考研網(wǎng) »
考試圖書(shū) »
電子通信培訓(xùn)教材 »
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)原理:GPS格洛納斯和伽利略系統(tǒng) 謝鋼
.. »
全部考試圖書(shū)分類(lèi)
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)原理:GPS格洛納斯和伽利略系統(tǒng) 謝鋼 ..
- 所屬分類(lèi)：
電子通信培..
- 作者：
- 出版社：
- ISBN：9787121210686
- 出版日期：
-
原價(jià)：
￥79.00元
現(xiàn)價(jià)：￥0.00元
-
本書(shū)信息由合作網(wǎng)站提供，請(qǐng)前往以下網(wǎng)站購(gòu)買(mǎi)： 京東商城
當(dāng)當(dāng)網(wǎng)
圖書(shū)簡(jiǎn)介
品牌：圖書(shū)詳情 商品基本信息，請(qǐng)以下列介紹為準(zhǔn) 商品名稱： 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)原理:GPS格洛納斯和伽利略系統(tǒng) 作者： 謝鋼 市場(chǎng)價(jià)： 79元 文軒網(wǎng)價(jià)： 61.6元【78折】 ISBN號(hào)： 9787121210686 出版社： 電子工業(yè)出版社 商品類(lèi)型： 圖書(shū)
其他參考信息（以實(shí)物為準(zhǔn)） 裝幀：平裝 開(kāi)本：16開(kāi) 語(yǔ)種：中文 出版時(shí)間：2013-09-01 版次：1 頁(yè)數(shù)：443 印刷時(shí)間：2013-09-01 印次：1 字?jǐn)?shù)：690.00千字
內(nèi)容簡(jiǎn)介 本書(shū)是全球第一本真正意義上介紹GNSS的書(shū)籍，描述了以GPS、格洛納斯和伽利略這三大系統(tǒng)為主要對(duì)象的GNSS的概況，詳盡探討了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多種信號(hào)調(diào)制技術(shù)和Interplex、CASM兩種復(fù)用調(diào)制方式，全面剖析了三大系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)體制和導(dǎo)航電文，具體給出了三大系統(tǒng)的衛(wèi)星在它們各自相應(yīng)時(shí)空坐標(biāo)系中的位置和速度的計(jì)算步驟，清晰地解釋了偽距、載波相位和多普勒頻率等GNSS測(cè)量值的定義及其各種測(cè)量誤差源，深刻、透徹地討論了單一GNSS、聯(lián)合GNSS和差分GNSS的定位算法，介紹了多個(gè)可用來(lái)定量評(píng)估不同衛(wèi)星調(diào)制信號(hào)在碼跟蹤精度、互操作性、抗干擾、抗多徑等方面性能的參量和方法，歸納總結(jié)了現(xiàn)代化GNSS在星座和信號(hào)設(shè)計(jì)方面上所具有的一些優(yōu)良特性和發(fā)展趨勢(shì)。本書(shū)理論分析清晰，實(shí)用性強(qiáng)，并且內(nèi)容力求反映近些年來(lái)出現(xiàn)的GNSS最新技術(shù)與成果。
目錄 第1章 緒論篇 1
1.1 GNSS 1
1.1.1 GNSS的定義 1
1.1.2 GNSS的系統(tǒng)構(gòu)成 4
1.1.3 GNSS定位原理 6
1.1.4 GNSS接收機(jī)設(shè)計(jì) 8
1.1.5 GNSS性能指標(biāo) 12
1.2 GPS 15
1.2.1 GPS概況 15
1.2.2 GPS空間星座部分 17
1.2.3 GPS地面監(jiān)控部分 22
1.2.4 GPS服務(wù)與限制 23
1.3 GLONASS 24
1.3.1 GLONASS概況 25
1.3.2 GLONASS空間星座部分 27
1.3.3 GLONASS地面監(jiān)控部分 32
1.3.4 GLONASS服務(wù) 33
1.4 Galileo系統(tǒng) 34
1.4.1 Galileo系統(tǒng)概況和系統(tǒng)構(gòu)成 34
1.4.2 Galileo系統(tǒng)服務(wù) 38
1.5 其他GNSS概況 39
我國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 40
