網(wǎng)站介紹 關(guān)于我們 聯(lián)系方式 友情鏈接 廣告業(yè)務(wù) 幫助信息
1998-2022 ChinaKaoyan.com Network Studio. All Rights Reserved. 滬ICP備12018245號(hào)
中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(北京)2025年碩士研究生入學(xué)考試《自動(dòng)控制理論(822)》考試大綱與參考書目
考試性質(zhì)
本門課程考試的主要內(nèi)容是控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率響應(yīng)法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)。注重考察考生是否已經(jīng)掌握自動(dòng)控制理論最基本的理論知識(shí)與方法。它的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是使高校優(yōu)秀本科畢業(yè)生能達(dá)到及格或及格以上水平。
考試方式和考試時(shí)間
1. 答卷方式:閉卷、筆試
2. 答卷時(shí)間:180分鐘
試卷結(jié)構(gòu)
題型比例:滿分150分,題型為基本概念、選擇填空、計(jì)算、分析及證明題。
考試內(nèi)容和考試要求
考查要點(diǎn)
1. 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理和基本概念,自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類,控制系統(tǒng)的微分方程建立方法,傳遞函數(shù),系統(tǒng)框圖及信號(hào)流圖。
2. 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo),一階系統(tǒng)的時(shí)域分析,二階系統(tǒng)的時(shí)域分析,高階系統(tǒng)的時(shí)域分析,線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析,線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。
3. 根軌跡法
根軌跡法的基本概念,繪制根軌跡的基本規(guī)則,參量根軌跡的繪制,非最小相位系統(tǒng)的根軌跡,用根軌跡法分析控制系統(tǒng)。
4. 頻率響應(yīng)法
頻率特性, 對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖, 極坐標(biāo)圖, 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù), 相對(duì)穩(wěn)定性分析, 用頻率法辨識(shí)線性定常系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
5. 控制系統(tǒng)的校正
常用校正裝置及其特性, 用超前校正方法、滯后校正方法以及滯后-超前校正對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和校正,PID控制器及其參數(shù)的整定。
6. 離散控制系統(tǒng)
z變換理論,信號(hào)的采樣與復(fù)現(xiàn),脈沖傳遞函數(shù),差分方程,離散控制系統(tǒng)的性能分析與數(shù)字校正。
7. 非線性控制系統(tǒng)
非線性控制系統(tǒng)的特征,奇點(diǎn)與極限環(huán),非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)法分析,非線性系統(tǒng)的相平面分析。
參考書目
胡壽松主編,自動(dòng)控制原理(第六版),北京:科學(xué)出版社,2013.
來(lái)源未注明“中國(guó)考研網(wǎng)”的資訊、文章等均為轉(zhuǎn)載,本網(wǎng)站轉(zhuǎn)載出于傳遞更多信息之目的,并不意味著贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性,如涉及版權(quán)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站管理員予以更改或刪除。如其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)站下載使用,必須保留本網(wǎng)站注明的"稿件來(lái)源",并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
來(lái)源注明“中國(guó)考研網(wǎng)”的文章,若需轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系管理員獲得相應(yīng)許可。
聯(lián)系方式:chinakaoyankefu@163.com
掃碼關(guān)注
了解考研最新消息
網(wǎng)站介紹 關(guān)于我們 聯(lián)系方式 友情鏈接 廣告業(yè)務(wù) 幫助信息
1998-2022 ChinaKaoyan.com Network Studio. All Rights Reserved. 滬ICP備12018245號(hào)