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當(dāng)當(dāng)網(wǎng)
圖書簡介
品牌：圖書詳情 商品基本信息，請以下列介紹為準(zhǔn) 商品名稱： 現(xiàn)代控制理論 作者： 趙明旺 市場價： 36.8元 文軒網(wǎng)價： 28.7元【78折】 ISBN號： 9787560939506 出版社： 華中科技大學(xué)出版社 商品類型： 圖書
其他參考信息（以實(shí)物為準(zhǔn)） 裝幀： 開本： 語種： 出版時間：2008-07-23 版次：1 頁數(shù)： 印刷時間：2008-02-02 印次： 字?jǐn)?shù)： 溫馨提示：出版時間超過3年的圖書，因長時間儲存可能會產(chǎn)生紙張缺陷，敬請諒解！
內(nèi)容簡介 本書介紹現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識。全書共分7章。第1章介紹了控制理論的發(fā)展及現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容。第2章介紹了控制系統(tǒng)的狀態(tài)、狀態(tài)空間和狀態(tài)空間模型等基本概念，以及如何建立狀態(tài)空間模型。第3～5章分別討論了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的時域分析、能控能觀結(jié)構(gòu)性分析、穩(wěn)定性分析。第6章介紹了基于狀態(tài)空間分析的系統(tǒng)綜合，包括狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置、系統(tǒng)鎮(zhèn)定、系統(tǒng)解耦、狀態(tài)觀測器等。第7章介紹了最優(yōu)控制理論初步知識。
為使讀者更好地理解現(xiàn)代控制理論的概念和方法，本書還專門討論了基于Matlab計算軟件的現(xiàn)代控制理論相關(guān)問題和方法的計算機(jī)仿真計算與設(shè)計的程序編制和應(yīng)用。本書還附有編著者自行開發(fā)的Matlab程序和大量算例。
本書可作為自動化專業(yè)、電氣工程及其自動化專業(yè)、測控技術(shù)與儀器專業(yè)及其相關(guān)專業(yè)的本科生及研究生教材，也可供從事控制理論與控制工程研究、設(shè)計和應(yīng)用的科技工作者參考使用。
目錄 1 現(xiàn)代控制理論概況
1.1 控制理論發(fā)展概述
1.1.1 經(jīng)典控制理論
1.1.2 現(xiàn)代控制理論
1.2 現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容
1.2.1 線性系統(tǒng)理論
1.2.2 最優(yōu)控制理論
1.2.3 隨機(jī)系統(tǒng)理論和最優(yōu)估計
1.2.4 系統(tǒng)辨識
1.2.5 自適應(yīng)控制
1.2.6 非線性系統(tǒng)理論
1.2.7 魯棒性分析與魯棒控制
1.2.8 分布參數(shù)控制
1.2.9 離散事件控制
1.2.10 智能控制
1.3 Matlab軟件概述
1.3.1 Matlab的發(fā)展歷史
1.3.2 Matlab的主要功能與特點(diǎn)
1.3.3 控制系統(tǒng)Matlab計算及仿真
1.4 本書的主要內(nèi)容
本章小結(jié)
2 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
2.1 狀態(tài)和狀態(tài)空間模型
2.1.1 狀態(tài)空間的基本概念
2.1.2 系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
2.1.3 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的模擬結(jié)構(gòu)圖
2.2 根據(jù)系統(tǒng)機(jī)理建立狀態(tài)空間模型
2.3 根據(jù)系統(tǒng)的輸入輸出關(guān)系建立狀態(tài)空間模型
2.3.1 由高階常微分方程建立狀態(tài)空間模型
2.3.2 由傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間模型
2.3.3 MIMO線性系統(tǒng)
2.3.4 非線性系統(tǒng)
2.4 線性變換和約旦規(guī)范形
2.4.1 狀態(tài)空間的線性變換
2.4.2 系統(tǒng)特征值的不變性與系統(tǒng)的不變量
2.4.3 對角線規(guī)范形的轉(zhuǎn)換
2.4.4 約旦規(guī)范形的轉(zhuǎn)換
2.5 傳遞函數(shù)陣
2.5.1 傳遞函數(shù)陣的定義
2.5.2 由狀態(tài)空間模型求傳遞函數(shù)陣
2.5.3 組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型的和傳遞函數(shù)陣
2.6 線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2.6.1 工程控制系統(tǒng)的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)
2.6.2 線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2.6.3 離散系統(tǒng)的機(jī)理建模
2.6.4 離散系統(tǒng)的輸入/輸出關(guān)系建立狀態(tài)空間模型
2.6.5 由離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型求傳遞函陣
2.7 Matlab問題
2.7.1 控制系統(tǒng)模型種類與轉(zhuǎn)換
2.7.2 狀態(tài)及狀態(tài)空間模型變轉(zhuǎn)
2.7.3 組合系統(tǒng)的模型計算
本章小結(jié)
習(xí)題
3 線性系統(tǒng)的時域分析
3.1 線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
3.1.1 齊次狀態(tài)方程的解
3.1.2 線性定常連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
3.1.3 非齊次狀態(tài)方程的解
3.1.4 系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)
3.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣計算
3.2.1 級數(shù)求和法
3.2.2 約旦規(guī)范形法
3.2.3 塞爾維斯特內(nèi)插法
……
4 線性系統(tǒng)的能控性和能觀性
5 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
6 線性系統(tǒng)綜合
7 最優(yōu)控制原理
附錄
參考文獻(xiàn)
目錄
品牌：圖書
