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微分器設計與應用-信號濾波與求導 王新華，劉金琨 著 ..
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電子通信培..
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- ISBN：9787121105968
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原價：
￥38.00元
現(xiàn)價：￥0.00元
圖書簡介
品牌：圖書詳情 商品基本信息，請以下列介紹為準 商品名稱： 微分器設計與應用-信號濾波與求導 作者： 王新華，劉金琨 著 市場價： 38元 文軒網價： 30.4元【80折】 ISBN號： 9787121105968 出版社： 電子工業(yè)出版社 商品類型： 圖書
其他參考信息（以實物為準） 裝幀：平裝 開本：16開 語種：中文 出版時間：2010-04-01 版次：1 頁數(shù)： 印刷時間：2010-05-01 印次：1 字數(shù)：378000 溫馨提示：出版時間超過3年的圖書，因長時間儲存可能會產生紙張缺陷，敬請諒解！
內容簡介 本書系統(tǒng)地論述了微分器的理論、濾波與求導、設計方法和工程應用，是作者多年來從事微分器理論研究與工程實際應用成果的總結。書中有大量仿真程序及相關MATLAB仿真程序。
全書以微分器的理論為基礎，結合實際工程問題設計各種形式的微分器，共分8章，包括有限時間收斂微分器的原理及其設計方法，混合微分器的概念、原理及其設計方法，基于描述函數(shù)法的微分器頻域分析，微分器輸出中存在的峰值現(xiàn)象分析及其抑制方法，高階積分鏈式微分器，微分器對系統(tǒng)不確定項和未知狀態(tài)的充分逼近及其在反饋控制中的應用等。
本書適用于從事航空航天自動化、計算機應用、通信工程和電氣自動化等領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為高等院校工業(yè)自動化、自動控制、自動化儀表、計算機應用等專業(yè)的教學參考書。
目錄 第1章 緒論
1.1 研究目的
1.2 狀態(tài)觀測器
1.2.1 全狀態(tài)觀測器
1.2.2 擴張觀測器
1.3 問題提出
1.3.1 一階慣性環(huán)節(jié)濾波
1.3.2 二階振蕩環(huán)節(jié)濾波分析
1.3.3 二階振蕩環(huán)節(jié)求導分析
1.4 微分器的由來
1.5 微分器介紹
1.5.1 線性微分器
1.5.1.1 高增益微分器
1.5.1.2 線性導數(shù)跟蹤器
1.5.2 非線性微分器
1.5.2.1 自抗擾非線性微分器
1.5.2.2 滑模微分器
1.5.2.3 混合微分器
1.6 微分器的離散化
1.7 微分器的主要用途
1.8 本書結構安排
參考文獻
第2章 基礎知識
2.1 有限時間穩(wěn)定理論
2.1 有限時間穩(wěn)定基礎
2.1.1 三種穩(wěn)定形式
2.1.1.1 漸近穩(wěn)定
2.1.1.2 指數(shù)穩(wěn)定
2.1.1.3 有限時間穩(wěn)定
2.1.2 有限時間穩(wěn)定概念
2.1.3 Lyapunov原理
2.1.4 系統(tǒng)齊次性引理
2.2 奇異攝動理論
2.3 傳遞函數(shù)的頻域特性掃頻測試
2.3.1 基本原理
2.4 系統(tǒng)描述函數(shù)法分析
參考文獻
第3章 有限時間收斂微分器
3.1 引言
3.2 有限時間收斂微分器
3.2.1 有限時間收斂微分器原理
