圖書(shū)簡(jiǎn)介

品牌：清華大學(xué)

詳情

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基本信息

書(shū)名:電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(全國(guó)高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列教材)

原價(jià)：39.9元

售價(jià)：33.9元,便宜6.0元,折扣84

作者:楊耕羅應(yīng)立

出版社：清華大學(xué)

出版日期：2006-03-01

ISBN：9787302124337

字?jǐn)?shù)：

頁(yè)碼：363

版次：1

裝幀：

開(kāi)本：16開(kāi)

商品重量：0.599kg

編輯推薦

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在大幅度減少學(xué)時(shí)的前提下，為滿足高等學(xué)校自動(dòng)化和電氣自動(dòng)化等專業(yè)教學(xué)的需要，《電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》在機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置的基本原理部分，對(duì)選擇出的內(nèi)容重新設(shè)計(jì)，構(gòu)成體系，力求避免知識(shí)塊的無(wú)序堆積；在控制系統(tǒng)部分，力圖體現(xiàn)與前期課程以及與工程實(shí)際的結(jié)合，注意由淺入深地展開(kāi)內(nèi)容，著重于系統(tǒng)物理本質(zhì)的揭示。為使讀者更扎實(shí)地掌握所學(xué)內(nèi)容，書(shū)中設(shè)計(jì)了大量綜合作業(yè)及習(xí)題。本書(shū)由楊耕、羅應(yīng)立等編著。

內(nèi)容提要

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    隨著教學(xué)改革的深入，各高等院校在自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化專業(yè)中把電動(dòng)機(jī)原理和電機(jī)控制系統(tǒng)合為一門(mén)課程已成為趨勢(shì)�！峨姍C(jī)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》是滿足相關(guān)教學(xué)需求的一本基礎(chǔ)教材。
    《電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》的主要內(nèi)容有：(1)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的基本原理；(2)直流、交流電機(jī)基本工作原理、外特性及建模；(3)直流、交流電機(jī)傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的原理、分析和設(shè)計(jì)方法。本書(shū)深入淺出，力圖體現(xiàn)知識(shí)的系統(tǒng)性、先進(jìn)性、理論性和實(shí)用性。書(shū)中還配有綜合例題、綜合習(xí)題、仿真程序等。
    本書(shū)可作為大學(xué)自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化專業(yè)的本科生教材，其中的控制系統(tǒng)部分也可以作為相關(guān)專業(yè)的研究生教材。本書(shū)由楊耕、羅應(yīng)立等編著。
    
   