日本準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng) 42
印度區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 43
參考文獻(xiàn) 43
第2章 BPSK-R和BOC調(diào)制 49
2.1 數(shù)字通信系統(tǒng)基礎(chǔ) 49
2.1.1 擴(kuò)頻調(diào)制 49
2.1.2 載波調(diào)制 53
2.2 BPSK-R調(diào)制 55
2.2.1 BPSK-R調(diào)制信號(hào)的功率譜密度 56
2.2.2 BPSK-R調(diào)制信號(hào)的自相關(guān)函數(shù) 59
2.3 BOC調(diào)制 60
2.3.1 BOC調(diào)制信號(hào)模型 60
2.3.2 BOC調(diào)制副載波的頻譜 64
2.3.3 BOC調(diào)制信號(hào)的功率譜密度 66
2.3.4 BOC調(diào)制信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)計(jì)算 74
2.3.5 BOC調(diào)制信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)特征 83
2.3.6 BOC調(diào)制的優(yōu)缺點(diǎn) 85
參考文獻(xiàn) 87
第3章 MBOC、AltBOC和復(fù)用調(diào)制 89
3.1 MBOC調(diào)制 89
3.1.1 MBOC調(diào)制信號(hào)的定義 89
3.1.2 TMBOC調(diào)制 92
3.1.3 CBOC調(diào)制 96
3.2 AltBOC調(diào)制 98
3.2.1 單邊帶副載波 99
3.2.2 非恒包絡(luò)AltBOC調(diào)制 101
3.2.3 恒包絡(luò)AltBOC調(diào)制 103
3.3 復(fù)用調(diào)制 108
3.3.1 Interplex調(diào)制 108
3.3.2 CASM 112
參考文獻(xiàn) 114
第4章 GPS信號(hào) 117
4.1 概況 118
4.2 L1 C/A信號(hào) 123
4.2.1 C/A碼 124
4.2.2 NAV電文 126
4.3 L1/L2 P(Y)信號(hào) 127
4.4 L2C信號(hào) 129
4.4.1 L2 CM/CL碼 129
4.4.2 L2C的數(shù)據(jù)調(diào)制 130
4.5 L1/L2 M信號(hào) 133
4.6 L5C信號(hào) 135
4.6.1 L5 I5/Q5碼 135
4.6.2 L5C的數(shù)據(jù)調(diào)制 137
4.7 L1C信號(hào) 139
4.7.1 L1C偽碼 139
4.7.2 L1C覆蓋碼 141
4.7.3 L1C的數(shù)據(jù)調(diào)制 142
4.8 CNAV電文 144
4.8.1 CNAV電文的結(jié)構(gòu) 144
4.8.2 第0類(lèi)信息條 145
4.8.3 第10～11類(lèi)信息條 145
4.8.4 第12類(lèi)信息條 147
4.8.5 第13～14類(lèi)信息條 148
4.8.6 第15類(lèi)信息條 148
4.8.7 第30～37類(lèi)信息條 148
4.8.8 信息條播發(fā)順序 150
4.8.9 CRC-24Q校驗(yàn) 151
4.8.10 L2C與L5C上CNAV電文之間的差異 152
4.9 CNAV-2電文 153
4.9.1 CNAV-2電文的結(jié)構(gòu) 154
4.9.2 BCH編碼 155
4.9.3 LDPC編碼 156
4.9.4 塊交織編碼 157
4.9.5 CNAV-2電文的內(nèi)容 159
參考文獻(xiàn) 162
第5章 GLONASS信號(hào) 165
5.1 概況 165
5.2 偽碼 170
5.2.1 C/A碼 170
5.2.2 P碼 171
5.2.3 時(shí)間志 172
5.3 數(shù)據(jù)調(diào)制 173
5.4 導(dǎo)航電文 175
5.4.1 導(dǎo)航電文結(jié)構(gòu) 175
5.4.2 導(dǎo)航電文內(nèi)容 176
5.4.3 導(dǎo)航電文即時(shí)數(shù)據(jù) 179