3.2.2 有限時間收斂微分器抗擾動性分析
3.2.3 有限時間收斂二階微分器
3.2.4 有限時間收斂高階微分器
3.3 結論
參考文獻
第4章 混合微分器
4.1 引言
4.2 混合微分器的主要結果
4.2.1 線性微分器
4.2.2 非線性微分器
4.2.3 混合微分器
4.3 三種微分器收斂性能比較
4.4 基于掃頻方法的微分器頻域分析
4.4.1 不同微分器的頻域測試比較
4.4.2 不同ε對混合微分器頻域特性影響
4.5 滑模微分器和混合微分器抑制噪聲比較
4.6 微分器對系統(tǒng)不確定項的估計
4.6.1 在無噪聲情況下的不確定項的估計
4.6.2 帶有噪聲的不確定系統(tǒng)不確定項的估計
4.7 結論
參考文獻
第5章 基于描述函數(shù)法的微分器分析
5.1 引言
5.2 線性微分器頻域分析
5.3 基于描述函數(shù)法的非線性微分器頻域分析
5.4 基于描述法的混合微分器頻域分析
5.5 結論
參考文獻
第6章 微分器峰值現(xiàn)象
6.1 引言
6.2 峰值問題
6.3 峰值現(xiàn)象分析
6.4 峰值現(xiàn)象抑制
6.5 結論
參考文獻
第7章 高階積分鏈式微分器及其在加速度反饋中的應用
7.1 引言
7.2 積分鏈式微分器與高增益微分器的等價性
7.3 非線性積分鏈式微分器
7.4 基于三階微分器的帶噪聲的不確定系統(tǒng)反饋控制
7.5 結論
參考文獻
第8章 微分器的充分逼近及其在反饋控制中應用
8.1 引言
8.2 問題分析
8.3 基于模糊系統(tǒng)的控制器設計
8.3.1 基于模糊系統(tǒng)的不確定項逼近
8.3.2 自適應模糊控制器設計
8.4 基于RBF網絡的自適應控制
8.4.1 基于RBF網絡的不確定項逼近
8.4.2 自適應神經網絡控制的設計與分析
8.5 基于擴張觀測器逼近的輸出反饋控制
8.5.1 基于擴張觀測器的逼近
8.5.2 基于擴張觀測器逼近的輸出反饋控制器設計
8.6 基于積分鏈式微分器逼近的輸出反饋控制
8.6.1 基于積分鏈式微分器的逼近
8.6.2 基于積分鏈式微分器逼近的控制器設計
8.7 結論
參考文獻
……
精彩內容 利用求解二階微分方程，把二階微分方程轉換為二階系統(tǒng)，含有兩個變量，第二個變量為第一個變量的導數(shù)。構造系統(tǒng)后得到的結果：第一個變量跟蹤輸入信號，第二個變量跟蹤輸入信號的導數(shù)。根據這種思想得到的微分器算法簡單，而且比其他方法收斂速度快。二階微分方程的形式可以多種多樣，如線性形式、具有切換函數(shù)的快速形式。線性形式的微分器對于非線性的信號通常具有滯后性，而具有切換函數(shù)形式的跟蹤微分器只在系統(tǒng)狀態(tài)的平衡點附近收斂速度很快，當系統(tǒng)狀態(tài)遠離平衡點時，收斂速度較慢。有時為了避免抖振現(xiàn)象，在切換函數(shù)中引入飽和項，可以降低抖振，但是同時也降低了系統(tǒng)狀態(tài)變量的收斂速度和算法的精度。
韓京清教授利用二階最速開關系統(tǒng)構造出跟蹤不連續(xù)輸入信號并提取近似微分信號的機構，提出了非線性跟蹤一微分器的概念，根據數(shù)值仿真得到了有關信號跟蹤的命題（但沒有給出嚴格的收斂性證明，只是給出了微分器系統(tǒng)的第一個變量與信號的收斂關系，并沒有給出系統(tǒng)其他變量與信號各階導數(shù)的收斂關系），并給出了非線性跟蹤一微分器的一些設計及分析過程，指出由跟蹤一微分器得到的第一個輸出與輸入信號是依測度收斂的。但是，在跟蹤信號的過程中具有抖振的現(xiàn)象，而且系統(tǒng)狀態(tài)在接近平衡點處的收斂速度快，在遠離平衡點時收斂速度慢，從而導致初始階段跟蹤曲線抖動。韓京清教授所提出的一種離散形式的非線性跟蹤一微分器在一些運動控制系統(tǒng)中得到了應用引。 ……
