北航自動化學院控制理論與控制工程導師介紹：趙龍

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導師詳細信息

姓名：趙龍

性別：男

出生年份：1976

職稱：教授

院系：自動化科學與電氣工程學院

首次聘任導師時間：2015

現(xiàn)聘任導師一級學科名稱：控制科學與工程

現(xiàn)聘任導師二級學科名稱：控制理論與控制工程

聘任在第二學科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

聘任在自主設(shè)置學科培養(yǎng)博士生專業(yè)名稱：無

主要研究方向及特色：全源導航技術(shù)；導航與定位技術(shù)；空天地一體化多傳感器信息獲取、處理和應用技術(shù)（詳見個人研究領(lǐng)域或中心網(wǎng)站研究成果）

電子信箱：flylong@buaa.edu.cn,12343048@qq.com

辦公電話：010－82316764

辦公地點：北京航空航天大學新主樓E402

通信地址：北京航空航天大學自動化學院301信箱

個人簡介：

1、北航數(shù)字導航中心簡介

詳見數(shù)字導航中心網(wǎng)站http://dnc.buaa.edu.cn/about/content.html

2、個人簡介

趙龍，教授，博士生導師、數(shù)字導航中心負責人。1998年本科畢業(yè)于內(nèi)蒙古師范大學數(shù)學系，2001年畢業(yè)于哈爾濱工程大學控制理論與控制工程專業(yè)并獲碩士學位，2004年10月畢業(yè)于北京航空航天大學精密儀器及機械專業(yè)并獲博士學位，同年進入控制科學與工程博士后流動站從事科研、教學及實驗室建設(shè)等工作，2006年5月出站，并留校工作，現(xiàn)任現(xiàn)代數(shù)字導航技術(shù)實驗室負責人。2008年負責籌建了北航數(shù)字導航中心，成功主辦了首屆數(shù)字導航科技論壇。2005年獲北京航空航天大學“藍天計劃”優(yōu)秀博士后稱號；2006年被評為北京航空航天大學“藍天新秀”。北京市自動化學會理事，中國慣性技術(shù)學會會員，自動化學報、航空學報和兵工學報等期刊的審稿專家，北京市中小企業(yè)科技獎勵評審專家。先后負責橫向課題20余項、自然基金1項、航空基金4項、航天創(chuàng)新基金1項，博士后科學基金1項，參與國家自然基金重點項目1項、航天創(chuàng)新基金1項、航空基礎(chǔ)科學基金1項、博士基金1項、“十五”總裝預研項目2項以及承擔20余項橫向課題。先后在IEEE Sensors Journal、IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters、 GPS Solutions、 SCIENCE CHINA Physics, Mechanics & Astronomy、Journal of Applied Remote Sensing、Mathematical Problems in Engineering、Acta Phys. Sin.、自動化學報和北京航空航天大學學報等國內(nèi)外刊物或?qū)W術(shù)會議上發(fā)表論文60余篇，被SCI收錄12篇，EI收錄40余篇以及ISTP收錄20余篇。獲批國家發(fā)明專利10項，申請國家發(fā)明專利5項。

3、教學及獲獎情況

主講了本科生課程《導航系統(tǒng)》、《導航技術(shù)發(fā)展概論》和《捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)軟件設(shè)計》，主講研究生課程《計算機視覺與導航技術(shù)》、《導航系統(tǒng)設(shè)計》、《現(xiàn)代導航技術(shù)》和研究生精品課《系統(tǒng)辨識》。承擔并完成了多項本科生和研究生教學改革基金，獲得北航教學成果獎一等獎1項、二等獎4項、三等獎3項；獲得北航實踐獎教金二等獎；獲得北航優(yōu)秀實習指導教師二等獎。

4、人才培養(yǎng)情況

目前指導工學碩士研究生24人，2人獲得校級優(yōu)秀論文，工程碩士研究生6人；已指導了11名本科生完成畢業(yè)論文，1人獲得院級優(yōu)秀論文，詳見http://dnc.buaa.edu.cn/jxpy/xsmd/

5、主要研究領(lǐng)域

（1）全源導航技術(shù)與應用技術(shù)：主要研究慣性導航、衛(wèi)星導航、地球物理場導航（地形匹配、景像匹配和地磁匹配）、視覺導航以及多導航傳感器或系統(tǒng)的最優(yōu)濾波和自適應濾波技術(shù)。

（2）無人機導航與控制技術(shù)：主要研究無人機地面控制系統(tǒng)和無人機載導航與控制系統(tǒng)。

（3）行人導航與室內(nèi)定位技術(shù)：主要研究基于慣性、視覺和三維可視化系統(tǒng)的行人定位和導航技術(shù)；

（4）多源圖像融合與應用技術(shù)：主要研究CCD圖像、紅外圖像、SAR圖像等多源圖像特征提取、匹配、融合及其應用。

（5）智能視頻分析技術(shù)：主要運動目標檢測、識別、跟蹤和定位技術(shù)；

（6）三維可視化導航技術(shù)：主要研究基于三維虛擬場景的載體導航定位技術(shù)及其應用。