機電一體化技術與系統(tǒng)(工業(yè)和信息化高職高�！笆濉币�(guī)劃教材立項項目)
- 所屬分類：
高職高專機..
- 作者：
龔仲華, 楊紅霞 編著
- 出版社：
人民郵電出版社
- ISBN：9787115254474
- 出版日期：2011-10-1
-
原價：
￥38.00元
現(xiàn)價：￥28.40元
圖書簡介
本書全面系統(tǒng)地敘述了工業(yè)控制領域所涉及的機電一體化技術與系統(tǒng)，內(nèi)容包括交流逆變、測量等基礎技術與裝置，PLC、CNC等自動控制系統(tǒng)，步進驅(qū)動器、交流伺服、變頻器等運動控制系統(tǒng)，滾珠絲杠、減速器、直線導軌等機械傳動部件，刀架、機械手等機械傳動部件及其液壓氣動控制系統(tǒng)的應用、調(diào)試、維修技術。書中的全部案例均來自工程實際，并廣泛采用了國際先進標準與設計思想。
本書可作為高等職業(yè)院校、高等�？茖W校機電一體化、設備維護等專業(yè)的機電一體化課程教材，也可作為機械制造與自動化、機電設備維修、精密機械、數(shù)控技術應用等機械類專業(yè)的電氣控制綜合教材，同時可供本科院校師生與工程技術人員參考。
目錄
導論
一、機電一體化概論
二、機電一體化系統(tǒng)分析
三、機電一體化技術
思考與練習
學習領域一 控制技術基礎
項目1 交流逆變技術
任務1 熟悉電力電子器件
能力目標
工作內(nèi)容
相關知識
一、交流逆變概述
二、電力電子器件
任務2 掌握整流電路的分析方法
能力目標
工作內(nèi)容
相關知識
一、整流電路
二、單相橋式整流
三、三相橋式整流
任務3 熟悉PWM逆變原理
能力目標
工作內(nèi)容
相關知識
一、逆變的基本形式
二、PWM逆變原理
項目2 位置檢測技術
任務1 熟悉檢測開關
能力目標
工作內(nèi)容
相關知識
一、傳感器特點與分類
二、接近開關
三、霍爾開關
實踐指導
一、接近開關產(chǎn)品簡介
二、接近開關主要參數(shù)
任務2 熟悉光柵與光電編碼器
能力目標
工作內(nèi)容
相關知識
一、光柵
二、光電編碼器
實踐指導
一、常用的光柵產(chǎn)品
二、常用的光電編碼器
任務3 熟悉磁柵與磁編碼器
能力目標
工作內(nèi)容
相關知識
一、磁柵
二、磁編碼器
實踐指導
一、常用的磁柵產(chǎn)品
二、常用的磁編碼器
學習領域二 自動控制系統(tǒng)
項目3 PLC控制系統(tǒng)
任務１ 熟悉PLC控制系統(tǒng)
能力目標
工作內(nèi)容
相關知識
一、PLC的特點與功能
二、系統(tǒng)組成與PLC結構
三、PLC的工作原理
實踐指導
一、FX系列PLC簡介
二、FX系列PLC的規(guī)格與型號
任務2 掌握PLC連接技術
能力目標
工作內(nèi)容
相關知識
一、PLC硬件
二、PLC連接
實踐指導
一、FX系列PLC的I/O連接
二、PLC與接近開關的連接
任務3 掌握梯形圖編程技術
能力目標
工作內(nèi)容
相關知識
一、指令與編程元件
二、梯形圖程序的編制
實踐指導
一、FX系列PLC的編程元件
二、典型梯形圖程序
任務4 PLC的應用與實踐
能力目標
工作內(nèi)容
資訊&計劃
實踐指導
一、控制系統(tǒng)設計原則
二、控制系統(tǒng)設計步驟
決策&實施
實踐指導
一、系統(tǒng)規(guī)劃
二、原理圖設計
三、程序編制
檢查&評價
訓練&提高
項目4 CNC控制系統(tǒng)
任務1 熟悉CNC控制系統(tǒng)
能力目標
工作內(nèi)容
相關知識
一、CNC控制系統(tǒng)
二、組成與原理
三、CNC功能
實踐指導
一、KND100系列CNC簡介
二、FANUC-0i系列CNC簡介
任務2 掌握CNC連接技術
能力目標
工作內(nèi)容
相關知識
一、開環(huán)CNC的連接
二、閉環(huán)CNC的連接
實踐指導
一、KND100的伺服、主軸連接
二、KND100的I/O連接
任務3 CNC的應用與實踐
能力目標
工作內(nèi)容
資訊&計劃
實踐指導
一、了解系統(tǒng)組成部件
二、熟悉KND100操作面板
決策&實施
實踐指導
一、伺服控制電路設計
二、主軸控制電路設計
檢查&評價
一、強電回路識讀
二、CNC控制回路識讀
訓練&提高
學習領域三 運動控制系統(tǒng)
項目5 步進驅(qū)動系統(tǒng)
任務1 熟悉步進電機工作原理
能力目標
工作內(nèi)容
相關知識
一、三相單三拍運行原理
二、三相六拍運行原理
三、小步距角電機運行原理
四、混合式步進電機
實踐指導
一、步進電機的靜態(tài)特性
二、步進電機的動態(tài)特性
任務2 了解步進驅(qū)動器原理
能力目標
工作內(nèi)容
相關知識
一、步進驅(qū)動器的功能
二、驅(qū)動電源的工作原理
實踐指導