目錄

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第1章 緒論
1.1 課程內(nèi)容的背景
1.2 課程的目的和主要內(nèi)容
第2章 機(jī)電能量轉(zhuǎn)換基礎(chǔ)
2.1 電機(jī)中的能量轉(zhuǎn)換與磁路
2.1.1 電機(jī)中能量轉(zhuǎn)換的兩個(gè)實(shí)例
2.1.2 能量轉(zhuǎn)換裝置中的磁場(chǎng)與磁路
2.2 磁場(chǎng)的建立
2.2.1 安培環(huán)路定律及其簡(jiǎn)化形式
2.2.2 磁路的歐姆定律
2.2.3 磁路中鐵心的作用
2.2.4 鐵磁材料及其磁化特性
2.3 電磁感應(yīng)定律與電動(dòng)勢(shì)
2.3.1 電磁感應(yīng)定律
2.3.2 變壓器電動(dòng)勢(shì)與運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢(shì)
2.4 磁場(chǎng)能量與電感
2.4.1 磁場(chǎng)儲(chǔ)能與磁共能
2.4.2 電感及用電感表示的磁場(chǎng)能量
2.5 機(jī)電能量轉(zhuǎn)換基本原理
2.5.1 典型的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置
2.5.2 電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩
2.6 交流磁路和變壓器原理
2.6.1 交流磁路分析
2.6.2 變壓器的空載運(yùn)行
2.6.3 變壓器的負(fù)載運(yùn)行
2.6.4 采用微分方程表示的變壓器電路方程
本章習(xí)題
第3章 直流電機(jī)原理和工作特性
3.1 直流電機(jī)原理
3.1.1 直流電機(jī)的用途和主要結(jié)構(gòu)
3.1.2 直流電機(jī)的基本工作原理
3.1.3 直流電機(jī)的磁路和電樞繞組
3.1.4 電樞電動(dòng)勢(shì)與電磁轉(zhuǎn)矩
3.1.5 關(guān)于直流電機(jī)更多的基本知識(shí)
3.2 電動(dòng)機(jī)與拖動(dòng)負(fù)載
3.2.1 單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程
3.2.2 常見(jiàn)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性
3.2.3 穩(wěn)定工作點(diǎn)與不穩(wěn)定工作點(diǎn)
3.3 他勵(lì)直流電機(jī)的穩(wěn)態(tài)方程和外特性
3.3.1 他勵(lì)直流電機(jī)的穩(wěn)態(tài)方程
3.3.2 他勵(lì)直流電機(jī)的機(jī)械特性
3.3.3 他勵(lì)直流電機(jī)的功率關(guān)系
3.4 他勵(lì)直流電機(jī)的運(yùn)行特性
3.4.工 他勵(lì)直流電機(jī)的起動(dòng)及調(diào)速
3.4.2 調(diào)速方法的轉(zhuǎn)矩特性及其與負(fù)載的配合
3.4.3 他勵(lì)直流電機(jī)的四象限運(yùn)行
本章習(xí)題
第4章 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
4.1 可控直流電源及其數(shù)學(xué)模型
4.1.1 直流調(diào)速系統(tǒng)用可控直流電源
4.1.2 可控直流電源的數(shù)學(xué)模型
4.2 對(duì)轉(zhuǎn)速控制的要求和開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的問(wèn)題
4.2.1 對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的要求和調(diào)速指標(biāo)
4.2.2 開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能和存在的問(wèn)題
4.3 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
4.3.1 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及靜特性
4.3.2 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析和校正
4.3.3 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的限流保護(hù)
4.4 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
4.4.1 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性
4.4.2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)和抗擾性能
4.5 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)參數(shù)工程設(shè)計(jì)方法
4.5.1 基本思路
4.5.2 典型系統(tǒng)及其參數(shù)與性能指標(biāo)的關(guān)系
4.5.3 非典型系統(tǒng)的典型化
4.5.4 工程設(shè)計(jì)方法在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
4.6 抗負(fù)載擾動(dòng)控制問(wèn)題
4.6.1 轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋控制
4.6.2 基于擾動(dòng)觀測(cè)器的負(fù)載轉(zhuǎn)矩抑制
本章習(xí)題
第5章 交流電機(jī)原理
5.1 交流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)
5.1.1 反映交流電機(jī)基本原理的兩個(gè)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?br />5.1.2 交流電機(jī)的主要類(lèi)型及基本結(jié)構(gòu)
5.1.3 交流電機(jī)繞組簡(jiǎn)介
5，2 交流電機(jī)的共同問(wèn)題
5.2.1 電樞電流建立的磁場(chǎng)和磁動(dòng)勢(shì)
5.2.2 電樞繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)
5.3 異步電動(dòng)機(jī)原理
5.3.1 異步電動(dòng)機(jī)的工作原理
5.3.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的功率與轉(zhuǎn)矩
5.3.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
5.4 同步電動(dòng)機(jī)原理
5.4.1 同步電動(dòng)機(jī)的電磁關(guān)系
5.4.2 同步電動(dòng)機(jī)的功率、轉(zhuǎn)矩和功(矩)角特性
5.4.3 同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法介紹
本章習(xí)題
第6章 交流調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)和基于電機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的恒壓頻比控制
6.1 交流調(diào)速系統(tǒng)的必要性和特點(diǎn)
6.1.1 交流調(diào)速系統(tǒng)與直流調(diào)速系統(tǒng)的比較
6.1.2 交流調(diào)速系統(tǒng)的難點(diǎn)和復(fù)雜性
6.1.3 交流調(diào)速系統(tǒng)的基本控制方法和主要應(yīng)用領(lǐng)域
6.2 電壓型PwM變頻電源及控制方法
6.2.1 變頻電源主電路的基本結(jié)構(gòu)
6.2.2 直一交逆變電源的輸出波形控制——脈寬調(diào)制
6.3 基于感應(yīng)電機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的恒壓頻比控制
6.3.1 恒壓頻比控制策略的出發(fā)點(diǎn)
6.3.2 基頻以下電壓-頻率協(xié)調(diào)控制時(shí)的機(jī)械特性
6.3.3 基頻以上恒壓變頻時(shí)的機(jī)械特性
6.3.4 系統(tǒng)構(gòu)成、動(dòng)靜特性及器件開(kāi)關(guān)死區(qū)對(duì)系統(tǒng)的影響
本章習(xí)題
第7章 具有轉(zhuǎn)矩閉環(huán)的交流電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)
7.1 坐標(biāo)變換
7.1.1 三相-兩相變換(3／2變換)
7.1.2 兩相-兩相旋轉(zhuǎn)變換(2s／2r變換)
7.1.3 正交坐標(biāo)-極坐標(biāo)變換
7.2 異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
7.2.1 異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)
7.2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的多變量非線性數(shù)學(xué)模型
7.2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型
7.2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)在兩相任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型
7.3 感應(yīng)電機(jī)按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)
7.3.1 矢量控制系統(tǒng)的基本原理
7.3.2 磁鏈開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)——間接矢量控制系統(tǒng)
7.3.3 磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)——直接矢量控制系統(tǒng)
7.4 感應(yīng)電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
7.4.1 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的原理
7.4.2 基本型直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
7.4.3 定子、轉(zhuǎn)子磁鏈定向下的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)模型及對(duì)原理型DTC的改進(jìn)
7.5 永磁同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
7.5.1 同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速的特點(diǎn)
7.5.2 同步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
7.5.3 永磁同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
本章習(xí)題
附錄A 專業(yè)術(shù)語(yǔ)中英文對(duì)照
附錄B 本書(shū)所用符號(hào)一覽
參考文獻(xiàn)

作者介紹

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楊耕，男，1957年生，1992年獲日本上智大學(xué)工學(xué)博士，現(xiàn)任清華大學(xué)自動(dòng)化系教授。主要從事電力拖動(dòng)系統(tǒng)、電力電子系統(tǒng)以及相關(guān)的計(jì)算機(jī)嵌入式系統(tǒng)的科研和教學(xué)工作。為IEEE高級(jí)會(huì)員，CES等學(xué)會(huì)會(huì)員。羅應(yīng)立，男，1945年生，華北電力大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，多年主講電機(jī)學(xué)、控制電機(jī)等課程。主要從事同步發(fā)電機(jī)的非正常運(yùn)行、電機(jī)控制和節(jié)能技術(shù)以及工程認(rèn)知理論等方面的研究工作。

文摘

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暫時(shí)沒(méi)有內(nèi)容

序言

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暫時(shí)沒(méi)有內(nèi)容

目錄

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