5.4.4 導(dǎo)航電文非即時(shí)數(shù)據(jù) 181
5.4.5 數(shù)據(jù)校驗(yàn)算法 183
5.4.6 解譯電文的實(shí)例分析 184
參考文獻(xiàn) 187
第6章 Galileo信號(hào) 189
6.1 概況 189
6.2 E1信號(hào) 193
6.3 E6信號(hào) 197
6.4 E5信號(hào) 199
6.5 階梯碼 205
6.5.1 階梯碼的構(gòu)筑 205
6.5.2 主碼 208
6.5.3 副碼 210
6.6 F/NAV和I/NAV電文 211
6.6.1 F/NAV和I/NAV電文的共同結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 212
6.6.2 F/NAV電文的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容 213
6.6.3 I/NAV電文的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容 216
6.6.4 F/NAV和I/NAV電文的共同參數(shù)內(nèi)容 224
參考文獻(xiàn) 225
第7章 GNSS時(shí)空坐標(biāo)系和衛(wèi)星軌道計(jì)算 228
7.1 時(shí)間坐標(biāo)系 228
7.1.1 協(xié)調(diào)世界時(shí)和原子時(shí) 229
7.1.2 GPS時(shí)間 230
7.1.3 GLONASS時(shí)間 233
7.1.4 Galileo系統(tǒng)時(shí)間 235
7.2 空間坐標(biāo)系 236
7.2.1 慣性坐標(biāo)系 237
7.2.2 地心地固直角坐標(biāo)系 237
7.2.3 大地坐標(biāo)系 240
7.2.4 站心坐標(biāo)系 242
7.2.5 GPS、Galileo和GLONASS的空間坐標(biāo)系 244
7.2.6 WGS-84與PZ-90之間的坐標(biāo)變換 246
7.3 GPS/Galileo衛(wèi)星軌道計(jì)算 249
7.4 GLONASS衛(wèi)星軌道計(jì)算 253
7.4.1 衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)方程 253
7.4.2 龍格-庫(kù)塔法 255
7.5 衛(wèi)星位置的地球自轉(zhuǎn)校正 258
參考文獻(xiàn) 262
第8章 GNSS測(cè)量及其誤差 265
8.1 GNSS測(cè)量值 265
8.1.1 偽距測(cè)量值 265
8.1.2 多普勒頻移和載波相位測(cè)量值 269
8.1.3 GNSS測(cè)量值之間的比較 274
8.2 GNSS測(cè)量誤差 276
8.2.1 衛(wèi)星時(shí)鐘誤差 277
8.2.2 衛(wèi)星星歷誤差 283
8.2.3 電離層延時(shí) 285
8.2.4 對(duì)流層延時(shí) 290
8.2.5 多徑誤差 291
8.2.6 接收機(jī)噪聲 293
8.2.7 接收機(jī)器件群波延時(shí)及其信道間差異 293
8.3 差分GNSS原理及其測(cè)量 298
8.3.1 差分GNSS原理 298
8.3.2 GNSS單差偽距 300
8.3.3 GNSS雙差偽距 303
8.3.4 GNSS單差載波相位 305
8.3.5 GNSS雙差載波相位 307
參考文獻(xiàn) 310
第9章 GNSS定位及其精度 313
9.1 單個(gè)GNSS的定位算法 313
9.1.1 牛頓迭代及其線性化方法 313
9.1.2 最小二乘法 315
9.1.3 偽距定位原理 318
9.1.4 最小二乘法偽距定位算法 321
9.1.5 二維定位及其輔助方程 326
9.1.6 多普勒定速算法 328
9.1.7 免時(shí)定位算法 330
9.2 單個(gè)GNSS的定位精度分析 332
9.2.1 定位誤差的方差分析 333
9.2.2 精度衰減因子 334
9.2.3 衛(wèi)星幾何分布 338
9.3 GNSS聯(lián)合定位 340
9.3.1 接收機(jī)鐘差模型 340
9.3.2 算法1：直接利用系統(tǒng)時(shí)間差異播發(fā)值校正測(cè)量值 343
9.3.3 算法2：在接收機(jī)端測(cè)定系統(tǒng)時(shí)間差異值 345