書摘插圖 
目錄
品牌：圖書
| 商品基本信息，請以下列介紹為準 | |
| 商品名稱： | 微分器設計與應用-信號濾波與求導 |
| 作者： | 王新華，劉金琨 著 |
| 市場價： | 38元 |
| 文軒網價： | 30.4元【80折】 |
| ISBN號： | 9787121105968 |
| 出版社： | 電子工業(yè)出版社 |
| 商品類型： | 圖書 |
| 其他參考信息（以實物為準） | ||
| 裝幀：平裝 | 開本：16開 | 語種：中文 |
| 出版時間：2010-04-01 | 版次：1 | 頁數(shù)： |
| 印刷時間：2010-05-01 | 印次：1 | 字數(shù)：378000 |
| 溫馨提示：出版時間超過3年的圖書，因長時間儲存可能會產生紙張缺陷，敬請諒解！ | ||
| 內容簡介 | |
| 本書系統(tǒng)地論述了微分器的理論、濾波與求導、設計方法和工程應用，是作者多年來從事微分器理論研究與工程實際應用成果的總結。書中有大量仿真程序及相關MATLAB仿真程序。 全書以微分器的理論為基礎，結合實際工程問題設計各種形式的微分器，共分8章，包括有限時間收斂微分器的原理及其設計方法，混合微分器的概念、原理及其設計方法，基于描述函數(shù)法的微分器頻域分析，微分器輸出中存在的峰值現(xiàn)象分析及其抑制方法，高階積分鏈式微分器，微分器對系統(tǒng)不確定項和未知狀態(tài)的充分逼近及其在反饋控制中的應用等。 本書適用于從事航空航天自動化、計算機應用、通信工程和電氣自動化等領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為高等院校工業(yè)自動化、自動控制、自動化儀表、計算機應用等專業(yè)的教學參考書。 |
| 目錄 | |
| 第1章 緒論 1.1 研究目的 1.2 狀態(tài)觀測器 1.2.1 全狀態(tài)觀測器 1.2.2 擴張觀測器 1.3 問題提出 1.3.1 一階慣性環(huán)節(jié)濾波 1.3.2 二階振蕩環(huán)節(jié)濾波分析 1.3.3 二階振蕩環(huán)節(jié)求導分析 1.4 微分器的由來 1.5 微分器介紹 1.5.1 線性微分器 1.5.1.1 高增益微分器 1.5.1.2 線性導數(shù)跟蹤器 1.5.2 非線性微分器 1.5.2.1 自抗擾非線性微分器 1.5.2.2 滑模微分器 1.5.2.3 混合微分器 1.6 微分器的離散化 1.7 微分器的主要用途 1.8 本書結構安排 參考文獻 第2章 基礎知識 2.1 有限時間穩(wěn)定理論 2.1 有限時間穩(wěn)定基礎 2.1.1 三種穩(wěn)定形式 2.1.1.1 漸近穩(wěn)定 2.1.1.2 指數(shù)穩(wěn)定 2.1.1.3 有限時間穩(wěn)定 2.1.2 有限時間穩(wěn)定概念 2.1.3 Lyapunov原理 2.1.4 系統(tǒng)齊次性引理 2.2 奇異攝動理論 2.3 傳遞函數(shù)的頻域特性掃頻測試 2.3.1 基本原理 2.4 系統(tǒng)描述函數(shù)法分析 參考文獻 第3章 有限時間收斂微分器 3.1 引言 3.2 有限時間收斂微分器 3.2.1 有限時間收斂微分器原理 3.2.2 有限時間收斂微分器抗擾動性分析 3.2.3 有限時間收斂二階微分器 3.2.4 有限時間收斂高階微分器 3.3 結論 參考文獻 第4章 混合微分器 4.1 引言 4.2 混合微分器的主要結果 4.2.1 線性微分器 4.2.2 