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圖書簡(jiǎn)介

本書系統(tǒng)講解機(jī)器人學(xué)的理論知識(shí)，主要內(nèi)容包括：機(jī)器人操作臂的幾何性質(zhì)，引起操作臂運(yùn)動(dòng)的力和力矩，與操作臂機(jī)械設(shè)計(jì)有關(guān)的問題和控制方法，機(jī)器人編程方法等。本書曾作為美國(guó)斯坦福大學(xué)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論的教材，經(jīng)過兩次修訂。書中還包括大量分級(jí)的習(xí)題和編程作業(yè)，適合教學(xué)參考。
本書可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教材或參考書，也可供相關(guān)技術(shù)人員參考。
目錄
John J.Craig 斯坦福大學(xué)榮譽(yù)教授。

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