9.3.4 算法3：建立系統(tǒng)時(shí)間差異輔助方程 348
9.3.5 對(duì)算法和衛(wèi)星幾何分布的一些討論 350
9.4 差分GNSS相對(duì)定位算法 353
9.4.1 單差偽距定位 353
9.4.2 雙差偽距定位 355
9.4.3 單差載波相位定位 357
9.4.4 雙差載波相位定位 359
參考文獻(xiàn) 362
第10章 總結(jié)篇 365
10.1 聯(lián)合GNSS的優(yōu)勢(shì)與挑戰(zhàn) 365
10.2 GNSS信號(hào)性能的定量評(píng)估 369
10.2.1 GNSS接收機(jī)模型 370
10.2.2 均方根帶寬和等效矩形帶寬 373
10.2.3 譜分離系數(shù)和碼跟蹤譜靈敏度系數(shù) 375
10.2.4 等效載噪比和信干噪比 380
10.2.5 自相關(guān)函數(shù)和碼環(huán)跟蹤精度 389
10.2.6 抗多徑性能 392
10.3 GNSS設(shè)計(jì)及其發(fā)展趨勢(shì) 395
10.3.1 衛(wèi)星星座布局 395
10.3.2 衛(wèi)星星座自主導(dǎo)航 398
10.3.3 信號(hào)多址機(jī)制 399
10.3.4 頻率規(guī)劃 400
10.3.5 偽碼 403
10.3.6 信號(hào)波形 406
10.3.7 導(dǎo)頻信號(hào) 408
10.3.8 導(dǎo)航電文 409
10.3.9 時(shí)空坐標(biāo)系 413
參考文獻(xiàn) 414
附錄A 縮寫(xiě)詞中英對(duì)照 422
附錄B 單位制及其換算 429
附錄C 傅里葉變換 431
附錄D 隨機(jī)變量及其數(shù)字特征 437
附錄E 自相關(guān)函數(shù)和頻譜密度 442
目錄
品牌：圖書(shū)
| 商品基本信息，請(qǐng)以下列介紹為準(zhǔn) | |
| 商品名稱： | 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)原理:GPS格洛納斯和伽利略系統(tǒng) |
| 作者： | 謝鋼 |
| 市場(chǎng)價(jià)： | 79元 |
| 文軒網(wǎng)價(jià)： | 61.6元【78折】 |
| ISBN號(hào)： | 9787121210686 |
| 出版社： | 電子工業(yè)出版社 |
| 商品類(lèi)型： | 圖書(shū) |
| 其他參考信息（以實(shí)物為準(zhǔn)） | ||
| 裝幀：平裝 | 開(kāi)本：16開(kāi) | 語(yǔ)種：中文 |
| 出版時(shí)間：2013-09-01 | 版次：1 | 頁(yè)數(shù)：443 |
| 印刷時(shí)間：2013-09-01 | 印次：1 | 字?jǐn)?shù)：690.00千字 |
| 內(nèi)容簡(jiǎn)介 | |
| 本書(shū)是全球第一本真正意義上介紹GNSS的書(shū)籍，描述了以GPS、格洛納斯和伽利略這三大系統(tǒng)為主要對(duì)象的GNSS的概況，詳盡探討了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多種信號(hào)調(diào)制技術(shù)和Interplex、CASM兩種復(fù)用調(diào)制方式，全面剖析了三大系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)體制和導(dǎo)航電文，具體給出了三大系統(tǒng)的衛(wèi)星在它們各自相應(yīng)時(shí)空坐標(biāo)系中的位置和速度的計(jì)算步驟，清晰地解釋了偽距、載波相位和多普勒頻率等GNSS測(cè)量值的定義及其各種測(cè)量誤差源，深刻、透徹地討論了單一GNSS、聯(lián)合GNSS和差分GNSS的定位算法，介紹了多個(gè)可用來(lái)定量評(píng)估不同衛(wèi)星調(diào)制信號(hào)在碼跟蹤精度、互操作性、抗干擾、抗多徑等方面性能的參量和方法，歸納總結(jié)了現(xiàn)代化GNSS在星座和信號(hào)設(shè)計(jì)方面上所具有的一些優(yōu)良特性和發(fā)展趨勢(shì)。本書(shū)理論分析清晰，實(shí)用性強(qiáng)，并且內(nèi)容力求反映近些年來(lái)出現(xiàn)的GNSS最新技術(shù)與成果。 |
| 目錄 | |