| 商品基本信息，請以下列介紹為準(zhǔn) | |
| 商品名稱： | 現(xiàn)代控制理論 |
| 作者： | 趙明旺 |
| 市場價： | 36.8元 |
| 文軒網(wǎng)價： | 28.7元【78折】 |
| ISBN號： | 9787560939506 |
| 出版社： | 華中科技大學(xué)出版社 |
| 商品類型： | 圖書 |
| 其他參考信息（以實(shí)物為準(zhǔn)） | ||
| 裝幀： | 開本： | 語種： |
| 出版時間：2008-07-23 | 版次：1 | 頁數(shù)： |
| 印刷時間：2008-02-02 | 印次： | 字?jǐn)?shù)： |
| 溫馨提示：出版時間超過3年的圖書，因長時間儲存可能會產(chǎn)生紙張缺陷，敬請諒解！ | ||
| 內(nèi)容簡介 | |
| 本書介紹現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識。全書共分7章。第1章介紹了控制理論的發(fā)展及現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容。第2章介紹了控制系統(tǒng)的狀態(tài)、狀態(tài)空間和狀態(tài)空間模型等基本概念，以及如何建立狀態(tài)空間模型。第3～5章分別討論了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的時域分析、能控能觀結(jié)構(gòu)性分析、穩(wěn)定性分析。第6章介紹了基于狀態(tài)空間分析的系統(tǒng)綜合，包括狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置、系統(tǒng)鎮(zhèn)定、系統(tǒng)解耦、狀態(tài)觀測器等。第7章介紹了最優(yōu)控制理論初步知識。 為使讀者更好地理解現(xiàn)代控制理論的概念和方法，本書還專門討論了基于Matlab計算軟件的現(xiàn)代控制理論相關(guān)問題和方法的計算機(jī)仿真計算與設(shè)計的程序編制和應(yīng)用。本書還附有編著者自行開發(fā)的Matlab程序和大量算例。 本書可作為自動化專業(yè)、電氣工程及其自動化專業(yè)、測控技術(shù)與儀器專業(yè)及其相關(guān)專業(yè)的本科生及研究生教材，也可供從事控制理論與控制工程研究、設(shè)計和應(yīng)用的科技工作者參考使用。 |
| 目錄 | |
| 1 現(xiàn)代控制理論概況 1.1 控制理論發(fā)展概述 1.1.1 經(jīng)典控制理論 1.1.2 現(xiàn)代控制理論 1.2 現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容 1.2.1 線性系統(tǒng)理論 1.2.2 最優(yōu)控制理論 1.2.3 隨機(jī)系統(tǒng)理論和最優(yōu)估計 1.2.4 系統(tǒng)辨識 1.2.5 自適應(yīng)控制 1.2.6 非線性系統(tǒng)理論 1.2.7 魯棒性分析與魯棒控制 1.2.8 分布參數(shù)控制 1.2.9 離散事件控制 1.2.10 智能控制 1.3 Matlab軟件概述 1.3.1 Matlab的發(fā)展歷史 1.3.2 Matlab的主要功能與特點(diǎn) 1.3.3 控制系統(tǒng)Matlab計算及仿真 1.4 本書的主要內(nèi)容 本章小結(jié) 2 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型 2.1 狀態(tài)和狀態(tài)空間模型 2.1.1 狀態(tài)空間的基本概念 2.1.2 系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型 2.1.3 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的模擬結(jié)構(gòu)圖 2.2 根據(jù)系統(tǒng)機(jī)理建立狀態(tài)空間模型 2.3 根據(jù)系統(tǒng)的輸入輸出關(guān)系建立狀態(tài)空間模型 2.3.1 由高階常微分方程建立狀態(tài)空間模型 2.3.2 由傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間模型 2.3.3 MIMO線性系統(tǒng) 2.3.4 非線性系統(tǒng) 2.4 線性變換和約旦規(guī)范形 2.4.1 狀態(tài)空間的線性變換 2.4.2 系統(tǒng)特征值的不變性與系統(tǒng)的不變量 2.4.3 對角線規(guī)范形的轉(zhuǎn)換 2.4.4 約旦規(guī)范形的轉(zhuǎn)換 2.5 傳遞函數(shù)陣 2.5.1 傳遞函數(shù)陣的定義 2.5.2 由狀態(tài)空間模型求傳遞函數(shù)陣 2.5.3 組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型的和傳遞函數(shù)陣 2.6 線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 2.6.1 工程控制系統(tǒng)的計算機(jī)實(shí)現(xiàn) 2.6.2 線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 2.6.3 離散系統(tǒng)的機(jī)理建模 2.6.4 離散系統(tǒng)的輸入/輸出關(guān)系建立狀態(tài)空間模型 2.6.5 由離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型求傳遞函陣 2.7 Matlab問題 2.7.1 控制系統(tǒng)模型種類與轉(zhuǎn)換 2.7.2 狀態(tài)及狀態(tài)空間模型變轉(zhuǎn) 2.7.3 組合系統(tǒng)的模型計算 本章小結(jié) 習(xí)題 3 線性系統(tǒng)的時域分析 3.1 線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解 3.1.1 齊次狀態(tài)方程的解 3.1.2 線性定常連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣 3.1.3 非齊次狀態(tài)方程的解 3.1.4 系統(tǒng)的脈沖響應(yīng) 3.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣計算 3.2.1 級數(shù)求和法 3.2.2 約旦規(guī)范形法 3.2.3 塞爾維斯特內(nèi)插法 …… 4 線性系統(tǒng)的能控性和能觀性 5 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析 6 線性系統(tǒng)綜合 7 最優(yōu)控制原理 附錄 參考文獻(xiàn) |
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