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圖書簡介

本書系《自動(dòng)控制原理》第五版，比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。
　　本書精選了第四版中的主要內(nèi)容，加強(qiáng)了對基本理論及其工程應(yīng)用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動(dòng)控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時(shí)域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設(shè)計(jì)等方法；對線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題，進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對目前應(yīng)用日益增多的非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細(xì)的介紹；最后兩章根據(jù)高新技術(shù)發(fā)展的需要，系統(tǒng)地闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法。書末給出的三個(gè)附錄，可供讀者在學(xué)習(xí)中查詢。
　　與本書配套的課件《自動(dòng)控制原理電子版5.0》（科學(xué)出版社，2007），利于滿足教學(xué)需要。此外，與本書配套的教材《自動(dòng)控制原理習(xí)題解析》（ 科學(xué)出版社，2007），其中附贈(zèng)光盤《MATLAB輔助分析與設(shè)計(jì)軟件1.0》。
　　本書1985年被評為航空工業(yè)部優(yōu)秀教材，1988年被評為全國優(yōu)秀教材， 1993年起三次獲得國家級教學(xué)成果二等獎(jiǎng)，2006年被批準(zhǔn)列為普通高等教育 “十一五”國家級規(guī)劃教材。
　　本書可作為高等工業(yè)院校自動(dòng)控制、工業(yè)自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、儀表及測試、機(jī)械、動(dòng)力、冶金等專業(yè)的教科書，亦可供從事自動(dòng)控制類的各專業(yè)工程技術(shù)人員自學(xué)參考。
目錄
胡壽松，1937年生于南京，1960年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制系，長期致力于控制理論與應(yīng)用的研究和教學(xué)，現(xiàn)任南京航空航天大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師。近年來，主持國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目6項(xiàng)，省部級科研項(xiàng)目8項(xiàng)，發(fā)表論文200余篇；自1961年起一直擔(dān)任“自動(dòng)控制原理”課程

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