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導(dǎo)師詳細(xì)信息
姓名:陳殿生
性別:男
出生年份:1969
職稱:教授
院系:機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院
首次聘任導(dǎo)師時(shí)間:2009
現(xiàn)聘任導(dǎo)師一級(jí)學(xué)科名稱:機(jī)械工程
現(xiàn)聘任導(dǎo)師二級(jí)學(xué)科名稱:機(jī)械電子工程
聘任在第二學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱:無
聘任在自主設(shè)置學(xué)科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱:無
主要研究方向及特色:助老助殘機(jī)器人、仿生機(jī)器人和機(jī)電智能控制技術(shù)
電子信箱:chends@buaa.edu.cn
辦公電話:82339089
辦公地點(diǎn):新主樓A811室
通信地址:北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào)北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所
個(gè)人簡(jiǎn)介:
陳殿生,男,1969年出生,北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院機(jī)器人研究所教授、所長(zhǎng),博士生導(dǎo)師,智能技術(shù)與機(jī)器人研究中心(iTR)常務(wù)副主任,國家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)委員,中國人工智能學(xué)會(huì)智能制造專業(yè)委員會(huì)常務(wù)委員、副秘書長(zhǎng)。
近年來主要從事助老助殘機(jī)器人、仿生機(jī)器人和機(jī)電智能控制技術(shù)方面的研究,主持承擔(dān)完成國家自然科學(xué)基金3項(xiàng)、主持及參加完成國家“863”計(jì)劃項(xiàng)目和省部級(jí)科研課題等10項(xiàng),目前承擔(dān)國家自然科學(xué)基金、高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金項(xiàng)目各1項(xiàng)。2003年獲吉林省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng),2007年和2008年分獲中國機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和三等獎(jiǎng)各1項(xiàng),2008年獲北京市教育教學(xué)成果二等獎(jiǎng),2009年獲廣東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng);在核心期刊和重要國際學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表論文70余篇,其中SCI/EI收錄50余篇;發(fā)明專利8項(xiàng);編寫教材2部。
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