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圖書簡介

　　本書是新世紀高職高專教改項目成果教材，比較全面、系統(tǒng)地對機電一體化控制技術(shù)進行了介紹。主要內(nèi)容包括：緒論、機電一體化控制系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)、繼電接觸器控制技術(shù)、可編程控制器控制技術(shù)、電機控制技術(shù)、機電設(shè)備電氣故障診斷與維修，特別是以在中國市場占有率較高的西門子小型可編程控制器S7—200系列為例，詳細介紹了PLC編程軟件的使用。每章配有復習思考題，書中最后一章為實驗實訓指導。本書以培養(yǎng)機電一體化應用型人才為目標，在注重基礎(chǔ)理論教育的同時，突出實用性、針對性和先進性，書中給出了大量的工程實例，力圖做到內(nèi)容新穎、深入淺出、重在實踐能力的培養(yǎng)，能夠解決工程中常見的控制問題，體現(xiàn)高等職業(yè)教育的特點。本書適用于高職高專教育、成人高等教育的機電技術(shù)應用、數(shù)控技術(shù)應用等機電一體化類專業(yè)教學使用，也可供從事機電控制的工程技術(shù)人員參考。

目錄

第1章　機電一體化概述　
　1．1　機電一體化的基本概念　
　1．2　機電一體化系統(tǒng)的基本組成　
　1．3　機電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)
　1．4　機電一體化產(chǎn)品　
　1．5　機電一體化的現(xiàn)狀與發(fā)展前景　
　復習思考題1
第2章　機電一體化機械技術(shù)　
　2．1　概述
　2．2機械傳動機構(gòu)
　2．3　機械導向結(jié)構(gòu)
　2．4　機械的支承結(jié)構(gòu)　
　2．5　機械執(zhí)行機構(gòu)
　復習思考題2　
　項目工程1：典型機電一體化系統(tǒng)機械技術(shù)應用　
第3章　機電一體化傳感檢測技術(shù)　
　3．1　傳感器組成與分類
　3．2　典型常用傳感器　
　3．3　傳感器的選擇方法　
　3．4　傳感器數(shù)據(jù)采集及其與計算機接口　
　復習思考題3　
　項目工程2：典型機電一體化系統(tǒng)傳感器的使用和選擇方法　
第4章　機電一體化伺服驅(qū)動技術(shù)
　4．1　概述　
　4．2　典型執(zhí)行元件
　4．3　執(zhí)行元件功率驅(qū)動接口　
　復習思考題4　
　項目工程3：典型機電一體化系統(tǒng)執(zhí)行元件應用　
第5章　機電一體化控制及接口技術(shù)
　5．1　控制技術(shù)概述　
　5．2　可編程序控制器技術(shù)
　5．3　人機接口技術(shù)　
　5．4　機電接口技術(shù)　
　復習思考題5
　項目工程4：典型機電一體化系統(tǒng)控制技術(shù)應用
第6章　機電一體化系統(tǒng)設(shè)計
　6．1　機電一體化系統(tǒng)設(shè)計方法
　6．2　機電一體化系統(tǒng)的建模與仿真
　6．3　機電一體化系統(tǒng)抗干擾技術(shù)　
　復習思考題6
第7章　典型機電一體化系統(tǒng)——機器人技術(shù)
　7．1　機器人概述
　7．2　機器人傳感器
　7．3　機器人的驅(qū)動與控制
　7．4　機器人的典型應用　
　復習思考題7
第8章　典型機電一體化系統(tǒng)之自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)
　8．1　自動線與MPS模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)概述　
　8．2 MPS送料檢測站　
　8．3　MPS搬運站
　8。4　MPS加工站　
　8．5 MPS安裝搬運站　
　復習思考題8　
參考文獻　

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