機器人技術(shù)基礎(chǔ)/熊有倫 熊有倫 ..
- 所屬分類：
技工/維修..
- 作者：
- 出版社：
- ISBN：9787560913056
- 出版日期：
-
原價：
￥20.00元
現(xiàn)價：￥0.00元
圖書簡介
品牌：圖書詳情 商品基本信息，請以下列介紹為準 商品名稱： 機器人技術(shù)基礎(chǔ)/熊有倫 作者： 熊有倫 市場價： 20元 文軒網(wǎng)價： 15.4元【77折】 ISBN號： 9787560913056 出版社： 華中科技大學出版社 商品類型： 圖書
其他參考信息（以實物為準） 裝幀：平裝 開本： 語種：中文 出版時間：1996-08-01 版次：1 頁數(shù)： 印刷時間：2011-11-01 印次：16 字數(shù)：
內(nèi)容簡介 熊有倫主編的《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》系統(tǒng)地介紹了機器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括：機器人的機構(gòu)、位姿描述和齊次變換、操作臂運動學、操作臂的雅可比、操作臂動力學、軌跡規(guī)劃、操作臂的控制、機器人語言和離線編程等�！稒C器人基礎(chǔ)》反映了機器人在規(guī)劃、控制和編程方面近期所取得的成果。此外，書中還附有習題和編程練習。《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》可用作高等工科院校機電一體化、機械制造、自動化技術(shù)等專業(yè)機器人技術(shù)課程的教材，也可供從事機器人研究的科技工作者使用。
目錄 第一章 概述 1.1 機器人的自動化 1.2 機器人的應用 1.3 機器人機構(gòu) 1.4 機器人規(guī)格 習題 第二章 位姿描述和齊次變換2.1 剛體位姿描述 2.2 坐標變換 2.3 齊次坐標和齊次變換 2.4 齊次變換矩陣的運算 2.5 變換方程 2.6歐拉角與RPY角 2.7 旋轉(zhuǎn)變換通式 2.8 自由矢量的變換 習題 第三章 操作臂運動學 3.1 連桿參數(shù)和連桿坐標系 3.2連桿變換和運動學方程 3.3 XHK5140換刀機械手運動學方程 3.4 PUMA560機器人運動學方程 3.5PUMA560機器人運動學反解 3.6 腕部三軸相交時的封閉解 3.7 運動學反解的有關(guān)問題 3.8 關(guān)節(jié)空間和操作空間 習題 第四章操作臂的雅可比 4.1 雅可比矩陣的定義 4.2 微分運動和廣義速度 4.3 雅可比矩陣的構(gòu)造法 4.4 PUMA560的雅可比4.5 力雅可比 4.6 奇異性和靈巧度 4.7 剛度和變形 4.8 誤差標定和補償 習題 第五章 操作臂動力學 5.1連桿的速度和加速度分析 5.2 連桿靜力學分析 5.3 牛頓-歐拉遞推動力學方程 5.4 關(guān)節(jié)空間和操作空間動力學 5.5動力學性能指標 5.6 動力學優(yōu)化設計 5.7 拉格朗日動力學 5.8 操作臂的動力學建模和仿真 習題 第六章 軌跡規(guī)劃 6.1軌跡規(guī)劃的一般性問題 6.2 關(guān)節(jié)軌跡的插值 6.3 笛卡爾空間規(guī)劃方法 6.4 四元數(shù)與直線軌變規(guī)劃 6.5 軌跡的實時生成 6.6基于動力學模型的軌跡規(guī)劃 習題 第七章 操作臂的控制 7.1 引言 7.2 單關(guān)節(jié)的線性模型和控制 7.3 控制規(guī)律的分解 7.4操作臂的非線性控制 7.5 操作臂的多關(guān)節(jié)控制 7.6 控制中的實際問題 7.8 工業(yè)機器人控制系統(tǒng) 7.9 基于直角坐標的控制7.10 李亞普諾夫穩(wěn)定性分析 習題 第八章 機器人語言和離線編程 8.1 機器人語言概述 8.2 機器人語言結(jié)構(gòu) 8.3 VAL語言8.4 機器人語言的有關(guān)問題 8.5 離線編程系統(tǒng)的特點和要求 8.6 離線編程系統(tǒng)的組成 8.7 離線編程和仿真系統(tǒng)HOLPSS8.8 離線編程系統(tǒng)的發(fā)展和拓廣 習題 附錄一 機器人技術(shù)基礎(chǔ)編程實驗 附錄二 有關(guān)術(shù)語英-漢對照 參考文獻
目錄
品牌：圖書
