科技人員的參考資料。
目錄
基礎(chǔ)篇
第一章 概述
1.1 模糊邏輯概述
1.2 “小費(fèi)”問題范例入門
1.3 本章小結(jié)
第二章 模糊邏輯基礎(chǔ)
2.1 模糊集合
2.2 模糊關(guān)系
2.3 “如果-則”推理規(guī)則
2.4 工程控制常用模糊推理方法
2.5 本章小結(jié)
應(yīng)用篇
第三章 模糊推理系統(tǒng)設(shè)計
3.1 模糊推理系統(tǒng)描述
3.2 模糊推理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3.3 Mamdani型模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計入門實(shí)例
3.4 使用圖形界面工具建立模糊推理系統(tǒng)
3.5 用命令行函數(shù)實(shí)現(xiàn)模糊邏輯系統(tǒng)
3.6 模糊邏輯工具箱命令函數(shù)應(yīng)用
3.7 本章小結(jié)
第四章 應(yīng)用模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計
4.1 Sugeno型模糊推理系統(tǒng)設(shè)計
4.2 自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊系統(tǒng)設(shè)計
4.3 模糊聚類與MATLAB輔助實(shí)現(xiàn)
4.4 本章小結(jié)
高級應(yīng)用篇
第五章 模糊邏輯工具箱應(yīng)用接口
5.1 模糊邏輯工具箱與Simulink的接口
5.2 模糊邏輯工具箱與C語言程序接口
5.3 本章小結(jié)
第六章 模糊邏輯系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計實(shí)例
6.1 二關(guān)節(jié)機(jī)械手的逆運(yùn)動學(xué)建模
6.2 小車倒擺系統(tǒng)模糊控制
6.3 模糊自適應(yīng)消噪
6.4 模糊聚類在地質(zhì)學(xué)中的應(yīng)用
6.5 卡車倒車的模糊控制系統(tǒng)
6.6 本章小結(jié)
附錄A 模糊工具箱函數(shù)的BUG解決(addvar函數(shù)代碼及修改)
附錄B MATLAB常用命令參考
附錄C MATLAB6.X常見問題指南
參考文獻(xiàn)

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