通信帶寬受限的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)分析與設計 劉慶泉 ..
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電子通信培..
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- ISBN:9787121221651
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原價:
¥36.00元
現(xiàn)價:¥0.00元
圖書簡介
品牌:圖書詳情
商品基本信息,請以下列介紹為準 商品名稱: 通信帶寬受限的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)分析與設計 作者: 劉慶泉 市場價: 36元 文軒網(wǎng)價: 29.9元【83折】 ISBN號: 9787121221651 出版社: 電子工業(yè)出版社 商品類型: 圖書
其他參考信息(以實物為準) 裝幀:簡裝 開本:其他 語種:中文 出版時間:2014-02-01 版次:1 頁數(shù):148 印刷時間:2014-02-01 印次:1 字數(shù):
內(nèi)容簡介 與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比,網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)有許多優(yōu)勢,如可以實現(xiàn)網(wǎng)絡資源共享、安裝與維護簡單、有效減小系統(tǒng)的體積、增加系統(tǒng)的可靠性等。但通信網(wǎng)絡的引入也給系統(tǒng)的分析與設計帶來了新的挑戰(zhàn),如數(shù)據(jù)包丟失、數(shù)據(jù)包傳輸時序錯亂、通道傳輸時延、通信帶寬限制等。本書把信息理論作為一項有力的技術(shù)工具,研究了具有通信帶寬限制的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)反饋控制問題,分析了在網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)中控制性能與通信代價之間的優(yōu)化設計問題,提出了具有通信限制的網(wǎng)絡化控制問題的一套新的分析方法。
本書內(nèi)容新穎,理論深入,系統(tǒng)性強,可作為高等院校自動化、檢測技術(shù)、通信工程等相關(guān)專業(yè)本科生、研究生的教學用書,也可供相關(guān)領域的工程設計人員參考。
作者簡介 劉慶泉,副教授,2012/11至今,中國科學院沈陽自動化研究所,博士后2012/7至今,沈陽理工大學,裝備工程學院,副教授2005/9-2012/7, 沈陽理工大學,信息科學與工程學院,講師1998/7-2006/9,沈陽理工大學,信息科學與工程學院,助教
目錄 1緒論
1?1網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)研究的內(nèi)容及意義
1?2網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
1?2?1具有通信帶寬限制的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)
1?2?2具有通道傳輸時延及丟包的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)
1?2?3其他類型問題的研究現(xiàn)狀
1?3本書的主要創(chuàng)新點及未來工作展望
2網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)基本理論與分析方法
2?1傳輸速率
2?2保真度準則下的信源編碼
2?3近似聯(lián)合對角化
2?4傳輸速率分配策略
3具有通信帶寬限制和數(shù)據(jù)包丟失
的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)可鎮(zhèn)定性分析
3?1引言
3?2問題描述
3?2?1離散系統(tǒng)描述
3?2?2數(shù)字通信通道
3?2?3主要解決的問題
3?3具有通信限制的系統(tǒng)可鎮(zhèn)定性分析
3?3?1一維系統(tǒng)的可鎮(zhèn)定性分析
3?3?2多維系統(tǒng)的可鎮(zhèn)定性分析
3?4數(shù)值算例
4具有傳輸速率限制的參數(shù)不
確定系統(tǒng)魯棒可鎮(zhèn)定性分析
4?1引言
4?2問題描述
4?2?1參數(shù)不確定系統(tǒng)描述
4?2?2解決的主要問題
4?3具有傳輸速率限制的魯棒可鎮(zhèn)定性
4?3?1時變遞歸分配算法
4?3?2參數(shù)不確定系統(tǒng)魯棒可鎮(zhèn)定條件
4?4數(shù)值算例
通信帶寬受限的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)分析與設計目錄5通信帶寬受限的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)最優(yōu)控制
5?1引言
5?2問題描述
5?2?1離散系統(tǒng)描述
5?2?2主要解決的問題
5?3具有通信帶寬限制的反饋控制
5?3?1確保系統(tǒng)均方可鎮(zhèn)定的傳輸速率下界
5?3?2傳輸速率受限的最優(yōu)線性二次型性能指標
5?4數(shù)值算例
6傳輸速率受限的量化輸出反饋控制
6?1引言
6?2問題描述
6?2?1單輸入單輸出系統(tǒng)描述
6?2?2主要解決的問題
6?3量化輸出反饋控制
6?3?1測量輸出的量化與編碼
6?3?2傳輸速率下界
6?4數(shù)值算例
7具有傳輸速率限制和傳輸
時延的量化反饋控制