| 商品基本信息，請以下列介紹為準 | |
| 商品名稱： | 機器人技術(shù)基礎(chǔ)/熊有倫 |
| 作者： | 熊有倫 |
| 市場價： | 20元 |
| 文軒網(wǎng)價： | 15.4元【77折】 |
| ISBN號： | 9787560913056 |
| 出版社： | 華中科技大學出版社 |
| 商品類型： | 圖書 |
| 其他參考信息（以實物為準） | ||
| 裝幀：平裝 | 開本： | 語種：中文 |
| 出版時間：1996-08-01 | 版次：1 | 頁數(shù)： |
| 印刷時間：2011-11-01 | 印次：16 | 字數(shù)： |
| 內(nèi)容簡介 | |
| 熊有倫主編的《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》系統(tǒng)地介紹了機器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括：機器人的機構(gòu)、位姿描述和齊次變換、操作臂運動學、操作臂的雅可比、操作臂動力學、軌跡規(guī)劃、操作臂的控制、機器人語言和離線編程等�！稒C器人基礎(chǔ)》反映了機器人在規(guī)劃、控制和編程方面近期所取得的成果。此外，書中還附有習題和編程練習。《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》可用作高等工科院校機電一體化、機械制造、自動化技術(shù)等專業(yè)機器人技術(shù)課程的教材，也可供從事機器人研究的科技工作者使用。 |
| 目錄 | |
| 第一章 概述 1.1 機器人的自動化 1.2 機器人的應用 1.3 機器人機構(gòu) 1.4 機器人規(guī)格 習題 第二章 位姿描述和齊次變換2.1 剛體位姿描述 2.2 坐標變換 2.3 齊次坐標和齊次變換 2.4 齊次變換矩陣的運算 2.5 變換方程 2.6歐拉角與RPY角 2.7 旋轉(zhuǎn)變換通式 2.8 自由矢量的變換 習題 第三章 操作臂運動學 3.1 連桿參數(shù)和連桿坐標系 3.2連桿變換和運動學方程 3.3 XHK5140換刀機械手運動學方程 3.4 PUMA560機器人運動學方程 3.5PUMA560機器人運動學反解 3.6 腕部三軸相交時的封閉解 3.7 運動學反解的有關(guān)問題 3.8 關(guān)節(jié)空間和操作空間 習題 第四章操作臂的雅可比 4.1 雅可比矩陣的定義 4.2 微分運動和廣義速度 4.3 雅可比矩陣的構(gòu)造法 4.4 PUMA560的雅可比4.5 力雅可比 4.6 奇異性和靈巧度 4.7 剛度和變形 4.8 誤差標定和補償 習題 第五章 操作臂動力學 5.1連桿的速度和加速度分析 5.2 連桿靜力學分析 5.3 牛頓-歐拉遞推動力學方程 5.4 關(guān)節(jié)空間和操作空間動力學 5.5動力學性能指標 5.6 動力學優(yōu)化設計 5.7 拉格朗日動力學 5.8 操作臂的動力學建模和仿真 習題 第六章 軌跡規(guī)劃 6.1軌跡規(guī)劃的一般性問題 6.2 關(guān)節(jié)軌跡的插值 6.3 笛卡爾空間規(guī)劃方法 6.4 四元數(shù)與直線軌變規(guī)劃 6.5 軌跡的實時生成 6.6基于動力學模型的軌跡規(guī)劃 習題 第七章 操作臂的控制 7.1 引言 7.2 單關(guān)節(jié)的線性模型和控制 7.3 控制規(guī)律的分解 7.4操作臂的非線性控制 7.5 操作臂的多關(guān)節(jié)控制 7.6 控制中的實際問題 7.8 工業(yè)機器人控制系統(tǒng) 7.9 基于直角坐標的控制7.10 李亞普諾夫穩(wěn)定性分析 習題 第八章 機器人語言和離線編程 8.1 機器人語言概述 8.2 機器人語言結(jié)構(gòu) 8.3 VAL語言8.4 機器人語言的有關(guān)問題 8.5 離線編程系統(tǒng)的特點和要求 8.6 離線編程系統(tǒng)的組成 8.7 離線編程和仿真系統(tǒng)HOLPSS8.8 離線編程系統(tǒng)的發(fā)展和拓廣 習題 附錄一 機器人技術(shù)基礎(chǔ)編程實驗 附錄二 有關(guān)術(shù)語英-漢對照 參考文獻 |
同類熱銷圖書
| 書名 | 作者 | 出版社 | 價格 | 購買 |