| 第1章 緒論篇 1 1.1 GNSS 1 1.1.1 GNSS的定義 1 1.1.2 GNSS的系統(tǒng)構(gòu)成 4 1.1.3 GNSS定位原理 6 1.1.4 GNSS接收機(jī)設(shè)計(jì) 8 1.1.5 GNSS性能指標(biāo) 12 1.2 GPS 15 1.2.1 GPS概況 15 1.2.2 GPS空間星座部分 17 1.2.3 GPS地面監(jiān)控部分 22 1.2.4 GPS服務(wù)與限制 23 1.3 GLONASS 24 1.3.1 GLONASS概況 25 1.3.2 GLONASS空間星座部分 27 1.3.3 GLONASS地面監(jiān)控部分 32 1.3.4 GLONASS服務(wù) 33 1.4 Galileo系統(tǒng) 34 1.4.1 Galileo系統(tǒng)概況和系統(tǒng)構(gòu)成 34 1.4.2 Galileo系統(tǒng)服務(wù) 38 1.5 其他GNSS概況 39 我國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 40 日本準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng) 42 印度區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 43 參考文獻(xiàn) 43 第2章 BPSK-R和BOC調(diào)制 49 2.1 數(shù)字通信系統(tǒng)基礎(chǔ) 49 2.1.1 擴(kuò)頻調(diào)制 49 2.1.2 載波調(diào)制 53 2.2 BPSK-R調(diào)制 55 2.2.1 BPSK-R調(diào)制信號(hào)的功率譜密度 56 2.2.2 BPSK-R調(diào)制信號(hào)的自相關(guān)函數(shù) 59 2.3 BOC調(diào)制 60 2.3.1 BOC調(diào)制信號(hào)模型 60 2.3.2 BOC調(diào)制副載波的頻譜 64 2.3.3 BOC調(diào)制信號(hào)的功率譜密度 66 2.3.4 BOC調(diào)制信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)計(jì)算 74 2.3.5 BOC調(diào)制信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)特征 83 2.3.6 BOC調(diào)制的優(yōu)缺點(diǎn) 85 參考文獻(xiàn) 87 第3章 MBOC、AltBOC和復(fù)用調(diào)制 89 3.1 MBOC調(diào)制 89 3.1.1 MBOC調(diào)制信號(hào)的定義 89 3.1.2 TMBOC調(diào)制 92 3.1.3 CBOC調(diào)制 96 3.2 AltBOC調(diào)制 98 3.2.1 單邊帶副載波 99 3.2.2 非恒包絡(luò)AltBOC調(diào)制 101 3.2.3 恒包絡(luò)AltBOC調(diào)制 103 3.3 復(fù)用調(diào)制 108 3.3.1 Interplex調(diào)制 108 3.3.2 CASM 112 參考文獻(xiàn) 114 第4章 GPS信號(hào) 117 4.1 概況 118 4.2 L1 C/A信號(hào) 123 4.2.1 C/A碼 124 4.2.2 NAV電文 126 4.3 L1/L2 P(Y)信號(hào) 127 4.4 L2C信號(hào) 129 4.4.1 L2 CM/CL碼 129 4.4.2 L2C的數(shù)據(jù)調(diào)制 130 4.5 L1/L2 M信號(hào) 133 4.6 L5C信號(hào) 135 4.6.1 L5 I5/Q5碼 135 4.6.2 L5C的數(shù)據(jù)調(diào)制 137 4.7 L1C信號(hào) 139 4.7.1 L1C偽碼 139 4.7.2 L1C覆蓋碼 141 4.7.3 L1C的數(shù)據(jù)調(diào)制 142 4.8 CNAV電文 144 4.8.1 CNAV電文的結(jié)構(gòu) 144 4.8.2 第0類(lèi)信息條 145 4.8.3 第10～11類(lèi)信息條 145 4.8.4 第12類(lèi)信息條 147 4.8.5 第13～14類(lèi)信息條 148 4.8.6 第15類(lèi)信息條 