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圖書簡介

本書是湖南省職業(yè)教育“十一五”重點建設(shè)項目：應(yīng)用電子技術(shù)精品專業(yè)及應(yīng)用電子技術(shù)實習(xí)實訓(xùn)基地的建設(shè)成果之一；也是中國教育學(xué)會“十一五”科研規(guī)劃課題：基于輪式教育機器人的《單片機應(yīng)用技術(shù)》課程開發(fā)的研究成果之一。
本書按照國家教育部“校企合作、工學(xué)結(jié)合”的原則，提出了以“兩輪教育機器人”設(shè)計制作與程序開發(fā)為大型案例，圍繞項目的構(gòu)思、設(shè)計、實施、運行等設(shè)計制作過程，分解獨立的工作任務(wù)進行教學(xué)與實踐，將1251單片機外圍引腳接口特性、外圍擴展電路、內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理和匯編語言、C語言程序設(shè)計等知識與能力通過“學(xué)中做、做中學(xué)”的教學(xué)方式，培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)意識和職業(yè)能力，達到學(xué)生能夠自主開發(fā)小項目的培養(yǎng)目標(biāo)。本書分為兩個部分：基礎(chǔ)篇與提高篇，基礎(chǔ)篇介紹了單片機的知識體系；提高篇以輪式機器人為例，全面系統(tǒng)介紹了單片機的應(yīng)用，打破了傳統(tǒng)學(xué)科體系，以7個真實的工作項目為載體，對課程內(nèi)容進行了重構(gòu)，設(shè)計了7個主題教學(xué)單元（模塊），將崗位要求的知識、技能和態(tài)度分解到7個難易不同的項目中，使整個教學(xué)與學(xué)習(xí)過程充滿挑戰(zhàn)和樂趣，大大提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)效率。通過“一做、二講、三練、四評、五拓展”培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)能力，養(yǎng)成良好的職業(yè)態(tài)度，形成規(guī)范的職業(yè)習(xí)慣。
目錄
基礎(chǔ)篇
　第1章　MCS-51單片機硬件結(jié)構(gòu)及指令系統(tǒng)
　 1.1　單片機技術(shù)概述
　 1.2 MCS-51單片機的基本組成
　 1.3 MCS-51單片機引腳定義及功能
　 1.4 MCS-51存儲器結(jié)構(gòu)
　 1.5 MCS-51單片機的復(fù)位操作
　 1.6 MCS-51單片機的最小系統(tǒng)
　 1.7 C語言與MCS-1單片機
　 1.8 MCS-51指令系統(tǒng)
　 1.9 思考與練習(xí)
　第2章　單片機開發(fā)設(shè)計流程
　 2.1 PROTEUS的單片機系統(tǒng)仿真
　 2.2 KEIL μVision2 IDE環(huán)境入門
　 2.3 ISP、IAP技術(shù)及應(yīng)用
　 2.4　思考與練習(xí)
　第3章　并口I／O端口
　 3.1　并行I／O端口
　 3.2　并行I／O口的應(yīng)用
　 3.3　并行I／O口的擴展
　 3.4　思考與練習(xí)
　第4章　中斷系統(tǒng)
　 4.1 中斷概述
　 4.2　MCS-51單片機中斷控制系統(tǒng)
　 4.3　中斷程序舉例
　 4.4　思考與練習(xí)
　第5章　定時器原理及應(yīng)用
　 5.1　單片機定時／計數(shù)器(Timer／Counter)概述
　　5.2　與定時／計數(shù)器有關(guān)的特殊功能寄存器
　　5.3　定時／計數(shù)器的工作方式
　　5.4　定時／計數(shù)器的應(yīng)用
　　5.5　思考與練習(xí)
　第6章　單片機接口技術(shù)
　　6.1　MCS-51單片機與鍵盤的接口技術(shù)
　　6.2　單片機與LED數(shù)碼管接口技術(shù)
　　6.3　LCD顯示器及其接口
　　6.4　思考與練習(xí)
　第7章　串行通信技術(shù)
　 7.1　串行通信基礎(chǔ)
　 7.2　串行通信的基本概念
　 7.3　80C51的串行口
　 7.4　單片機串行口應(yīng)用舉例
　 7.5　思考與練習(xí)
　第8章　單片機總線技術(shù)
　　8.1　I2C總線器件及其應(yīng)用
　　8.2　單總線器件及應(yīng)用實例
　　8.3　SPI總線簡介
　　8.4　思考與練習(xí)
提高篇
　第9章　基于C51單片機的伺服電機控制
　 9.1　模塊功能描述
　 9.2　必備知識
　 9.3　設(shè)計案例
　 9.4　相關(guān)知識
　 9.5　思考練習(xí)與拓展訓(xùn)練
　第10章　基于C51單片機的觸覺導(dǎo)航模塊
　10.1　模塊功能描述
　 10.2　必備知識
　 10.3　設(shè)計案例
　 10.4　相關(guān)知識
　 10.5　思考練習(xí)與拓展訓(xùn)練
　　……
　第11章　基于C51單片機的紅外導(dǎo)航模塊
　第12章　基于C51單片機的LCD顯示模塊
　第13章　基于C51單片機的超聲波導(dǎo)航模塊
　第14章　基于C51單片機的“串行通信”模塊
　第15章　基于C51單片機的溫度檢測模塊
附錄
參考文獻

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