衛(wèi)星定向技術(shù)(第2版) 吳美平 等 ..
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圖書簡介
品牌:圖書詳情 商品基本信息,請以下列介紹為準(zhǔn) 商品名稱: 衛(wèi)星定向技術(shù)(第2版) 作者: 吳美平 等 市場價: 50元 文軒網(wǎng)價: 38元【76折】 ISBN號: 9787118090314 出版社: 國防工業(yè)出版社 商品類型: 圖書
其他參考信息(以實物為準(zhǔn)) 裝幀:平裝 開本:16開 語種:中文 出版時間:2013-08-01 版次:2 頁數(shù):249 印刷時間:2013-08-01 印次:1 字?jǐn)?shù):351.00千字
內(nèi)容簡介 吳美平編著的《衛(wèi)星定向技術(shù)(第2版)》在以作者多年的科學(xué)技術(shù)研究成果為基礎(chǔ),深入、系統(tǒng)地論述了衛(wèi)星載波相位測量定向定姿技術(shù)的基本理論、工程實現(xiàn)與應(yīng)用。全書內(nèi)容包括三部分:概述篇闡述了衛(wèi)星定向技術(shù)發(fā)展概況以及典型應(yīng)用背景;原理與技術(shù)篇全面論述了衛(wèi)星載波相位定姿基本原理、誤差模型、載波相位模糊度確定關(guān)鍵技術(shù),并結(jié)合當(dāng)前發(fā)展趨勢,詳細(xì)介紹了衛(wèi)星與慣性導(dǎo)航的全組合導(dǎo)航技術(shù);應(yīng)用與實現(xiàn)篇介紹了衛(wèi)星定向/低成本慣性全組合導(dǎo)航技術(shù)在軍用及民用領(lǐng)域的成功應(yīng)用案例――船載火炮應(yīng)用與車載移動衛(wèi)星通信應(yīng)用,并對基于我國第一代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)――北斗導(dǎo)航試驗系統(tǒng)的無源定向技術(shù)進(jìn)行了工程實現(xiàn),構(gòu)建了北斗雙星定向原理樣機(jī)并完成了靜態(tài)與車載動態(tài)實驗。
《衛(wèi)星定向技術(shù)(第2版)》力求反映衛(wèi)星定向定姿技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)研究成果,突出工程實踐與理論發(fā)展,為相關(guān)專業(yè)人員提供有價值的技術(shù)參考。
目錄 第一篇 概述
第1章 衛(wèi)星定向技術(shù)的發(fā)展
1.1衛(wèi)星定向技術(shù)起源
1.2衛(wèi)星定向技術(shù)發(fā)展歷程
1.3衛(wèi)星定向關(guān)鍵技術(shù)及其發(fā)展
1.3.1模糊度問題的本質(zhì)
1.3.2模糊度求解技術(shù)的發(fā)展
1.3.3未來發(fā)展趨勢
1.4衛(wèi)星定向技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域
1.4.1衛(wèi)星快速尋北技術(shù)
1.4.2輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)快速初始對準(zhǔn)
1.4.3變形監(jiān)測
1.4.4輔助炮兵陣地聯(lián)測、戰(zhàn)略導(dǎo)彈發(fā)射方位確定
1.4.5衛(wèi)星/INS組合航向確定技術(shù)
參考文獻(xiàn)
第二篇 原理與技術(shù)
第2章 衛(wèi)星導(dǎo)航載波相位測量技術(shù)
2.1載波相位測量數(shù)學(xué)模型
2.2相對位置測量模型
2.2.1單差相位觀測量相對位置測量
2.2.2雙差觀測量相對位置測量
2.2.3三差觀測量相對位置測量
2.3載波相位測量誤差分析
2.3.1對流層折射
2.3.2電離層折射
2.3.3多路徑效應(yīng)
2.3.4相對論效應(yīng)
2.3.5接收機(jī)時鐘誤差
2.3.6軌道誤差
2.3.7天線相位中心偏差
參考文獻(xiàn)
第3章 衛(wèi)星定向測姿原理
3.1雙天線定向原理及精度分析
3.1.1基本原理
3.1.2方向角求解
3.1.3方向角精度
3.2多天線測姿原理及精度分析
3.2.1三天線測姿
3.2.2四天線測姿
3.3北斗導(dǎo)航試驗系統(tǒng)定向原理
參考文獻(xiàn)
第4章 整周模糊度求解技術(shù)
4.1引言
4.2整周模糊度求解的一般流程
4.2.1模糊度的估計
4.2.2模糊度的搜索
4.2.3模糊度的確認(rèn)
4.3基于多種約束模糊度搜索算法研究
4.3.1已知基線長度對模糊度的約束作用
4.3.2基線長度約束的幾何解釋
4.3.3天線的特殊配置對模糊度的約束作用
4.3.4姿態(tài)角對模糊度的約束作用
4.3.5實驗方法及結(jié)果
4.3.6試驗結(jié)果分析
4.4基于雙頻接收機(jī)的模糊度求解
4.4.1模糊度的組合
4.4.2雙頻接收機(jī)的模糊度求解
4.5基于慣性輔助的模糊度求解
4.5.1慣性輔助GNSS定姿
4.5.2慣性輔助GNSS模糊度求解
4.6北斗試驗系統(tǒng)定向模糊度求解
第三篇 應(yīng)用與實現(xiàn)
附錄
目錄
品牌:圖書
商品基本信息,請以下列介紹為準(zhǔn) | |
