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姓名: 林壯 研究所/中心: 艦船與海洋平臺總體技術(shù)研究所
出生年月: 1978年2月 指導學科: 船舶與海洋工程(船舶與海洋結(jié)構(gòu)物設(shè)計制造)
職稱:副研究員、博導( )碩導(√)
聯(lián)系方式:18845168688
電子郵箱:18845168688@163.com
研究方向: 研究方向為船舶運動建模與控制技術(shù)、特輔設(shè)備研制以及船舶總體系統(tǒng)技術(shù)
工作簡歷:
2007.9-2009.6 哈爾濱工業(yè)大學控制科學與工程博士后科研流動站 博士后
2009.9-2014.1 哈爾濱工程大學船舶工程學院 講師
2014.1-至今 哈爾濱工程大學船舶工程學院 副研究員
主要論著論文:
1.基于二階滑模的剛體航天器姿態(tài)跟蹤控制.
2.欠驅(qū)動剛體航天器姿態(tài)機動滑模控制研究.
3.Higher Sliding Mode Tracking Control for Underactuated Surface Vessel.
4.A Higher Order Sliding Mode TrackingControl Method for Underactuated Surface Vessel.
主要榮譽獎勵: 主持、參與科研項目獲黑龍江省科技進步三等獎1次。
承擔主要項目: 先后承擔參與了國家自然科學基金一項、工信部項目兩項、海軍預研項目兩項、海軍某項目一項。
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