北京航空航天大學自動化學院機械電子工程導師介紹：丑武勝

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導師詳細信息

姓名：丑武勝

性別：男

出生年份：1969

職稱：教授

院系：機械工程及自動化學院

首次聘任導師時間：2008

現(xiàn)聘任導師一級學科名稱：機械工程

現(xiàn)聘任導師二級學科名稱：機械電子工程

聘任在第二學科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

聘任在自主設置學科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

主要研究方向及特色：嵌入式機電控制技術、機器人技術以及人機交互控制技術。

電子信箱：wschou@buaa.edu.cn

辦公電話：82339139

辦公地點：無

通信地址：北京航空航天大學機器人研究所

個人簡介：

基本情況：

長期從事機電一體化、嵌入式控制及機器人技術方面的研究和應用工作，現(xiàn)為北航機器人研究所副所長，并任中國航空學會信號與信息處理專業(yè)委員會副主任委員、中國人工智能學會智能產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)工委會副主任、中國自動化學會機器人專業(yè)委員會委員和中國宇航學會機器人專業(yè)委員會委員。2003年入選北京市科技新星計劃，2008年獲中國機械工業(yè)科學技術一等獎和國家科技進步二等獎各1項。

近年來，作為項目負責人主持了國際合作計劃項目1項，以及多項國家級科研項目，在國內(nèi)外重要學術期刊和國際會議上發(fā)表論文70余篇，合作出版學術專著2部，譯著1部，申請和獲得國家發(fā)明專利10余項。

研究領域和學科方向：

1.先進機器人技術

主要研究關節(jié)式機器人及其控制技術、智能移動小車的自主導航與控制技術、小型作業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應用技術。

2.嵌入式機電控制技術

重點研究面向自動化機電設備的嵌入式控制技術和伺服驅(qū)動技術，包括基于ARM和實時操作系統(tǒng)的嵌入式控制器、基于DSP的伺服驅(qū)動技術和基于FPGA的片上系統(tǒng)(SOC)技術。

3.虛擬現(xiàn)實和人機交互控制技術

重點研究基于虛擬現(xiàn)實的環(huán)境建模技術、虛擬仿真技術、以及基于增強現(xiàn)實的人機交互控制技術等。

主要課程：

1.“機電控制工程基礎”（本科生核心平臺課）

2.“機電傳動控制”（本科生核心平臺課）

出版論著：

1.《機電控制基礎理論與應用》清華大學出版社，2003年

2.《可編程邏輯控制器原理與應用》電子工業(yè)出版社,2005年