148 4.8.7 第30～37類(lèi)信息條 148 4.8.8 信息條播發(fā)順序 150 4.8.9 CRC-24Q校驗(yàn) 151 4.8.10 L2C與L5C上CNAV電文之間的差異 152 4.9 CNAV-2電文 153 4.9.1 CNAV-2電文的結(jié)構(gòu) 154 4.9.2 BCH編碼 155 4.9.3 LDPC編碼 156 4.9.4 塊交織編碼 157 4.9.5 CNAV-2電文的內(nèi)容 159 參考文獻(xiàn) 162 第5章 GLONASS信號(hào) 165 5.1 概況 165 5.2 偽碼 170 5.2.1 C/A碼 170 5.2.2 P碼 171 5.2.3 時(shí)間志 172 5.3 數(shù)據(jù)調(diào)制 173 5.4 導(dǎo)航電文 175 5.4.1 導(dǎo)航電文結(jié)構(gòu) 175 5.4.2 導(dǎo)航電文內(nèi)容 176 5.4.3 導(dǎo)航電文即時(shí)數(shù)據(jù) 179 5.4.4 導(dǎo)航電文非即時(shí)數(shù)據(jù) 181 5.4.5 數(shù)據(jù)校驗(yàn)算法 183 5.4.6 解譯電文的實(shí)例分析 184 參考文獻(xiàn) 187 第6章 Galileo信號(hào) 189 6.1 概況 189 6.2 E1信號(hào) 193 6.3 E6信號(hào) 197 6.4 E5信號(hào) 199 6.5 階梯碼 205 6.5.1 階梯碼的構(gòu)筑 205 6.5.2 主碼 208 6.5.3 副碼 210 6.6 F/NAV和I/NAV電文 211 6.6.1 F/NAV和I/NAV電文的共同結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 212 6.6.2 F/NAV電文的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容 213 6.6.3 I/NAV電文的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容 216 6.6.4 F/NAV和I/NAV電文的共同參數(shù)內(nèi)容 224 參考文獻(xiàn) 225 第7章 GNSS時(shí)空坐標(biāo)系和衛(wèi)星軌道計(jì)算 228 7.1 時(shí)間坐標(biāo)系 228 7.1.1 協(xié)調(diào)世界時(shí)和原子時(shí) 229 7.1.2 GPS時(shí)間 230 7.1.3 GLONASS時(shí)間 233 7.1.4 Galileo系統(tǒng)時(shí)間 235 7.2 空間坐標(biāo)系 236 7.2.1 慣性坐標(biāo)系 237 7.2.2 地心地固直角坐標(biāo)系 237 7.2.3 大地坐標(biāo)系 240 7.2.4 站心坐標(biāo)系 242 7.2.5 GPS、Galileo和GLONASS的空間坐標(biāo)系 244 7.2.6 WGS-84與PZ-90之間的坐標(biāo)變換 246 7.3 GPS/Galileo衛(wèi)星軌道計(jì)算 249 7.4 GLONASS衛(wèi)星軌道計(jì)算 253 7.4.1 衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)方程 253 7.4.2 龍格-庫(kù)塔法 255 7.5 衛(wèi)星位置的地球自轉(zhuǎn)校正 258 參考文獻(xiàn) 262 第8章 GNSS測(cè)量及其誤差 265 8.1 GNSS測(cè)量值 265 8.1.1 偽距測(cè)量值 265 8.1.2 多普勒頻移和載波相位測(cè)量值 269 8.1.3 GNSS測(cè)量值之間的比較 274 8.2 GNSS測(cè)量誤差 276 8.2.1 衛(wèi)星時(shí)鐘誤差 277 8.2.2 衛(wèi)星星歷誤差 283 8.2.3 電離層延時(shí) 285 8.2.4 對(duì)流層延時(shí) 290 8.2.5 多徑誤差 291 8.2.6 接收機(jī)噪聲 293 8.2.7 接收機(jī)器件群波延時(shí)及其信道間差異 293 8.3 差分GNSS原理及其測(cè)量 298 8.3.1 差分GNSS原理 298 8.3.2 GNSS單差偽距 300 8.3.3 