商品名稱: | 衛(wèi)星定向技術(shù)(第2版) |
作者: | 吳美平 等 |
市場價: | 50元 |
文軒網(wǎng)價: | 38元【76折】 |
ISBN號: | 9787118090314 |
出版社: | 國防工業(yè)出版社 |
商品類型: | 圖書 |
其他參考信息(以實物為準(zhǔn)) | ||
裝幀:平裝 | 開本:16開 | 語種:中文 |
出版時間:2013-08-01 | 版次:2 | 頁數(shù):249 |
印刷時間:2013-08-01 | 印次:1 | 字?jǐn)?shù):351.00千字 |
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吳美平編著的《衛(wèi)星定向技術(shù)(第2版)》在以作者多年的科學(xué)技術(shù)研究成果為基礎(chǔ),深入、系統(tǒng)地論述了衛(wèi)星載波相位測量定向定姿技術(shù)的基本理論、工程實現(xiàn)與應(yīng)用。全書內(nèi)容包括三部分:概述篇闡述了衛(wèi)星定向技術(shù)發(fā)展概況以及典型應(yīng)用背景;原理與技術(shù)篇全面論述了衛(wèi)星載波相位定姿基本原理、誤差模型、載波相位模糊度確定關(guān)鍵技術(shù),并結(jié)合當(dāng)前發(fā)展趨勢,詳細(xì)介紹了衛(wèi)星與慣性導(dǎo)航的全組合導(dǎo)航技術(shù);應(yīng)用與實現(xiàn)篇介紹了衛(wèi)星定向/低成本慣性全組合導(dǎo)航技術(shù)在軍用及民用領(lǐng)域的成功應(yīng)用案例――船載火炮應(yīng)用與車載移動衛(wèi)星通信應(yīng)用,并對基于我國第一代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)――北斗導(dǎo)航試驗系統(tǒng)的無源定向技術(shù)進(jìn)行了工程實現(xiàn),構(gòu)建了北斗雙星定向原理樣機(jī)并完成了靜態(tài)與車載動態(tài)實驗。 《衛(wèi)星定向技術(shù)(第2版)》力求反映衛(wèi)星定向定姿技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)研究成果,突出工程實踐與理論發(fā)展,為相關(guān)專業(yè)人員提供有價值的技術(shù)參考。 |
目錄 | |
第一篇 概述 第1章 衛(wèi)星定向技術(shù)的發(fā)展 1.1衛(wèi)星定向技術(shù)起源 1.2衛(wèi)星定向技術(shù)發(fā)展歷程 1.3衛(wèi)星定向關(guān)鍵技術(shù)及其發(fā)展 1.3.1模糊度問題的本質(zhì) 1.3.2模糊度求解技術(shù)的發(fā)展 1.3.3未來發(fā)展趨勢 1.4衛(wèi)星定向技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域 1.4.1衛(wèi)星快速尋北技術(shù) 1.4.2輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)快速初始對準(zhǔn) 1.4.3變形監(jiān)測 1.4.4輔助炮兵陣地聯(lián)測、戰(zhàn)略導(dǎo)彈發(fā)射方位確定 1.4.5衛(wèi)星/INS組合航向確定技術(shù) 參考文獻(xiàn) 第二篇 原理與技術(shù) 第2章 衛(wèi)星導(dǎo)航載波相位測量技術(shù) 2.1載波相位測量數(shù)學(xué)模型 2.2相對位置測量模型 2.2.1單差相位觀測量相對位置測量 2.2.2雙差觀測量相對位置測量 2.2.3三差觀測量相對位置測量 2.3載波相位測量誤差分析 2.3.1對流層折射 2.3.2電離層折射 2.3.3多路徑效應(yīng) 2.3.4相對論效應(yīng) 2.3.5接收機(jī)時鐘誤差 2.3.6軌道誤差 2.3.7天線相位中心偏差 參考文獻(xiàn) 第3章 衛(wèi)星定向測姿原理 3.1雙天線定向原理及精度分析 3.1.1基本原理 3.1.2方向角求解 3.1.3方向角精度 3.2多天線測姿原理及精度分析 3.2.1三天線測姿 3.2.2四天線測姿 3.3北斗導(dǎo)航試驗系統(tǒng)定向原理 參考文獻(xiàn) 第4章 整周模糊度求解技術(shù) 4.1引言 4.2整周模糊度求解的一般流程 4.2.1模糊度的估計 4.2.2模糊度的搜索 4.2.3模糊度的確認(rèn) 4.3基于多種約束模糊度搜索算法研究 4.3.1已知基線長度對模糊度的約束作用 4.3.2基線長度約束的幾何解釋 4.3.3天線的特殊配置對模糊度的約束作用 4.3.4姿態(tài)角對模糊度的約束作用 4.3.5實驗方法及結(jié)果 4.3.6試驗結(jié)果分析 4.4基于雙頻接收機(jī)的模糊度求解 4.4.1模糊度的組合 4.4.2雙頻接收機(jī)的模糊度求解 4.5基于慣性輔助的模糊度求解 4.5.1慣性輔助GNSS定姿 4.5.2慣性輔助GNSS模糊度求解 4.6北斗試驗系統(tǒng)定向模糊度求解 第三篇 應(yīng)用與實現(xiàn) 附錄 |
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