非線性微分器 4.2.3 混合微分器 4.3 三種微分器收斂性能比較 4.4 基于掃頻方法的微分器頻域分析 4.4.1 不同微分器的頻域測試比較 4.4.2 不同ε對混合微分器頻域特性影響 4.5 滑模微分器和混合微分器抑制噪聲比較 4.6 微分器對系統(tǒng)不確定項的估計 4.6.1 在無噪聲情況下的不確定項的估計 4.6.2 帶有噪聲的不確定系統(tǒng)不確定項的估計 4.7 結論 參考文獻 第5章 基于描述函數(shù)法的微分器分析 5.1 引言 5.2 線性微分器頻域分析 5.3 基于描述函數(shù)法的非線性微分器頻域分析 5.4 基于描述法的混合微分器頻域分析 5.5 結論 參考文獻 第6章 微分器峰值現(xiàn)象 6.1 引言 6.2 峰值問題 6.3 峰值現(xiàn)象分析 6.4 峰值現(xiàn)象抑制 6.5 結論 參考文獻 第7章 高階積分鏈式微分器及其在加速度反饋中的應用 7.1 引言 7.2 積分鏈式微分器與高增益微分器的等價性 7.3 非線性積分鏈式微分器 7.4 基于三階微分器的帶噪聲的不確定系統(tǒng)反饋控制 7.5 結論 參考文獻 第8章 微分器的充分逼近及其在反饋控制中應用 8.1 引言 8.2 問題分析 8.3 基于模糊系統(tǒng)的控制器設計 8.3.1 基于模糊系統(tǒng)的不確定項逼近 8.3.2 自適應模糊控制器設計 8.4 基于RBF網絡的自適應控制 8.4.1 基于RBF網絡的不確定項逼近 8.4.2 自適應神經網絡控制的設計與分析 8.5 基于擴張觀測器逼近的輸出反饋控制 8.5.1 基于擴張觀測器的逼近 8.5.2 基于擴張觀測器逼近的輸出反饋控制器設計 8.6 基于積分鏈式微分器逼近的輸出反饋控制 8.6.1 基于積分鏈式微分器的逼近 8.6.2 基于積分鏈式微分器逼近的控制器設計 8.7 結論 參考文獻 …… |
| 精彩內容 | |
| 利用求解二階微分方程，把二階微分方程轉換為二階系統(tǒng)，含有兩個變量，第二個變量為第一個變量的導數(shù)。構造系統(tǒng)后得到的結果：第一個變量跟蹤輸入信號，第二個變量跟蹤輸入信號的導數(shù)。根據這種思想得到的微分器算法簡單，而且比其他方法收斂速度快。二階微分方程的形式可以多種多樣，如線性形式、具有切換函數(shù)的快速形式。線性形式的微分器對于非線性的信號通常具有滯后性，而具有切換函數(shù)形式的跟蹤微分器只在系統(tǒng)狀態(tài)的平衡點附近收斂速度很快，當系統(tǒng)狀態(tài)遠離平衡點時，收斂速度較慢。有時為了避免抖振現(xiàn)象，在切換函數(shù)中引入飽和項，可以降低抖振，但是同時也降低了系統(tǒng)狀態(tài)變量的收斂速度和算法的精度。 韓京清教授利用二階最速開關系統(tǒng)構造出跟蹤不連續(xù)輸入信號并提取近似微分信號的機構，提出了非線性跟蹤一微分器的概念，根據數(shù)值仿真得到了有關信號跟蹤的命題（但沒有給出嚴格的收斂性證明，只是給出了微分器系統(tǒng)的第一個變量與信號的收斂關系，并沒有給出系統(tǒng)其他變量與信號各階導數(shù)的收斂關系），并給出了非線性跟蹤一微分器的一些設計及分析過程，指出由跟蹤一微分器得到的第一個輸出與輸入信號是依測度收斂的。但是，在跟蹤信號的過程中具有抖振的現(xiàn)象，而且系統(tǒng)狀態(tài)在接近平衡點處的收斂速度快，在遠離平衡點時收斂速度慢，從而導致初始階段跟蹤曲線抖動。韓京清教授所提出的一種離散形式的非線性跟蹤一微分器在一些運動控制系統(tǒng)中得到了應用引。 …… |
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