GNSS雙差偽距 303 8.3.4 GNSS單差載波相位 305 8.3.5 GNSS雙差載波相位 307 參考文獻(xiàn) 310 第9章 GNSS定位及其精度 313 9.1 單個(gè)GNSS的定位算法 313 9.1.1 牛頓迭代及其線性化方法 313 9.1.2 最小二乘法 315 9.1.3 偽距定位原理 318 9.1.4 最小二乘法偽距定位算法 321 9.1.5 二維定位及其輔助方程 326 9.1.6 多普勒定速算法 328 9.1.7 免時(shí)定位算法 330 9.2 單個(gè)GNSS的定位精度分析 332 9.2.1 定位誤差的方差分析 333 9.2.2 精度衰減因子 334 9.2.3 衛(wèi)星幾何分布 338 9.3 GNSS聯(lián)合定位 340 9.3.1 接收機(jī)鐘差模型 340 9.3.2 算法1：直接利用系統(tǒng)時(shí)間差異播發(fā)值校正測(cè)量值 343 9.3.3 算法2：在接收機(jī)端測(cè)定系統(tǒng)時(shí)間差異值 345 9.3.4 算法3：建立系統(tǒng)時(shí)間差異輔助方程 348 9.3.5 對(duì)算法和衛(wèi)星幾何分布的一些討論 350 9.4 差分GNSS相對(duì)定位算法 353 9.4.1 單差偽距定位 353 9.4.2 雙差偽距定位 355 9.4.3 單差載波相位定位 357 9.4.4 雙差載波相位定位 359 參考文獻(xiàn) 362 第10章 總結(jié)篇 365 10.1 聯(lián)合GNSS的優(yōu)勢(shì)與挑戰(zhàn) 365 10.2 GNSS信號(hào)性能的定量評(píng)估 369 10.2.1 GNSS接收機(jī)模型 370 10.2.2 均方根帶寬和等效矩形帶寬 373 10.2.3 譜分離系數(shù)和碼跟蹤譜靈敏度系數(shù) 375 10.2.4 等效載噪比和信干噪比 380 10.2.5 自相關(guān)函數(shù)和碼環(huán)跟蹤精度 389 10.2.6 抗多徑性能 392 10.3 GNSS設(shè)計(jì)及其發(fā)展趨勢(shì) 395 10.3.1 衛(wèi)星星座布局 395 10.3.2 衛(wèi)星星座自主導(dǎo)航 398 10.3.3 信號(hào)多址機(jī)制 399 10.3.4 頻率規(guī)劃 400 10.3.5 偽碼 403 10.3.6 信號(hào)波形 406 10.3.7 導(dǎo)頻信號(hào) 408 10.3.8 導(dǎo)航電文 409 10.3.9 時(shí)空坐標(biāo)系 413 參考文獻(xiàn) 414 附錄A 縮寫(xiě)詞中英對(duì)照 422 附錄B 單位制及其換算 429 附錄C 傅里葉變換 431 附錄D 隨機(jī)變量及其數(shù)字特征 437 附錄E 自相關(guān)函數(shù)和頻譜密度 442 |
同類(lèi)熱銷(xiāo)圖書(shū)
| 書(shū)名 | 作者 | 出版社 | 價(jià)格 | 購(gòu)買(mǎi) |
| PLC職業(yè)技能培訓(xùn)及視頻精講——三菱FX 系列(附光盤(pán)) | 張運(yùn)剛，宋.. | 人民郵電出版社 | ￥58.00￥46.40 |
詳情 |
| PLC運(yùn)動(dòng)控制實(shí)例及解析 （松下） | 常斗南 主.. | 機(jī)械工業(yè)出版社 | ￥26.00￥19.50 |
詳情 |
| LED照明設(shè)計(jì)及工程案例 | 房海明，肖.. | 化學(xué)工業(yè)出版社 | ￥48.00￥41.20 |
詳情 |
| 助理電子商務(wù)師國(guó)家職業(yè)資格考試（三級(jí)）（培訓(xùn)教程） | 《助理電子.. | 中央廣播電視大學(xué).. | ￥48.00￥34.90 |
詳情 |
| PLC與變頻器應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程 （西門(mén)子） | 段剛 主編 | 機(jī)械工業(yè)出版社 | ￥25.00￥18.70 |
詳情 |
| 維修電工(初級(jí)職業(yè)技能訓(xùn)練用書(shū)) | 王建 等主.. | 機(jī)械工業(yè)出版社 | ￥19.00￥13.80 |
詳情 |