7?1引言
7?2問題描述
7?2?1離散系統(tǒng)描述
7?2?2主要解決的問題
7?3具體傳輸時間延遲的量化反饋控制
7?4數(shù)值算例
參考文獻
目錄
品牌:圖書
商品基本信息,請以下列介紹為準 | |
商品名稱: | 通信帶寬受限的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)分析與設計 |
作者: | 劉慶泉 |
市場價: | 36元 |
文軒網(wǎng)價: | 29.9元【83折】 |
ISBN號: | 9787121221651 |
出版社: | 電子工業(yè)出版社 |
商品類型: | 圖書 |
其他參考信息(以實物為準) | ||
裝幀:簡裝 | 開本:其他 | 語種:中文 |
出版時間:2014-02-01 | 版次:1 | 頁數(shù):148 |
印刷時間:2014-02-01 | 印次:1 | 字數(shù): |
內(nèi)容簡介 | |
與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比,網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)有許多優(yōu)勢,如可以實現(xiàn)網(wǎng)絡資源共享、安裝與維護簡單、有效減小系統(tǒng)的體積、增加系統(tǒng)的可靠性等。但通信網(wǎng)絡的引入也給系統(tǒng)的分析與設計帶來了新的挑戰(zhàn),如數(shù)據(jù)包丟失、數(shù)據(jù)包傳輸時序錯亂、通道傳輸時延、通信帶寬限制等。本書把信息理論作為一項有力的技術(shù)工具,研究了具有通信帶寬限制的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)反饋控制問題,分析了在網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)中控制性能與通信代價之間的優(yōu)化設計問題,提出了具有通信限制的網(wǎng)絡化控制問題的一套新的分析方法。 本書內(nèi)容新穎,理論深入,系統(tǒng)性強,可作為高等院校自動化、檢測技術(shù)、通信工程等相關(guān)專業(yè)本科生、研究生的教學用書,也可供相關(guān)領域的工程設計人員參考。 |
作者簡介 | |
劉慶泉,副教授,2012/11至今,中國科學院沈陽自動化研究所,博士后2012/7至今,沈陽理工大學,裝備工程學院,副教授2005/9-2012/7, 沈陽理工大學,信息科學與工程學院,講師1998/7-2006/9,沈陽理工大學,信息科學與工程學院,助教 |
目錄 | |
1緒論 1?1網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)研究的內(nèi)容及意義 1?2網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 1?2?1具有通信帶寬限制的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng) 1?2?2具有通道傳輸時延及丟包的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng) 1?2?3其他類型問題的研究現(xiàn)狀 1?3本書的主要創(chuàng)新點及未來工作展望 2網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)基本理論與分析方法 2?1傳輸速率 2?2保真度準則下的信源編碼 2?3近似聯(lián)合對角化 2?4傳輸速率分配策略 3具有通信帶寬限制和數(shù)據(jù)包丟失 的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)可鎮(zhèn)定性分析 3?1引言 3?2問題描述 3?2?1離散系統(tǒng)描述 3?2?2數(shù)字通信通道 3?2?3主要解決的問題 3?3具有通信限制的系統(tǒng)可鎮(zhèn)定性分析 3?3?1一維系統(tǒng)的可鎮(zhèn)定性分析 3?3?2多維系統(tǒng)的可鎮(zhèn)定性分析 3?4數(shù)值算例 4具有傳輸速率限制的參數(shù)不 確定系統(tǒng)魯棒可鎮(zhèn)定性分析 4?1引言 4?2問題描述 4?2?1參數(shù)不確定系統(tǒng)描述 4?2?2解決的主要問題 4?3具有傳輸速率限制的魯棒可鎮(zhèn)定性 4?3?1時變遞歸分配算法 4?3?2參數(shù)不確定系統(tǒng)魯棒可鎮(zhèn)定條件 4?4數(shù)值算例 通信帶寬受限的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)分析與設計目錄5通信帶寬受限的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)最優(yōu)控制 5?1引言 5?2問題描述 5?2?1離散系統(tǒng)描述 5?2?2主要解決的問題 5?3具有通信帶寬限制的反饋控制 5?3?1確保系統(tǒng)均方可鎮(zhèn)定的傳輸速率下界 5?3?2傳輸速率受限的最優(yōu)線性二次型性能指標 5?4數(shù)值算例 6傳輸速率受限的量化輸出反饋控制 6?1引言 6?2問題描述 6?2?1單輸入單輸出系統(tǒng)描述 6?2?2主要解決的問題 6?3量化輸出反饋控制 6?3?1測量輸出的量化與編碼 6?3?2傳輸速率下界 6?4數(shù)值算例 7具有傳輸速率限制和傳輸 時延的量化反饋控制 7?1引言 7?2問題描述 7?2?1離散系統(tǒng)描述 7?2?2主要解決的問題 7?3具體傳輸時間延遲的量化反饋控制 7?4數(shù)值算例 參考文獻 |
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