一、雙電壓驅(qū)動電源
二、PWM調(diào)壓驅(qū)動電源
任務3 步進驅(qū)動的應用與實踐
能力目標
工作內(nèi)容
資訊&計劃
實踐指導
一、SIEMENS步進驅(qū)動產(chǎn)品
二、步進驅(qū)動器的選擇
決策&實施
實踐指導
一、SIEMENS步進驅(qū)動器的連接
二、驅(qū)動器的設定與調(diào)整
檢查&評價
實踐指導
項目6 交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)
任務1 熟悉交流伺服系統(tǒng)
能力目標
工作內(nèi)容
相關知識
一、伺服電機運行原理
二、伺服電機的輸出特性
三、交流伺服驅(qū)動器
實踐指導
一、ΣⅡ系列交流伺服簡介
二、ΣⅡ系列伺服電機
三、ΣⅡ系列驅(qū)動器
任務2 掌握交流伺服連接技術
能力目標
工作內(nèi)容
相關知識
一、硬件組成
二、主回路連接
三、控制回路連接
實踐指導
一、ΣⅡ系列驅(qū)動器連接總圖
二、控制信號規(guī)格
三、電機的連接
任務3 掌握驅(qū)動器功能與參數(shù)
能力目標
工作內(nèi)容
相關知識
一、驅(qū)動器結構與控制方式
二、指令輸入的形式
三、位置測量系統(tǒng)的匹配
四、其他功能與參數(shù)
實踐指導
一、ΣⅡ驅(qū)動器的基本參數(shù)
二、參數(shù)的設定與計算
任務4 交流伺服的應用與實踐
能力目標
工作內(nèi)容
資訊&計劃
實踐指導
二、驅(qū)動器試運行與快速調(diào)試
三、驅(qū)動器的在線自動調(diào)整
決策&實施
實踐指導
一、驅(qū)動器參數(shù)的設定
二、點動與回參考點試運行
三、速度控制快速調(diào)試
四、位置控制快速調(diào)試
五、驅(qū)動器在線自動調(diào)整
檢查&評價
實踐指導
一、用操作單元檢查驅(qū)動器狀態(tài)
二、根據(jù)報警顯示排除故障
項目7 變頻調(diào)速系統(tǒng)
任務1 熟悉變頻調(diào)速系統(tǒng)
能力目標
工作內(nèi)容
相關知識
一、感應電機運行原理
二、V/f變頻控制原理
三、變頻器
實踐指導
一、FR-700系列變頻器簡介
二、FR-A700變頻器性能
任務2 掌握變頻器連接技術
能力目標
工作內(nèi)容
相關知識
一、硬件組成
二、主回路連接
三、控制回路連接
實踐指導
一、FR-A700變頻器連接總圖
二、信號規(guī)格
任務3 掌握變頻器功能與參數(shù)
能力目標
工作內(nèi)容
相關知識
一、變頻器的操作模式
二、變頻器運行與控制
三、變頻器的基本設定
實踐指導
一、操作模式與運行方式選擇
二、模擬量輸入選擇與調(diào)整
三、DI/DO功能定義
四、電機參數(shù)的設定
五、變頻控制參數(shù)設定
任務4 變頻器的應用與實踐
能力目標
工作內(nèi)容
資訊&計劃
實踐指導
一、變頻器的操作
二、變頻器的快速調(diào)試
決策&實施
實踐指導
一、變頻器連接與檢查
二、參數(shù)的初始化與設定
三、參數(shù)保護
檢查&評價
實踐指導
一、變頻器的狀態(tài)檢查
二、報警顯示
三、故障診斷
學習領域四 機械部件與氣/液控制技術
項目8 機械部件
任務1 齒輪傳動的結構、原理與實踐
能力目標
工作內(nèi)容
資訊&計劃
實踐指導
一、認識機械系統(tǒng)
二、齒輪傳動設計
三、齒輪間隙消除
決策&實施
實踐指導
檢查&評價
任務2 熟悉滾珠絲杠螺母副
能力目標
工作內(nèi)容
相關知識
一、認識滾珠絲杠螺母副
二、軸向間隙的調(diào)整與預緊
三、基本選型及防護
任務3 導向支承部件的結構與原理
能力目標
工作內(nèi)容
相關知識
一、直線滑動導軌認知
二、直線滾動導軌使用
三、支承的選用
實踐指導
任務4 定位控制機構的結構與原理
能力目標
工作內(nèi)容
相關知識
一、回轉刀架原理分析
二、刀庫與機械手認識
三、轉塔刀架故障分析與維護
項目9 液壓與氣動控制技術
任務1 機械手液壓系統(tǒng)分析
能力目標
工作內(nèi)容
相關知識
一、工業(yè)機械手認識
二、液壓控制原理分析
三、液壓系統(tǒng)特點及推廣
實踐指導
一、液壓系統(tǒng)安裝
二、液壓系統(tǒng)調(diào)試
任務2 電液伺服系統(tǒng)應用
能力目標
工作內(nèi)容
相關知識
一、電液伺服機構認識
二、噴漆機器人系統(tǒng)設計
三、液壓系統(tǒng)維護
任務3 氣動機械手控制系統(tǒng)分析
能力目標
工作內(nèi)容
相關知識
一、氣壓傳動常用元件及基本回路
二、氣動機械手的調(diào)試
參考文獻
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