| 電工作業(yè)(特種作業(yè)人員安全技術(shù)復(fù)審教材) | 楊有啟 主.. | 中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障.. | ￥15.00￥12.00 |
詳情 |
| 家用電器產(chǎn)品維修工（基礎(chǔ)知識(shí)）——國(guó)家職業(yè)資格培訓(xùn)教程 | 中國(guó)就業(yè)培.. | 中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障.. | ￥36.00￥27.40 |
詳情 |
| 激光原理與技術(shù)(職業(yè)技術(shù)教育“十二五”課程改革規(guī)劃教材.. | 施亞齊 主.. | 華中科技大學(xué)出版.. | ￥22.80￥15.80 |
詳情 |
| 電子產(chǎn)品制作與調(diào)試(廖軼涵) | 廖軼涵 主.. | 化學(xué)工業(yè)出版社 | ￥24.00￥18.20 |
詳情 |
| 維修電工職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)/職業(yè)技能鑒定叢書(shū) | 張栩 主編 | 高等教育出版社 | ￥16.90￥13.20 |
詳情 |
| (教材)模擬電子技術(shù)(鐵路職業(yè)教育鐵道部規(guī)劃教材) | 王彥 主編 | 中國(guó)鐵道出版社 | ￥19.50￥15.60 |
詳情 |
| 家用電熱器具與電動(dòng)器具維修工(初級(jí)中級(jí)高級(jí))/職業(yè)技能鑒.. | 《職業(yè)技能.. | 中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障.. | ￥21.50￥16.10 |
詳情 |
| 電子綜合電路設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試(電氣自動(dòng)化技術(shù)金藍(lán)領(lǐng)技師教.. | 徐麗萍 主.. | 中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障.. | ￥37.00￥30.60 |
詳情 |
| 內(nèi)外線電工工藝/職業(yè)技能培訓(xùn)教材 | 勞動(dòng)和社會(huì).. | 中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障.. | ￥18.00￥13.70 |
詳情 |
| 電工與電子基礎(chǔ)/中級(jí)電工培訓(xùn)教材 | 勞動(dòng)和社會(huì).. | 中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障.. | ￥19.00￥14.40 |
詳情 |
| 維修電工技能(農(nóng)村勞動(dòng)力轉(zhuǎn)移技能培訓(xùn)用書(shū)) | 王兆晶 主.. | 機(jī)械工業(yè)出版社 | ￥17.00￥12.30 |
詳情 |
| 電工學(xué)/職業(yè)技術(shù)教育機(jī)電類(lèi)規(guī)劃教材 | 丁承浩 主.. | 機(jī)械工業(yè)出版社 | ￥21.00￥15.70 |
詳情 |
| 2009年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽試題剖析 | 高吉祥 主.. | 電子工業(yè)出版社 | ￥29.00￥21.70 |
詳情 |
| 等離子彩電快修技能圖解精答 | 張新德 等.. | 機(jī)械工業(yè)出版社 | ￥30.00￥21.10 |
詳情 |
| 無(wú)線電裝接技能 | 董武，盧津.. | 福建科技出版社 | ￥10.00￥6.70 |
詳情 |
| 電子政務(wù)（第二版） | 楊路明 等.. | 電子工業(yè)出版社 | ￥38.00￥27.60 |
詳情 |
| 單片機(jī)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目教程 | 高建國(guó) 主.. | 華中科技大學(xué)出版.. | ￥22.80￥15.80 |
詳情 |
| PLC運(yùn)動(dòng)控制實(shí)例及解析 （西門(mén)子） | 常斗南 主.. | 機(jī)械工業(yè)出版社 | ￥24.00￥21.90 |
詳情 |
| 現(xiàn)代電子工藝 | 王天曦，王.. | 清華大學(xué)出版社 | ￥49.80￥37.80 |
詳情 |
