本書以本科生為主要教學對象，從應用角度介紹在工程中已經(jīng)廣泛應用的一些現(xiàn)代控制方法，并盡可能結(jié)合應用實例，引導學生應用新理論解決工程問題。 《現(xiàn)代控制工程》由王萬良編著，共12章，1—7章為控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間方法以及最優(yōu)控制理論，包括狀態(tài)方程、李雅普諾夫穩(wěn)定判據(jù)、動態(tài)性能分析、能控性和能觀性、狀態(tài)反饋控制與狀態(tài)觀測器設計以及線性二次型最優(yōu)控制方法，這部分內(nèi)容能夠滿足許多高校現(xiàn)有“現(xiàn)代控制理論”課程的教學需要。8～12章介紹了在工程中已經(jīng)成功應用的現(xiàn)代控制方法的基本內(nèi)容，分別是最小二乘系統(tǒng)辨識、不確定系統(tǒng)的自校正控制、預測控制、模糊控制和專家控制系統(tǒng)，這些內(nèi)容彼此相對獨立，可以任選其中部分內(nèi)容講授，仍可保持體系結(jié)構(gòu)的完整性。 《現(xiàn)代控制工程》是作者編著的“2009年度普通高等教育精品教材”《自動控制原理》的姊妹教材，可作為自動化、電氣工程及其自動化、計算機、機械工程等本科專業(yè)現(xiàn)代控制理論、智能控制等課程教材，也可作為非控制專業(yè)研究生學習現(xiàn)代控制工程課程的教材。本書配有電子教案、習題詳細解答等教學資源。