| 現(xiàn)代實用氣動技術(shù)第3版SMC培訓教材 | SMC（中國.. | 機械工業(yè)出版社 | ￥95.00￥76.00 |
詳情 |
| 電力工程造價人員執(zhí)業(yè)系列教材 工程造價知識 | 中國電力企.. | 中國電力出版社 | ￥90.00￥75.40 |
詳情 |
| 汽輪機運行（第二版） | 邵和春 主.. | 中國電力出版社 | ￥41.00￥32.10 |
詳情 |
| 園林綠化技術(shù)工人職業(yè)技能培訓教材--園林樹木選擇·栽植·.. | 趙和文 主.. | 化學工業(yè)出版社 | ￥32.00￥25.60 |
詳情 |
| 汽車機電技術(shù)二 -學習領(lǐng)域5-8 | （德）施托.. | 機械工業(yè)出版社 | ￥110.00￥82.30 |
詳情 |
| 維修電工（四級）第2版——1+X職業(yè)技能鑒定考核指導手冊 | 上海市職業(yè).. | 中國勞動社會保障.. | ￥22.00￥17.60 |
詳情 |
| 汽車油漆調(diào)色技術(shù)教程 第2版 | 尹根雄 等.. | 機械工業(yè)出版社 | ￥49.80￥36.20 |
詳情 |
| 電工（低壓運行維修）——特種作業(yè)安全技術(shù)培訓教材 | 北京市工傷.. | 化學工業(yè)出版社 | ￥25.00￥19.30 |
詳情 |
| 電離輻射計量(計量檢測人員培訓教材) | 國家質(zhì)量監(jiān).. | 中國計量出版社 | ￥44.00￥32.40 |
詳情 |
| 電工（高壓運行維修）——特種作業(yè)安全技術(shù)培訓教材 | 北京市工傷.. | 化學工業(yè)出版社 | ￥18.00￥13.70 |
詳情 |
| 電焊工（初級）——職業(yè)技能培訓鑒定教材 | 孟宇澤 主.. | 中國勞動社會保障.. | ￥29.00￥22.00 |
詳情 |
| 數(shù)控機床裝調(diào)維修工（基礎(chǔ)知識）——機械行業(yè)特有職業(yè)國家.. | 機械工業(yè)職.. | 中國勞動社會保障.. | ￥59.00￥44.80 |
詳情 |
| 起重機操作工培訓教程 | 李宏 主編 | 化學工業(yè)出版社 | ￥29.00￥22.00 |
詳情 |
| 維修電工(中級)(附盤)/國家職業(yè)資格培訓教材 | 王兆晶 編.. | 機械工業(yè)出版社 | ￥35.00￥25.40 |
詳情 |
| 養(yǎng)護崗位/高速公路從業(yè)人員培訓教程 | 高速公路管.. | 人民交通出版社 | ￥48.00￥41.30 |
詳情 |
| 園林綠化技術(shù)工人職業(yè)技能培訓教材--園林綠化實用技術(shù) | 李月華 主.. | 化學工業(yè)出版社 | ￥32.00￥25.60 |
詳情 |
| 液壓元件及系統(tǒng)的原理、使用與維修 | 劉延俊 編.. | 化學工業(yè)出版社 | ￥48.00￥36.50 |
詳情 |
| 瀝青混凝土攤鋪機操作工/市政行業(yè)職業(yè)技能培訓教材 | 建設部人事.. | 中國建筑工業(yè)出版.. | ￥18.00￥13.90 |
詳情 |
| 國家職業(yè)資格證書培訓教程(橡膠加工系列)--橡膠成型工膠管.. | 化學工業(yè)職.. | 化學工業(yè)出版社 | ￥29.00￥22.00 |
詳情 |
| 白酒釀造工（高級 技師）—職業(yè)技能培訓鑒定教材 | 人力資源和.. | 中國勞動社會保障.. | ￥29.00￥22.00 |
詳情 |
| F ANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床和加工中心培訓教程 | 徐衡 主編 | 化學工業(yè)出版社 | ￥42.00￥31.90 |
詳情 |
| 船舶工業(yè)安全生產(chǎn)培訓專用教材 | 林菊生 主.. | 哈爾濱工程大學出.. | ￥78.00￥59.30 |
詳情 |
| 船舶值班與避碰——航海高等教育與培訓教材 | 蔡存強，杲.. | 人民交通出版社 | ￥37.00￥26.90 |
詳情 |
| 電工識圖 | 蔡建軍 主.. | 機械工業(yè)出版社 | ￥27.00￥21.60 |
詳情 |
| 車工操作技能與工藝 | 朱志軍 | 電子工業(yè)出版社 | ￥35.50￥26.60 |
詳情 |
