北京交通大學計算機與信息技術學院研究生導師：楊唐文

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基本信息

楊唐文，博士、教授

辦公電話：010-51683620電子郵件： twyang@bjtu.edu.cn

通訊地址：北京交通大學信息科學研究所郵編：100044

教育背景

楊唐文：博士,教授,博士生導師.國家信息中心特邀研究員,德國洪堡學者,愛爾蘭IRCSET基金獲得者,清華大學博士后.1995年畢業(yè)于哈爾濱工程大學獲學士學位,1998年和2001年畢業(yè)于東南大學分別獲得碩士和博士學位.美國杜克大學國家留學基金訪問學者,曾在香港城市大學學習和訪問.現(xiàn)為中國自動化學會機器人專業(yè)委員會委員,中國自動化學會智能自動化專業(yè)委員會委員.正主持和承擔了國家重點研發(fā)計劃子任務、國家自然科學基金、"863"計劃青年基金、鐵道部科技研發(fā)計劃、國家重點實驗室基金和中央高�；�本科研業(yè)務費等課題,研究成果作為完成人之一獲教育部提名國家科技進步二等獎.在國際和國內重要期刊與會議上已發(fā)表論文八十余篇.

研究興趣：機器人、智能感知、機器視覺等領域,

工作經歷

2007年1月-至今 北京交通大學任教，歷任講師、副教授、教授

研究方向

模式識別與智能系統(tǒng)

智能感知與人機交互

電子與通信工程(專業(yè)學位)

軟件工程(專業(yè)學位)

招生專業(yè)

控制科學與工程碩士

信息與通信工程碩士

控制科學與工程博士

信息與通信工程博士

電子信息碩士

科研項目

國家重點研發(fā)計劃項目子課題：重載鐵路車地安全狀態(tài)監(jiān)測示范驗證，主持

國家重點研發(fā)計劃項目子課題：基于光纖傳感的輸尿管軟鏡末端接觸力測量技術研究，主持

國家重點研發(fā)計劃項目子課題：基于低溫光纖的限流單元實時狀態(tài)監(jiān)測技術研究，主持

國家自然科學基金：微創(chuàng)機器人外科光纖觸覺感知技術及其應用研究，主持

國家自然科學基金：用于微創(chuàng)外科的機器人輔助柔性針經皮穿刺理論與技術研究(子課題)，主持

國家自然科學基金青年項目：宏/微結構冗余大型機械臂系統(tǒng)的運動規(guī)劃和控制，主持

中國鐵路總公司科技研究開發(fā)計劃課題重點項目：提高高速鐵路雪深監(jiān)測系統(tǒng)可靠性研究(子課題)，主持

中車青島四方技術開發(fā)課題：貫通線束管路密封膠無損拆除方法研究，主持

機器人學國家重點實驗室基金：生物器官和組織穿刺的形變建模及參數(shù)識別方法研究，主持

軌道交通控制與安全國家重點實驗室基金：基于非接觸測量的高速鐵路運行環(huán)境建模與分析，主持

教學工作

計算機組成原理 64學時 本科

計算機控制技術 32學時 本科

機器人學與技術 32學時 研究生

論文/期刊

TW Yang, WL Xu and JD Han, Dynamic compensation control of flexible macro-micro manipulator systems, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2010

Yang Tangwen, Zhu Haifeng, et al., Identification of tissue types and boundaries with a fiber optic force sensor, Science China - Information Sciences,2014

Tangwen Yang, Jianda Han,Yong Qin, Wave-based tracking control of a flexible arm using lumped model, Springer Advances in Intelligent Systems and Computing,2014

Tangwen Yang, Hang Yin, et al., Interaction modeling and simulation of a flexible needle insertion into soft tissues, Proceedings of the Joint 45th International Symposium on Robotics and 8th German Conference on Robotics,2014

Tang-Wen YANG, Hang YIN,et al., Overhead Power Line Detection from UAV Video Images, in Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice,Auckland,New Zealand, 2012. (Best Paper Award)

Yang Tangwen,Qin Yong and Han Jian-da, Robust control of a gantry crane system with hoisting: a new solution based on wave motion, Journal of Central South University (Science and Technology),2011

TW Yang, K Zhu,et al., Moving target tracking and measurement with a binocular vision system, International Journal of Computer Applications in Technology,2010.

TW Yang, WJ O'Connor and F Ramos, Wave-based slewing and vibration control of a flexible arm, International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications, 2009

Zhang Yu, Yang Tangwen, Sun Zengqi, Neuro-sliding mode control of flexible-link manipulators based on singular perturbation model, Journal of Tsinghua Science and Technology, 2009

Qiu Q, Yang TW, Han JD. A new real-time algorithm for off-road terrain estimation using laser data, Sci China Ser F-Inf Sci,2009

楊唐文，韓建達等，基于空間幾何約束的單目視覺物體測距，《南京理工大學學報》，2009

祝鯤，楊唐文等，基于雙目視覺的運動物體實時跟蹤與測距，《機器人》，2009

楊唐文，韓建達等,室外自主移動機器人AMOR的導航技術，《計算機工程與應用》，2008

張宇，楊唐文，孫增圻，基于神經滑模的柔性連桿機械手末端位置控制，《機器人》，2008

楊唐文，高立寧等，移動雙臂機器人協(xié)調操作的視覺伺服控制，第33屆中國控制會議，2014

楊唐文，王敏杰，秦勇，融合圖像邊緣和區(qū)域特征的道路檢測算法研究，《東南大學學報》(自然科學版)，2013

趙新剛，楊唐文等，機器人輔助針穿刺技術，《科學通報》，2013

李曉娟，楊唐文等，基于輪廓線特征的三維人臉識別改進算法，《鐵道學報》，2012

楊唐文，韓建達等，基于單目視覺的移動機器人系統(tǒng)物體撿拾作業(yè)控制，第31屆中國控制會議，2012

冉冉，楊唐文，阮秋琦，結合HSL模型與傅里葉描述子的三維彩色物體識別，《智能系統(tǒng)學報》，2011

專利

國家發(fā)明專利，一種用于在體原位穿刺診斷的拉曼探針，201610528119.5