2016華中科技大學(xué)自動控制原理考研大綱

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華中科技大學(xué)《自動控制原理》碩士研究生入學(xué)考試大綱

（科目代碼：847）

第一部分考試說明

一、考試性質(zhì)

《自動控制理論》是水電與數(shù)字化工程學(xué)院碩士生入學(xué)考試科目之一。它的評價標準是高等學(xué)校、科研院所的優(yōu)秀本科畢業(yè)生能達到及格或及格以上水平，以保證被錄取者具有自動控制理論的基礎(chǔ)知識和初步的應(yīng)用能力。

二、考試內(nèi)容范圍

自動控制系統(tǒng)基本概念、根軌跡法、頻率響應(yīng)法、線性離散系統(tǒng)分析理論、狀態(tài)空間理論、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析。
考查要點詳見本大綱第二部分。

三、評價目標

主要考查控制系統(tǒng)的基本概念和控制理論方法的基礎(chǔ)知識，在此基礎(chǔ)上，考查綜合運用控制理論解決工程問題的能力。要求考生較好地掌握控制系統(tǒng)的基本概念以及自動控制的基本原理與分析方法，具備基本的定性分析和定量估算能力、綜合分析能力以及解決工程問題的能力。

四、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)

（一）答卷方式：閉卷，筆試；所列題目全部為必答題。

（二）答題時間：180分鐘。

（三）各部分內(nèi)容比例（滿分為150分）

基本概念：約15分；

經(jīng)典控制理論：約75分；

離散系統(tǒng)分析理論：約15分；

現(xiàn)代控制理論：約45分；

（四）題型比例（滿分為150分）

選擇或填空題：5～10分（約5%）

問答題、計算題：120分（約80%）

綜合應(yīng)用題：15~20分（約15%）

第二部分考查要點

1.經(jīng)典控制理論

以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，研究單輸入——單輸出線性定常系統(tǒng)分析與設(shè)計的基本原理和方法。其中包括：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖與信號流圖的表示方法；時域分析法；勞斯穩(wěn)定判據(jù)；誤差分析；根軌跡法；頻率特性法；控制系統(tǒng)的綜合與校正。

2.線性離散系統(tǒng)分析理論

以Z變換和脈沖傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，研究線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其離散系統(tǒng)的性能分析。

3.現(xiàn)代控制理論

以狀態(tài)空間理論為基礎(chǔ)，研究多輸入——多輸出系統(tǒng)的分析與綜合。其中包括：線性系統(tǒng)分析；能控性和能觀測性；狀態(tài)反饋與輸出反饋；狀態(tài)觀測器；李雅普諾夫穩(wěn)定性分析。